單片機(jī)可以通過(guò)“定時(shí)/計(jì)數(shù)模式選擇位C/T”令定時(shí)/計(jì)數(shù)器工作于定時(shí)或計(jì)數(shù)模式下，也可通過(guò)“工作方式選擇位M1M0”設(shè)定其工作方式。C/T和M1M0等與定時(shí)/計(jì)數(shù)器有關(guān)的位在寄存器TCON或TMOD中，見(jiàn)表4-8和表4-9。

TCON寄存器(見(jiàn)表4-8)的高4位與定時(shí)器有關(guān)，其作用分別如下：

1)TR0：定時(shí)/計(jì)數(shù)器0(T0)的運(yùn)行控制位，若TR0=0，則定時(shí)/計(jì)數(shù)器0停止工作，若TR0=1，則定時(shí)/計(jì)數(shù)器0開(kāi)始工作;TR0可以由軟件置1和清0，因此可以通過(guò)程序控制定時(shí)/計(jì)數(shù)器的啟動(dòng)和停止。

2)TF0：定時(shí)/計(jì)數(shù)器0(T0)的溢出中斷請(qǐng)求標(biāo)志位，定時(shí)/計(jì)數(shù)器溢出時(shí)，由單片機(jī)硬件置1;進(jìn)入定時(shí)/計(jì)數(shù)器的中斷服務(wù)處理程序后，單片機(jī)硬件自動(dòng)將TF0清0。另外，TF0也可以被位操作指令SETB和CLR置1和清0，其作用與硬件的自動(dòng)置1和清0相同。

3)TR1：定時(shí)/計(jì)數(shù)器1(T1)的運(yùn)行控制位，其作用與TR0相似。

4)TF1：定時(shí)/計(jì)數(shù)器1(T1)的溢出中斷請(qǐng)求標(biāo)志位，其作用與TF0相似。

TMOD寄存器(見(jiàn)表4-9)是不可按位尋址的寄存器，低4位屬于T0，高4位屬于T1，其中各位的作用分別如下：

1)C/T：定時(shí)/計(jì)數(shù)器模式選擇位，若C/T=0，則為定時(shí)模式，若C/T=1，則為計(jì)數(shù)模式。

2)M1M1：定時(shí)/計(jì)數(shù)器工作方式選擇位，M1M0與工作方式的對(duì)應(yīng)關(guān)系見(jiàn)表4-10。

3)GATE：門(mén)控位，可以輔助TR0和TR1控制定時(shí)/計(jì)數(shù)器的啟動(dòng)和停止。當(dāng)GATE=0時(shí)，定時(shí)/計(jì)數(shù)器的啟動(dòng)和停止僅受TR0和TR1控制。當(dāng)GATE=1時(shí)，要啟動(dòng)定時(shí)/計(jì)數(shù)器工作，除了將TR0和TR1置為1，還要求外部中斷引腳INT0和INT1為高電平。GATE=1常用于測(cè)量外部中斷引腳INT0和INT1上高電平信號(hào)持續(xù)的時(shí)間，除此之外，通常將GATE清0。

定時(shí)/計(jì)數(shù)器的初始化

1.定時(shí)/計(jì)數(shù)器的初始化編程步驟MCS-51單片機(jī)的定時(shí)/計(jì)數(shù)器是可編程的，在工作前需要進(jìn)行初始化，其步驟如下：1)通過(guò)TMOD寄存器中的M1和M0位確定工作方式。2)根據(jù)要求設(shè)定定時(shí)/計(jì)數(shù)器的初值M，并將其存入相關(guān)的特殊功能寄存器。3)根據(jù)需要設(shè)定中斷優(yōu)先級(jí)別寄存器IP的值，以確定各中斷源的優(yōu)先級(jí)別。

4)根據(jù)需要設(shè)定中斷允許寄存器IE，以開(kāi)放相應(yīng)的中斷。

5)將TCON中的TR0(TR1)置1，以啟動(dòng)定時(shí)/計(jì)數(shù)器工作。

2.定時(shí)/計(jì)數(shù)器初值的計(jì)算

在定時(shí)/計(jì)數(shù)器工作過(guò)程中，定時(shí)“時(shí)間到”或計(jì)數(shù)“個(gè)數(shù)到”的標(biāo)志是定時(shí)/計(jì)數(shù)器產(chǎn)生溢出，并將中斷請(qǐng)求標(biāo)志位TF0或TF1置1。定時(shí)/計(jì)數(shù)器初值的計(jì)算即以此為基礎(chǔ)。

(1)定時(shí)方式的初值計(jì)算

假設(shè)：?jiǎn)纹瑱C(jī)的機(jī)器周期為T(mén)m，定時(shí)器的位數(shù)和初值分別為N和M，則在定時(shí)方式下，當(dāng)定時(shí)器溢出時(shí)，定時(shí)器累計(jì)的機(jī)器周期個(gè)數(shù)Q=2N-M，而Q個(gè)機(jī)器周期對(duì)應(yīng)的時(shí)長(zhǎng)T=Q×Tm。

基于上述理解可知，定時(shí)器定時(shí)時(shí)間T與Tm、N和M有關(guān)，即

由式(4-1)可知，定時(shí)器初值M與定時(shí)時(shí)間T的關(guān)系為

3.定時(shí)/計(jì)數(shù)器最大定時(shí)時(shí)間和計(jì)數(shù)值的計(jì)算

在定時(shí)/計(jì)數(shù)器的實(shí)際應(yīng)用中，往往需要根據(jù)定時(shí)/計(jì)數(shù)器的最大定時(shí)時(shí)間和計(jì)數(shù)值初步確定定時(shí)/計(jì)數(shù)器的工作方式，以方便后續(xù)的程序處理。

(1)最大定時(shí)時(shí)間的計(jì)算

由式(4-1)可知，定時(shí)/計(jì)數(shù)器進(jìn)行定時(shí)操作時(shí)，其最大定時(shí)時(shí)間與單片機(jī)的機(jī)器周期Tm、定時(shí)/計(jì)數(shù)器的初值N和工作方式有關(guān)。當(dāng)N和Tm確定后，若初值M=0，即可獲得最大的定時(shí)時(shí)間Tmax為

(2)最大計(jì)數(shù)值的計(jì)算

由式(4-3)可知，定時(shí)/計(jì)數(shù)器進(jìn)行計(jì)數(shù)操作時(shí)，其最大計(jì)數(shù)值Qmax與定時(shí)/計(jì)數(shù)器的初值N和工作方式有關(guān)。當(dāng)定時(shí)/計(jì)數(shù)器的工作方式確定后，若初值M=0，即可獲得最大的計(jì)數(shù)值為