隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，存儲(chǔ)邏輯開(kāi)始進(jìn)入工業(yè)控制領(lǐng)域。可編程序控制器(Programmable Logic Controller，PLC)作為通用的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，是存儲(chǔ)邏輯在工業(yè)應(yīng)用的代表性成果。自從 1969 年第一臺(tái) PLC 研制成功并應(yīng)用到汽車(chē)制造自動(dòng)裝配生產(chǎn)線(xiàn)上以來(lái)，PLC 不斷更新?lián)Q代。特別是近二十年來(lái)，可編程序控制器技術(shù)發(fā)展迅速，功能日益強(qiáng)大，在生產(chǎn)過(guò)程中應(yīng)用十分廣泛，作為工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)三大支柱之一在經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域中發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。PLC 是以傳統(tǒng)順序控制器為基礎(chǔ)，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、數(shù)字技術(shù)和通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)而形成的新型通用工業(yè)自動(dòng)控制裝置，是現(xiàn)代工業(yè)控制的重要支柱。本節(jié)主要介紹 PLC 的用途、特點(diǎn)、分類(lèi)及性能指標(biāo)。

PLC(Programmable Logic Controller，PLC)的中文意思：可編輯的邏輯控制器。在PLC出現(xiàn)之前，傳統(tǒng)電路是這樣子的。通過(guò)點(diǎn)動(dòng)SB2按鈕常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，使KM1交流接觸器線(xiàn)圈得電，交流接觸器的KM1主觸點(diǎn)閉合，三相異步電動(dòng)機(jī)得電動(dòng)作正轉(zhuǎn)。而SB3常開(kāi)觸點(diǎn)是控制電機(jī)反轉(zhuǎn)。從電路圖中可以看出，傳統(tǒng)電路的功能是固定的、觸點(diǎn)是有限的。如果要修改線(xiàn)路功能時(shí)，牽一發(fā)而動(dòng)全身，對(duì)應(yīng)的線(xiàn)路都要拆接。假如需要控制很多個(gè)電機(jī)，就要接很多對(duì)應(yīng)線(xiàn)路。而且有故障發(fā)生的時(shí)候，在現(xiàn)場(chǎng)排查線(xiàn)路也是非常麻煩。在使用PLC后，PLC連接這些元器件就非常簡(jiǎn)單容易。只需要把開(kāi)關(guān)按鈕等適合的元器件接在PLC輸入端，指示燈等負(fù)載接在輸出端。然后在編程軟件上編寫(xiě)下圖的程序，把程序?qū)懙絇LC中運(yùn)行。通過(guò)按動(dòng)PLC外部連接的開(kāi)關(guān)按鈕，經(jīng)過(guò)PLC掃描程序，X000常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，控制Y000線(xiàn)圈導(dǎo)通，PLC外部對(duì)應(yīng)Y點(diǎn)就能輸出控制負(fù)載。

可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)，專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用了可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作指令，并通過(guò)數(shù)字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。可編程序控制器及其有關(guān)的外圍設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體、易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。

最初的可編程序邏輯控制器只有電路邏輯控制的功能，所以被命名為可程序邏輯控制器，后來(lái)隨著不斷的發(fā)展，這些當(dāng)初功能簡(jiǎn)單的計(jì)算機(jī)模塊已經(jīng)有了包括邏輯控制，時(shí)序控制、模擬控制、多機(jī)通信等許多的功能，名稱(chēng)也改為可程控器(Programmable Controller)，但是由于它的簡(jiǎn)寫(xiě)也是PC與個(gè)人電腦(Personal Computer)的簡(jiǎn)寫(xiě)相沖突，也由于多年來(lái)的使用習(xí)慣，人們還是經(jīng)常使用可程序邏輯控制器這一稱(chēng)呼，并在術(shù)語(yǔ)中仍沿用PLC這一縮寫(xiě)。

為了滿(mǎn)足自動(dòng)控制工業(yè)生產(chǎn)對(duì)控制設(shè)備安全性與可靠性的要求，PLC 采用了微電子技術(shù)，大量的開(kāi)關(guān)動(dòng)作是由無(wú)觸點(diǎn)的半導(dǎo)體電路來(lái)完成的，在結(jié)構(gòu)上充分考慮了工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境下溫度、濕度、粉塵、振動(dòng)等方面的影響：在硬件上采用了隔離、濾波、屏蔽、接地等抗干擾措施;在軟件上采用了故障診斷、數(shù)據(jù)保護(hù)等措施。這些技術(shù)使得 PLC 具有較高的抗干擾能力。PLC 產(chǎn)品已經(jīng)序列化生產(chǎn)，結(jié)構(gòu)形式多種多樣，在機(jī)型選擇上有很大的余地。另外，PLC 及外圍模塊品種多，用戶(hù)可以根據(jù)不同任務(wù)的要求，選擇不同的組件靈活組合成具有不同硬件結(jié)構(gòu)的控制裝置。更重要的是，PLC 控制系統(tǒng)的主要功能是通過(guò)程序?qū)崿F(xiàn)的，因此在需要改變?cè)O(shè)備的控制功能時(shí)，只需修改程序及少量的接線(xiàn)，工作量是很小的，而這是一般繼電器控制系統(tǒng)很難做到的。PLC 應(yīng)用程序的編制非常方便。編程可采用與繼電器接觸器控制電路十分相似的梯形圖語(yǔ)言，這種編程語(yǔ)言形象直觀，容易掌握，即使沒(méi)有計(jì)算機(jī)知識(shí)的人也很容易掌握。而順序功能圖(Sequential Function Chart，SFC)是一種結(jié)構(gòu)塊控制流程圖，可使編程更加簡(jiǎn)單方便。