以下內容中，小編將對自動駕駛的相關內容進行著重介紹和闡述，希望本文能幫您增進對自動駕駛的了解，和小編一起來看看吧。

一、自動駕駛L1-L5技術區(qū)別

根據(jù)美國汽車工程師協(xié)會(SAE)制定的標準，自動駕駛等級分為0-5級。 0級為無駕駛自動化，1級為駕駛支持，2級為部分駕駛自動化，3級為有條件駕駛自動化，4級為高級駕駛自動化，5級為完全駕駛自動化。

1級和2級定位在高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)，不是自動駕駛，3級及以上對應自動駕駛。

1、L1級別：車輛仍由駕駛員控制，車輛具備一些初級駕駛輔助功能。

2、L2級別：可自動完成某些駕駛任務，并經過處理分析，自動調整車輛狀態(tài)，像特斯拉的車道保持功能就屬于此級別，除了能控制加減速，同時還能對方向盤進行控制。

3、L3級別：自動駕駛中，車輛在特定環(huán)境中可以實現(xiàn)自動加減速和轉向，不需要駕駛者的操作，但是在車輛自動駕駛過程中，駕駛者必須隨時做好接管車輛的準備。何時接管車輛，系統(tǒng)會對駕駛者作出提示。

4、L4和L5級別：L4基本上已經基本告別駕駛員，車輛的智能自動化已經完全可以接替，駕駛員可以睡覺，也可以隨時接管車輛的主導。

5、L5級別：實現(xiàn)完全自動駕駛，不受ODD限制，原則上在任何情況下都能實現(xiàn)自動駕駛。

通俗的定義是“自動化系統(tǒng)連續(xù)無限制地執(zhí)行所有動態(tài)駕駛任務和對難以繼續(xù)操作的響應。如果難以繼續(xù)操作，用戶請求干預。預計不會響應。” “可持續(xù)無限”是指不受ODD的影響，即使在難以繼續(xù)運行的情況下也需要不依賴人工干預的情況下做出響應。

二、自動駕駛線控轉向技術

聊線控轉向前，首先要了解電動助力轉向系統(tǒng)，這一被普遍應用的技術。電動助力轉向系統(tǒng)可以根據(jù)車速大小而改變轉向助力的大小，通過對車速的實時監(jiān)控，控制轉向控制閥的開啟程度，從而改變液壓助力的大小，繼而實現(xiàn)對轉向助力的調節(jié)。電動助力轉向可以在汽車高速行駛時車身更穩(wěn)，手感更好，但因為其復雜的結構設計，高昂的造價，且具有液壓系統(tǒng)所帶的通病，因此是介于液壓助力和線控轉向之間的過渡階段。

由于很多L3級及以上的系統(tǒng)，需要能在部分使用場景下脫離駕駛員的操縱，這就需要控制精確、可靠性高的一套系統(tǒng)，而線控轉向就可以滿足這一要求，線控轉向就是在方向盤和轉向齒條之間通過電子信號連接和控制轉向系統(tǒng)，中間是沒有液壓或機械等物理連接的，線控轉向主要由轉向盤系統(tǒng)、電子控制系統(tǒng)及轉向系統(tǒng)組成，其中轉向盤系統(tǒng)包括轉向盤、轉矩傳感器、轉向角傳感器、轉矩反饋電動機和機械傳動裝置;電子控制系統(tǒng)包括車速傳感器，也可以增加橫擺角速度傳感器、加速度傳感器和電子控制單元以提高車輛的操縱穩(wěn)定性;轉向系統(tǒng)包括角位移傳感器、轉向電動機、齒輪齒條轉向機構和其他機械轉向裝置等。相對于電動助力轉向，線控轉向取消了方向盤與車輪之間的機械連接，使用傳感器來獲取方向盤的轉角數(shù)據(jù)，然后通過ECU對轉角數(shù)據(jù)進行計算并輸出驅動數(shù)據(jù)。

目前線控轉向主要有取消方向盤與轉向執(zhí)行機構的機械連接，通過多個電機和控制器來增加系統(tǒng)的冗余度及在方向盤和轉向執(zhí)行機構之間增加一個電磁離合器作為失效備份，來增加系統(tǒng)冗余度等2種方式。由于省略了機械連接，從而線控轉向可以很明顯降低噪音和振動;且少了硬件設備后，將可以空出很大的空間，可以用來布置傳感器、計算單元及其他娛樂硬件等，將豐富汽車的使用性能;由于硬件設備的減少，在發(fā)生碰撞事故時，可以有效保護駕駛員的安全;且可以根據(jù)駕駛員的要求，對轉向角和轉向力矩進行定制，從而實現(xiàn)不同類型的“手感”。

以上就是小編這次想要和大家分享的有關自動駕駛的內容，希望大家對本次分享的內容已經具有一定的了解。如果您想要看不同類別的文章，可以在網頁頂部選擇相應的頻道哦。