一直以來，自動駕駛都是大家的關注焦點之一。因此針對大家的興趣點所在，小編將為大家?guī)碜詣玉{駛的相關介紹，詳細內容請看下文。

一、自動駕駛之識別技術

和人類的眼睛一樣，這個輪式機器人也有它自己的眼睛，用來識別周邊的車輛、障礙物、行人等路上的情況。

我們眼睛的主要構成部分是眼球，通過調節(jié)晶狀體的彎曲程度來改變晶狀體焦距來獲得實像。那自動駕駛的眼睛是由什么構成的呢?答案是傳感器。包括攝像頭、激光雷達、毫米波雷達，還有紅外線、超聲波雷達等。

你可能會驚訝，需要這么多眼睛?沒錯，它是長滿了眼睛的小怪獸，通常擁有10+只眼睛。

其中，最常用的是攝像頭，幾乎是毫無爭議地被所有開發(fā)者采用。它和人類的眼睛最接近，可以看清有顏色的標識、物體，看得懂字體，分得清紅綠燈。但是缺點也不少，比如在夜晚或惡劣的天氣下視力就嚴重下降，也不擅長遠距離觀察。

其次是頗富爭議的LiDAR，即激光雷達。比較常見的是在車頂，像是頂不停旋轉的帽子。原理很簡單，就是通過計算激光束的反射時間和波長，可以完成繪制周邊障礙物的3D圖。而短板則是無法識別圖像和顏色。

毫米波雷達也不得不提一提，因為它的全能--可以全天候工作，這使得它不可或缺，即便它無法識別高度，分辨率不高，也難以成像。但它憑借其穿透塵霧、雨雪的硬本領，站穩(wěn)一席之地。

如此多各式各樣的眼睛，那她的視力一定很好咯?那也未必。你以為星多天空亮，可它們之間能夠互補還好，但也難免會產生矛盾。這么多只眼睛你要優(yōu)先選擇相信誰，這也是一個課題叫Sensor Fusion，傳感器融合。根據每種傳感器的優(yōu)缺點來綜合評判信息的準確度，得到更可靠的最終結果。傳感器融合的另一個優(yōu)點是，換來一定程度的冗余，即便某只眼睛暫時失明，也不會影響它安全前行。

二、自動駕駛兩大誤解

誤解1：由于自動駕駛汽車耗資巨大，因此窮人無法擁有

盡管自動駕駛汽車的成本確實會比傳統(tǒng)汽車高，但是隨著該項技術的發(fā)展，“擁有汽車的概念”也會發(fā)生改變。首先，大多數自動駕駛汽車將由商業(yè)車隊來實現(至少早期階段會如此)，即意味著當自動駕駛汽車最終打入消費市場時，其技術很可能已經得到增強和完善，因而價格會明顯降低。

第二個原因在于，“汽車所有權”的概念將發(fā)生巨變。如今，人們需要擁有汽車，因為如果沒有駕駛，汽車就無法駕駛。而事實上，汽車的絕大多數時間都停在街上或車庫里。一旦汽車能夠自動駕駛，共享汽車的所有權或者訂閱使用自動駕駛汽車的模式會變得更受歡迎，也會變得更加便宜。

誤解2：自動駕駛汽車就跟普通汽車一樣，就是沒有駕駛員

不，這兩類汽車完全不同。傳統(tǒng)汽車圍繞駕駛員構建，而由于自動駕駛汽車無需駕駛員，設計就會不同。自動駕駛汽車的內飾設計注重乘客的舒適性，通過移除踏板、傳動控制裝置和方向盤等不必要的部件，最大化地提高車內空間利用率。而且，自動駕駛汽車的外飾設計可能無需再面向特定方向，可能設計成圓形或盒型，而座椅可能會被放置成朝向所有方向。

因為很多人可能偶爾還想駕駛汽車，因此并非每一輛自動駕駛汽車的外形都會像飛行蛋。對于許多汽車來說，自動駕駛只是一個選擇。但是為了適應智能道路等駕駛環(huán)境技術，自動駕駛汽車的設計可能仍有些不同。

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