本文中，小編將對自動駕駛予以介紹，如果你想對它的詳細情況有所認識，或者想要增進對它的了解程度，不妨請看以下內(nèi)容哦。

一、自動駕駛

自動駕駛汽車是一個集環(huán)境感知、規(guī)劃決策、運動控制、多級輔助駕駛等功能于一體的綜合系統(tǒng)，它集中運用了計算機、現(xiàn)代傳感、信息融合、V2X通訊、人工智能及自動控制等技術(shù)，自動駕駛的關(guān)鍵技術(shù)依次可以分為環(huán)境感知、行為決策、路徑規(guī)劃和運動控制四大部分。

而自動駕駛關(guān)鍵的環(huán)境感知用來采集周圍環(huán)境的基本信息，也是自動駕駛的基礎(chǔ)。自動駕駛汽車通過傳感器來感知環(huán)境，傳感器就如同汽車的眼睛。而傳感器又分為好多種，比如攝像頭、超聲波雷達、毫米波雷達和激光雷達等。

由于自動駕駛路線的不同，實現(xiàn)的自動駕駛等級不同，部署的傳感器種類略有差異，其中最為明顯的特征是激光雷達，由于激光雷達的高成本和穩(wěn)定性問題，以激光雷達為主要感知單元的自動駕駛技術(shù)距離落地還有很長的路要走，而各大車企為了自動駕駛領(lǐng)域搶占先機，選擇以攝像頭為主要感知器件的自動駕駛路線，尤其是傳統(tǒng)車企，使用該技術(shù)路線的自動駕駛車型已經(jīng)實現(xiàn)L3級落地，L2級量產(chǎn)。

激光雷達目前是自動駕駛領(lǐng)域不可逾越的技術(shù)瓶頸，各個車企也都看好激光雷達在無人駕駛汽車的應用前景。在激光雷達領(lǐng)域，領(lǐng)先的公司有Velodyne、Quanergy，速騰聚創(chuàng)等，自動駕駛的火爆讓激光雷達市場競爭加劇。

二、自動駕駛利弊

(一)自動駕駛汽車的優(yōu)點

1、提高公路安全性

自動駕駛安全特性的全面部署將導致公路死亡人數(shù)減少31%，即保護了每年超過11,000個人的生命。這些特性包括前向碰撞警告、碰撞剎車、車道偏離警告以及盲區(qū)探測。

2、能夠更好的適應人群

現(xiàn)在市面上普遍的車輛，都是有一定的駕駛要求的，并且為了交通安全和駕駛者的人身安全，這個要求將來也會越來越嚴格，這將會導致許多人最后都會因為不滿足于條件而開不了汽車，但是，自動駕駛汽車完美的解決了這個弊端，有了這款汽車，不論你是普通人、殘疾人還是什么人，都可以坐上這輛車!

3、減少空氣污染

汽車尾氣等物質(zhì)一直都是是造成空氣污染的主要原因。共享自動駕駛汽車系統(tǒng)也能為排放和能源方面帶來好處，不管是傳統(tǒng)的汽車還是自動駕駛汽車，拼車越多，對環(huán)境和堵車方面的好處就越多。遠離一人一車的模式將為空氣質(zhì)量帶來巨大的好處。

4、緩解交通擁堵

交通擁堵實際上是每個大城市都存在的問題。在中國繁忙的大都市交通擁堵的情況嚴重，75%的公路都得遭受交通高峰時的堵車。一旦自動駕駛汽車逐步投放并構(gòu)成交通的一大部分，車載傳感器將能夠與智能交通系統(tǒng)協(xié)同運行，對交叉路口的車流進行優(yōu)化。紅綠燈的時間間隔會根據(jù)某些街道的車流量而進行實時動態(tài)調(diào)整。這將通過提高車流效率來緩解擁堵。

(二)自動駕駛汽車的缺點

1、黑客

研究人員曾研究并列出了聯(lián)網(wǎng)汽車可能面臨的一系列威脅，包括黑客入侵、干擾、數(shù)據(jù)竊取、幽靈車、以及諸如使用強光來致盲攝像頭、雷達干擾或者傳感器操縱。任何這些行為都可以中斷通信并為人工智能算法提供錯誤的數(shù)據(jù)。

2、頻譜不足

頻譜不足是很多國家存在的主要障礙。尋找專用頻率范圍對支持自動駕駛汽車非常關(guān)鍵。它們需要在任何天氣和交通條件下都表現(xiàn)良好的特定帶寬。自動駕駛汽車和工業(yè)應用需要6GHz的中段頻譜，以平衡連接速度和無線連接的可靠性。

以上便是小編此次帶來的有關(guān)自動駕駛的全部內(nèi)容，十分感謝大家的耐心閱讀，想要了解更多相關(guān)內(nèi)容，或者更多精彩內(nèi)容，請一定關(guān)注我們網(wǎng)站哦。