ARM公司是專門從事基于RISC技術(shù)芯片設(shè)計開發(fā) 的公司，作為知識產(chǎn)權(quán)供應(yīng)商，本身不直接從事芯片生產(chǎn)，而是轉(zhuǎn)讓設(shè)計許可 ，由合作公司生產(chǎn)各具特色的芯片。ARM處理器的內(nèi)核是統(tǒng)一的 ，由ARM公司提供，而片內(nèi)部件則是多樣的 ，由各大半導(dǎo)體公司設(shè)計，這使得ARM設(shè)計嵌入式系統(tǒng)的時候，可以基于同樣的核心，使用不同的片內(nèi)外設(shè) ，從而具有很大的優(yōu)勢。

ARM架構(gòu)自誕生至今，已經(jīng)發(fā)生了很大的演變，至今已定義了7種不同的版本：

V1版架構(gòu)：該架構(gòu)只在原型機(jī)ARM1出現(xiàn)過，其基本性能包括基本的數(shù)據(jù)處理指令(無乘法)、字節(jié)、半字和字的Load/Store指令、轉(zhuǎn)移指令，包括子程序調(diào)用及鏈接指令、軟件中斷指令、尋址空間64MB。

V2版架構(gòu)：該版架構(gòu)對V1版進(jìn)行了擴(kuò)展，如ARM2與ARM3(V2a版)架構(gòu)，增加的功能包括乘法和乘加指令、支持協(xié)處理器操作指令、快速中斷模式、SWP/SWPB的最基本存儲器與寄存器交換指令、尋址空間64MB。

V3版架構(gòu)：該版對ARM體系結(jié)構(gòu)作了較大的改動，把尋址空間增至32位(4GB)，增加了當(dāng)前程序狀態(tài)寄存器CPSR和程序狀態(tài)保存寄存器 SPSR以便于異常處理。增加了中止和未定義2種處理器模式。ARM6就采用該版結(jié)構(gòu)。指令集變化包括增加了MRS/MSR指令，以訪問新增的CPSR /SPSR寄存器、增加了從異常處理返回的指令功能。

V4版架構(gòu)：V4版結(jié)構(gòu)是目前最廣泛應(yīng)用的ARM體系結(jié)構(gòu)，對V3版架構(gòu)進(jìn)行了進(jìn)一步擴(kuò)充，有的還引進(jìn)了16位的Thumb指令集，使ARM使用更加靈活。ARM7、ARM9和StrongARM都采用了該版結(jié)構(gòu)。其指令集中增加的功能包括符號化和非符號化半字及符號化字節(jié)的存/取指令、增加了16 位Thumb指令集、完善了軟件中斷SWI指令的功能、處理器系統(tǒng)模式引進(jìn)特權(quán)方式時使用用戶寄存器操作、把一些未使用的指令空間捕捉為未定義指令。

V5版架構(gòu)：在V4版基礎(chǔ)上增加了一些新的指令。ARM10和XScale都采用該版架構(gòu)。這些新增指令有帶有鏈接和交換的轉(zhuǎn)移BLX指令、計數(shù)前導(dǎo)零計數(shù)CLZ指令、BRK中斷指令、增加了信號處理指令(V5TE版)、為協(xié)處理器增加更多可選擇的指令。

V6版架構(gòu)：ARM體系架構(gòu)V6是2001年發(fā)布的?；咎攸c包括100%與以前的體系兼容、SIMD媒體擴(kuò)展，使媒體處理速度快1.75倍、改進(jìn)了的內(nèi)存管理，使系統(tǒng)性能提高30%、改進(jìn)了的混合端(Endian)與不對齊數(shù)據(jù)支持，使得小端系統(tǒng)支持大端數(shù)據(jù)(如TCP/IP)，許多RTOS是小端的、為實時系統(tǒng)改進(jìn)了中斷響應(yīng)時間，將最壞情況下的35周期改進(jìn)到了11個周期。

V7版架構(gòu)：ARM體系架構(gòu)V7是2005年發(fā)布的。它使用了能夠帶來更高性能、功耗效率和代碼密度的Thumb-2技術(shù)。它首次采用了強(qiáng)大的信號處理擴(kuò)展集，對H.264和MP3等媒體編解碼提供加速。Cortex-M3處理器采用的就是V7版的結(jié)構(gòu)。

ARM芯片的核心，即CPU內(nèi)核(ARM720T)由一個ARMTTDMI 32位RISC處理器、一個單一的高速緩沖8KB Cache和一個存儲空間管理單元(MMU)所構(gòu)成。8KB的高速緩沖有一個四路相連寄存器，并被組織成5\2線四字(4×5\2×4字節(jié))。高速緩沖直接與ARMTTDMI相連，因而高速緩沖來自CPU的虛擬地址。當(dāng)所需的虛擬地址不在高速緩沖中時，由MMU將虛擬地址轉(zhuǎn)換為物理地址。一個64項的轉(zhuǎn)換旁路緩沖器(TLB)用來加速地址轉(zhuǎn)換過程，并減少頁表讀取所需的總線傳送。通過轉(zhuǎn)換高速緩沖中未存儲的地址，MMU就能夠節(jié)約功率。通過內(nèi)部數(shù)據(jù)總線和擴(kuò)展并行總線，ARM可以和存儲器(SRAM/Flash/Nand-Flash等)、用戶接口(LCD控制器/鍵盤/GPIO等)、串行口(UARTs/紅外IrDA等)相連。

ARM架構(gòu)已經(jīng)主導(dǎo)了當(dāng)今嵌入式處理和計算市場，但在過去的幾十年里，Arm 架構(gòu)卻走過了漫長的道路。從20世紀(jì)80年代開始，它起初是作為家用電腦處理器，然后在20世紀(jì)90年代成為手機(jī)芯片的基礎(chǔ)。如今，在幾乎所有技術(shù)細(xì)分市場，Arm都是一個強(qiáng)有力的競爭者。許多人認(rèn)為，Arm 架構(gòu)已成為 32 位或 64 位處理器的首選。由于這種廣泛應(yīng)用，現(xiàn)在已經(jīng)有成千上萬種基于Arm架構(gòu)的變體。了解這些內(nèi)核彼此之間的不同是做出選擇決策的重要一環(huán)。