本文中，小編將對PLC予以介紹，如果你想對它的詳細情況有所認識，或者想要增進對它的了解程度，不妨請看以下內(nèi)容哦。

一、PLC常用編程語言

1、梯形圖語言(LD)

梯形圖語言是PLC程序設(shè)計中最常用的編程語言。它是與繼電器線路類似的一種編程語言。由于電氣設(shè)計人員對繼電器控制較為熟悉，因此，梯形圖編程語言得到了廣泛的歡迎和應(yīng)用。

梯形圖編程語言的特點是：與電氣操作原理圖相對應(yīng)，具有直觀性和對應(yīng)性;與原有繼電器控制相一致，電氣設(shè)計人員易于掌握。

梯形圖編程語言與原有的繼電器控制的不同點是，梯形圖中的能流不是實際意義的電流，內(nèi)部的繼電器也不是實際存在的繼電器，應(yīng)用時，需要與原有繼電器控制的概念區(qū)別對待。

2、指令表語言(IL)

指令表編程語言是與匯編語言類似的一種助記符編程語言，和匯編語言一樣由操作碼和操作數(shù)組成。在無計算機的情況下，適合采用PLC手持編程器對用戶程序進行編制。同時，指令表編程語言與梯形圖編程語言圖一一對應(yīng)，在PLC編程軟件下可以相互轉(zhuǎn)換。

指令表表編程語言的特點是：采用助記符來表示操作功能，具有容易記憶，便于掌握;在手持編程器的鍵盤上采用助記符表示，便于操作，可在無計算機的場合進行編程設(shè)計;與梯形圖有一一對應(yīng)關(guān)系。其特點與梯形圖語言基本一致。

3、功能模塊圖語言(FBD)

功能模塊圖語言是與數(shù)字邏輯電路類似的一種PLC編程語言。采用功能模塊圖的形式來表示模塊所具有的功能，不同的功能模塊有不同的功能。

功能模塊圖編程語言的特點：功能模塊圖程序設(shè)計語言的特點是：以功能模塊為單位，分析理解控制方案簡單容易;功能模塊是用圖形的形式表達功能，直觀性強，對于具有數(shù)字邏輯電路基礎(chǔ)的設(shè)計人員很容易掌握的編程;對規(guī)模大、控制邏輯關(guān)系復(fù)雜的控制系統(tǒng)，由于功能模塊圖能夠清楚表達功能關(guān)系，使編程調(diào)試時間大大減少。

4、 順序功能流程圖語言(SFC)

順序功能流程圖語言是為了滿足順序邏輯控制而設(shè)計的編程語言。編程時將順序流程動作的過程分成步和轉(zhuǎn)換條件，根據(jù)轉(zhuǎn)移條件對控制系統(tǒng)的功能流程順序進行分配，一步一步的按照順序動作。每一步代表一個控制功能任務(wù)，用方框表示。在方框內(nèi)含有用于完成相應(yīng)控制功能任務(wù)的梯形圖邏輯。這種編程語言使程序結(jié)構(gòu)清晰，易于閱讀及維護，大大減輕編程的工作量，縮短編程和調(diào)試時間。用于系統(tǒng)的規(guī)模校大，程序關(guān)系較復(fù)雜的場合。

順序功能流程圖編程語言的特點：以功能為主線，按照功能流程的順序分配，條理清楚，便于對用戶程序理解;避免梯形圖或其他語言不能順序動作的缺陷，同時也避免了用梯形圖語言對順序動作編程時，由于機械互鎖造成用戶程序結(jié)構(gòu)復(fù)雜、難以理解的缺陷;用戶程序掃描時間也大大縮短。

二、PLC編程技巧

1、PLC和上位機(或觸摸屏)組成監(jiān)控系統(tǒng)時，在畫面上很多時候需要有“手動”、“自動”等控制模式(一般都是多個只能一個時)。在程序里面可以用“MOV”指令。如：當(dāng)選擇“手動”就將常數(shù)1MOV到一個寄存器VB10里面，當(dāng)選擇“自動”就將2MOV到同一寄存器VB10。只要判斷寄存器的數(shù)據(jù)是多少，就知道系統(tǒng)是那種控制方式。這樣的思路好處是容易理解，不需要互鎖之類的麻煩程序。

2、程序有模擬量控制時，如果讀取的模擬量基本上沒誤差，可以采取時間濾波的方式，延時一段時間。如果讀取的數(shù)據(jù)誤差很大，就需要采取其它的濾波方式，如算平均值等。可以查閱相關(guān)的資料。

3、在程序調(diào)試過程中(特別是設(shè)備改造時，你的程序是加入到原來設(shè)備的程序中時)，當(dāng)程序語句中出現(xiàn)條件滿足，而輸出線圈不接通時，可以檢查你的這段程序是否是在這樣的語句之間，如JUMPgoto等語句。還有一種可能就是在中斷程序之后，條件滿足而沒輸出不接通，一般都是這段的程序不被掃描。

4、在順序控制程序時，即一個動作完成后，進入到下一個動作，等類似的順序控制，采用+10+10控制模式，本人覺得很方便。其思路是：預(yù)置一個寄存器，在初始化時值為0，當(dāng)系統(tǒng)啟動后，對它+10，此時寄存器為10，寄存器等于10時可以做第一個動作;第一個動作完成后，再對寄存器+10，此時寄存器等于20，可以做第二個動作，第二個動作完成后又+10，此時寄存器等于30，這樣只要判斷寄存器里面數(shù)據(jù)為多少，就知道要完成那個動作。當(dāng)需要跳躍動作時，可以不再+10，可以加+20+30.。..，看實際的需要而定。 為什么加10而不是加1，因為加10之后，如果插入一段，只要在這10個空余的地方隨便選擇一個位置就可以了。

5、在設(shè)計程序的時候，當(dāng)出現(xiàn)工藝上的故障(非控制系統(tǒng)控制)，最好將故障現(xiàn)象保持，并有燈光聲音報警。直到操作工復(fù)位，以讓其知道系統(tǒng)出現(xiàn)了故障。不然停機了，別人還認為你的程序出問題了，一般在設(shè)計一個新系統(tǒng)時是要注意到這些。

6、對于經(jīng)常調(diào)用的子程序，可以做成子模塊，頻繁調(diào)用。

7、由于生產(chǎn)機械在工作循環(huán)中的各工步運動在執(zhí)行時需要一定的時間，且這些時間都有一定的限度，因此可以以這些時間為參考，在要檢測的工步動作開始的同時，起動一個定時器，定時器的時間設(shè)定值比正常情況下該動作要持續(xù)的時間長20%～30%，而定時器的輸出信號可以用于報警或自動停機裝置。當(dāng)生產(chǎn)機械某工步動作的時間超過規(guī)定時間，達到對應(yīng)的定時器預(yù)置時間，還未轉(zhuǎn)入下一工步動作時定時器發(fā)出故障信號，該信號停止正常工作循環(huán)程序，起動報警或停機程序，這就是我們常說的超節(jié)拍保護。

8、一些安全用檢測開關(guān)(如急停按鈕、安全光幕、極限開關(guān)等)實用常閉(NC)輸入。

9、為安全、節(jié)能考慮，盡量將輸出設(shè)計成需要動作時才動作，一旦到位就停止輸出，而不要設(shè)計成平時一直輸出，需要停止時才讓輸出斷開。

10、執(zhí)行元件的動作原則應(yīng)當(dāng)是寧可不動，也不要亂動!

11、單臺設(shè)備控制：單臺設(shè)備必須有軟手操/自動切換以及軟手操時可以啟/停功能，由自動切換到軟手操時，設(shè)備不能停機;由軟手操切換到自動時，設(shè)備啟/停取決于自動程序。

12、單臺設(shè)備(泵、風(fēng)機及其它大型設(shè)備)運行滿24小時必須進行輪換，且必須有運行時間累計，如果由上位機設(shè)定啟/停順序除外，操作人員自行設(shè)定。

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