電機" target="_blank">步進電機是電機中的一種具體的類型，步進電機可將電脈沖信號轉(zhuǎn)化為角位移量。為增進大家對步進電機的認識，本文將對步進電機驅(qū)動器的參數(shù)、步進電機驅(qū)動器常見故障維修方法予以介紹。如果你對步進電機具有興趣，不妨繼續(xù)往下閱讀哦。

一、步進電機驅(qū)動器有什么參數(shù)

步進電機驅(qū)動器是一種能將其承受到的電脈沖信號轉(zhuǎn)化成為角位移量的執(zhí)行機構(gòu)。當步進電機驅(qū)動器接納到了一個電脈沖信號后，它就驅(qū)動其步進電機依照原先完成設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度位移(我們稱之為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)是按一個固定的角度一步一步來運轉(zhuǎn)的。我們能夠經(jīng)過控制其發(fā)送的脈沖的個數(shù)來控制其角度的位移量，從而到達精準定位的目的;同時我們也能夠經(jīng)過控制其脈沖信號的頻率來控制其步進電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而到達其調(diào)速跟定位的目的。普遍應(yīng)用在于各種的雕琢機、水晶研磨機、中型數(shù)控機床、腦電繡花機、包裝機械、噴泉、點膠機、切料送料系統(tǒng)等等等一些分辨率請求較高的大型、中型數(shù)控設(shè)備上。

步進電機的相數(shù)是指其步進電機內(nèi)部的線圈組數(shù)，常用的有二相、三相、四相、五相步進電機。電機相數(shù)不同，其步距角也不同，普通性的二相步進電機的步距角為1.8度、三相為1.2度、五相的為0.72度。在沒有配置步進電機細分驅(qū)動器時，用戶主要是靠著選擇不同相數(shù)的步進電機從而來滿足步距角的請求。假如運用細分驅(qū)動器，則相數(shù)將變得沒有意義，用戶只需在驅(qū)動器上改動細分數(shù)，就能夠改動步距角。

步進電機驅(qū)動器基本參數(shù)如下：

a、供電電源，可據(jù)所驅(qū)動步進電機的電源規(guī)格進行選擇。交流電源供電的，如AC80V，可用220V市電經(jīng)降壓變壓器，提供給驅(qū)動器。選用變壓器時，須同時考慮電壓和電流兩方面的工作參數(shù)。如電流值3A，由算式80V×3A=240VA得出的是視在功率值，達不到3A的實際輸出能力，應(yīng)將計算結(jié)果再乘以1.5以上的系數(shù)，選用220/80V，400VA以上的變壓器，作為電源輸入。二相電機的供電一般為12～48V，

b、輸出電流值。產(chǎn)品標注值往往為峰能輸出能力，選用時，最低應(yīng)按步進電機額定電流值的2倍以上。

輸出電流的檔位，一般操作面板上的撥碼開關(guān)進行人工整定，如0.9A-3A。這也是一種過載保護整定，整定值可參考步進電機的工作電流值。一般有8級整定檔次。

c、勵磁方式：整步、半步、4細分、8細分、16細分、32細分、64細分。半步實際上是2細分，細分級別越高，步矩角越小，而電機轉(zhuǎn)速越低。步進驅(qū)動器的控制面板，也設(shè)有細分撥碼開關(guān)，也對細分值進行設(shè)置。

d、保持轉(zhuǎn)矩(HOLDING TORQUE)：

是指步進電機通電但沒有轉(zhuǎn)動時，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。它是步進電機最重要的參數(shù)之一，通常步進電機在低速時的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩。由于步進電機的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持轉(zhuǎn)矩就成為了衡量步進電機最重要的參數(shù)之一。比如，當人們說2N.m的步進電機，在沒有特殊說明的情況下是指保持轉(zhuǎn)矩為2N.m的步進電機。

二、步進電機驅(qū)動器常見故障維修

鑒于很多朋友們都不太了解步進電機驅(qū)動器出現(xiàn)故障該如何處理，今天小編就列舉了步進電機驅(qū)動器常見的一些故障原因及解決辦法。

1、步進驅(qū)動器故障

故障原因：靜電放電(工作環(huán)境差)。

排除方法：首先將電氣柜中的PE與大地連接，仍有故障，則驅(qū)動器模塊損壞，更換驅(qū)動器模塊。

2、高速時電動機堵轉(zhuǎn)

故障原因：傳動系統(tǒng)設(shè)計問題。

排除方法：若進給倍率為85%時高速點動不堵轉(zhuǎn)則，使用折線加速特性;降慨最高進給速度;更換火轉(zhuǎn)矩步進電動機。

3、傳動系統(tǒng)定位精度不穩(wěn)定

故障原因：該傳動系統(tǒng)機械裝配問題。絲杠螺母安裝不正，造成運動部件的裝配應(yīng)力

排除方法：重新安裝絲杠螺母。

4、參考點定位精度過大

故障原因：機床接近開關(guān)或檢測體的安裝不正確，接近開關(guān)與檢測體的間隙為檢測臨界值;所選用接近開關(guān)的榆測距離過大，檢測體和相部金屬物體均在檢測范周內(nèi);接近開關(guān)的電氣特性差(注：接近開關(guān)的重復(fù)特性影響參考點的定位精度)。

排除方法：榆查接近開關(guān)的安裝;機床接近開關(guān)與檢測體間的間隙(接近開關(guān)技術(shù)指標表示的是最大檢測距離，時應(yīng)將問隙為最大間隙的50%為宜);更換接近開關(guān)

5、返回參考點動作不正確

故障原因：機床選用了負邏輯(NPN型)的接近開關(guān)(即OVDC表示接近開關(guān)動作，24VDC表示接近開關(guān)無動作)。

排除方法：更換正邏輯接近開關(guān)(PNP型)。

以上便是此次小編帶來的步進電機相關(guān)內(nèi)容，通過本文，希望大家對步進電機已經(jīng)具備一定的了解。如果你喜歡本文，不妨持續(xù)關(guān)注我們網(wǎng)站哦，小編將于后期帶來更多精彩內(nèi)容。最后，十分感謝大家的閱讀，have a nice day!