以下內(nèi)容中，小編將對(duì)全自動(dòng)駕駛汽車的相關(guān)內(nèi)容進(jìn)行著重介紹和闡述，希望本文能幫您增進(jìn)對(duì)全自動(dòng)駕駛汽車的了解，和小編一起來看看吧。

一、自動(dòng)駕駛汽車

第一，什么是自動(dòng)駕駛?

自動(dòng)駕駛又稱為無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動(dòng)機(jī)器人，是一種通過電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。也就是說，在駕乘人員駕駛該車輛時(shí)，即便駕駛者不去操控汽車，該車也可以根據(jù)既定的路線安全到達(dá)目的地。

第二，自動(dòng)駕駛分幾個(gè)級(jí)別?

按照規(guī)定，目前的自動(dòng)駕駛技術(shù)主要是依據(jù)美國汽車工程學(xué)會(huì)SAE的標(biāo)準(zhǔn)按照駕駛能力的高低進(jìn)行分級(jí)，主要分為無自動(dòng)化(L0)、駕駛支援(L1)、部分自動(dòng)化(L2)、有條件自動(dòng)化(L3)、高度自動(dòng)化(L4)和完全自動(dòng)化(L5)。

第三，常說的自動(dòng)駕駛是第幾個(gè)級(jí)別?

所謂的自動(dòng)駕駛其實(shí)只是一個(gè)統(tǒng)稱，而我們常說自動(dòng)駕駛技術(shù)通常指的就是L3級(jí)別的駕駛能力，但當(dāng)下99%的汽車仍然是處于L2級(jí)別，與此同時(shí)，對(duì)于大部分自主品牌而言，L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛目前仍處于試驗(yàn)階段。

在了解完自動(dòng)駕駛的基本信息后，我們?cè)賮硪黄饋砜纯唇谟心男┳灾鬈嚻笤谠擃I(lǐng)域采取了“行動(dòng)”，以及其實(shí)現(xiàn)L3級(jí)別自動(dòng)駕駛的時(shí)間。

二、全自動(dòng)駕駛汽車的核心技術(shù)

1、識(shí)別技術(shù)

和人類的眼睛一樣，自動(dòng)駕駛第一個(gè)關(guān)鍵的技術(shù)就是識(shí)別技術(shù)，需要通過識(shí)別技術(shù)來識(shí)別周邊的環(huán)境(車輛、障礙物、行人)等路上的情況。

我們眼睛的主要構(gòu)成部分是眼球，通過調(diào)節(jié)晶狀體的彎曲程度來改變晶狀體焦距來獲得實(shí)像。

那自動(dòng)駕駛的眼睛是由什么構(gòu)成的呢?

答案是各種傳感器。在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的傳感器核心包括攝像頭、激光雷達(dá)、紅外線、超聲波雷達(dá)等。

而作為自動(dòng)駕駛汽車的“眼睛”，激光雷達(dá)是重要的傳感器之一，對(duì)于保證自動(dòng)駕駛汽車行車安全具有重要意義。特別是隨著自動(dòng)駕駛的技術(shù)的等級(jí)在不斷提升演進(jìn)，激光雷達(dá)在未來L4～L5級(jí)自動(dòng)駕駛中會(huì)是核心傳感器之一。

這里要自夸一下，ams OSRAM (艾邁斯歐司朗)在2021 ALE汽車燈具展中，展示了新一代LiDAR紅外激光器，全新芯片設(shè)計(jì)將邊緣發(fā)射激光器波長溫漂偏差量降低至10納米，提高至新高度的波長穩(wěn)定性可大大提高環(huán)境圖像的清晰度和銳度。

2、定位技術(shù)

只有知道自己在哪里，才知道自己去哪里。自動(dòng)駕駛汽車需要非常精確的定位。

除了基于雷達(dá)，激光雷達(dá)，信號(hào)定位和攝像頭的普通傳感器之外，對(duì)于在城市環(huán)境中進(jìn)行自動(dòng)導(dǎo)航所需的車道級(jí)定位來說，軌跡估計(jì)也是必不可少的。

當(dāng)前，用于自動(dòng)駕駛的高精度定位技術(shù)主要有以下三種;

信號(hào)定位：基于參考系統(tǒng)信號(hào)的絕對(duì)定位技術(shù)，比較有代表性的是全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)，超寬帶定位技術(shù)(UWB)和Wi-Fi，藍(lán)牙，5G等;

航位推算：INS系統(tǒng)提供航跡估計(jì)，一種基于慣性導(dǎo)航IMU的組合導(dǎo)航技術(shù)。在了解車輛的位置后，計(jì)算車輛的當(dāng)前位置和方向。航位推算的的本質(zhì)是在初始位置上累加位移矢量計(jì)算當(dāng)前位置，它是一個(gè)信息累加的過程。

環(huán)境特征匹配：基于激光雷達(dá)(LiDAR)和視覺傳感器的相對(duì)位置，將傳感器觀察到的特征與存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫中的特征匹配，以了解車輛的位置和環(huán)境。

對(duì)于自動(dòng)駕駛來說，感知技術(shù)和定位技術(shù)相輔相成。通過定位技術(shù)提高不利環(huán)境條件下的準(zhǔn)確性、可靠性，最終提高算法的準(zhǔn)確性和快速性，是當(dāng)務(wù)之急。

最后，小編誠心感謝大家的閱讀。你們的每一次閱讀，對(duì)小編來說都是莫大的鼓勵(lì)和鼓舞。希望大家對(duì)全自動(dòng)駕駛汽車已經(jīng)具備了初步的認(rèn)識(shí)，最后的最后，祝大家有個(gè)精彩的一天。