好在，無(wú)人機(jī)的出現(xiàn)能為三伏天供電問(wèn)題的解決帶來(lái)福音。憑借操作簡(jiǎn)單、成本低廉、應(yīng)用靈活的特點(diǎn)，無(wú)人機(jī)可以取代傳統(tǒng)人工方式進(jìn)行電力巡檢，不僅能保障巡檢作業(yè)的安全性和效率性，同時(shí)還能及時(shí)準(zhǔn)確的發(fā)現(xiàn)各種問(wèn)題，并高效妥善處理，保障城市供電的持續(xù)穩(wěn)定。

無(wú)人機(jī)電力巡檢主要指獲取主網(wǎng)、配網(wǎng)電力線的點(diǎn)云，基于點(diǎn)云進(jìn)行樹(shù)障分析或用于精細(xì)化巡檢。當(dāng)不清楚塔的坐標(biāo)和高度時(shí)，需要先手動(dòng)打點(diǎn)確定電塔的坐標(biāo)，然后再執(zhí)行掃描動(dòng)作。

為保證塔身的完整性，建議航點(diǎn)距離塔頂高度為塔的寬度，一般在20-30米，可將M300下視避障調(diào)整為30米，通過(guò)避障提示來(lái)確認(rèn)距離距離塔的高度。在作業(yè)點(diǎn)距首末端塔桿(遠(yuǎn)離作業(yè)區(qū)段方向)約100-150米水平距離處，線路正上方合適高度添加輔助航線，以確保首尾塔桿點(diǎn)云被充分采集。

其實(shí)，無(wú)人機(jī)電力巡檢應(yīng)用遠(yuǎn)不止在三伏天、寒潮天等惡劣天氣下，日常生活中無(wú)人機(jī)也是電力巡檢的?？?。近年來(lái)，伴隨著我國(guó)電網(wǎng)建設(shè)速度與規(guī)模的不斷增長(zhǎng)，單靠人力已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)無(wú)法滿足日常電力巡檢需求，在此背景下，利用無(wú)人機(jī)巡檢早已成為我國(guó)電力運(yùn)維的常態(tài)。

從2009年開(kāi)始，我國(guó)電力便正式開(kāi)啟了無(wú)人機(jī)巡檢的時(shí)代。包括南方電網(wǎng)、國(guó)家電網(wǎng)等在內(nèi)，都在加速布局和測(cè)試電力巡檢無(wú)人機(jī)，同時(shí)我國(guó)政府也出臺(tái)了諸多利好電力巡檢無(wú)人機(jī)發(fā)展的政策，時(shí)至今日我國(guó)已經(jīng)形成完整的電力巡檢無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈，市場(chǎng)發(fā)展也漸入佳境。

無(wú)人機(jī)易于攜帶、使用靈活、機(jī)動(dòng)性強(qiáng)，并且飛行速度快，能夠擺脫地形、氣候等的限制，深入到人力無(wú)法到達(dá)的地方進(jìn)行作業(yè)。因此其巡檢范圍非常大、效率非常快、精度非常高，不僅能節(jié)省時(shí)間和人力成本，而且還能降低巡檢人員的安全風(fēng)險(xiǎn)，保障作業(yè)的安全。

電力巡線無(wú)人機(jī)的優(yōu)點(diǎn)

1.不受地形和環(huán)境的限制，效率高。傳統(tǒng)的人工電力巡邏方法受到環(huán)境和地形的限制，效率低下。通常，無(wú)人機(jī)可以在15分鐘內(nèi)完成1小時(shí)的人工任務(wù)，特別是在陡峭的地方，無(wú)人機(jī)的優(yōu)勢(shì)更加明顯。

2.確保人員安全。傳統(tǒng)的人工巡邏通常面臨野生動(dòng)物和昆蟲(chóng)襲擊的危險(xiǎn)，甚至危及山洪、地震災(zāi)害等緊急情況下的生命安全。無(wú)人機(jī)可以調(diào)查和應(yīng)急調(diào)查線路的潛在危險(xiǎn)，如塔基沉降，不受道路條件的影響。

無(wú)人機(jī)進(jìn)行電路巡檢要用到的主體是無(wú)人機(jī)，那么現(xiàn)在無(wú)人機(jī)續(xù)航問(wèn)題是我們不得不面對(duì)的，現(xiàn)在一般的無(wú)人機(jī)續(xù)航時(shí)間仍然很短，然而在很短的時(shí)間內(nèi)要完成長(zhǎng)線段的巡檢顯而易見(jiàn)是不可能的，如果在巡檢到一定地段，無(wú)人機(jī)的續(xù)航時(shí)間結(jié)束的話，如果返程也是問(wèn)題。

但是對(duì)于傳統(tǒng)的電路巡檢來(lái)說(shuō)，無(wú)人機(jī)巡檢仍然是改變傳統(tǒng)作業(yè)的一個(gè)好的開(kāi)端。對(duì)于高壓線路而言，如果巡檢工人進(jìn)行帶電作業(yè)的話，人身安全將受到很大的威脅，但出動(dòng)無(wú)人機(jī)的話，工人的安全將受到很大的保障。

無(wú)人機(jī)根據(jù)巡檢事前編好的電塔GPS坐標(biāo)點(diǎn)，進(jìn)行自動(dòng)飛行巡檢，巡檢內(nèi)容包括跳線(有無(wú)斷股)、桿塔(有無(wú)鳥(niǎo)窩、損壞、變形、緊固金具松脫金具被盜)、絕緣子(有無(wú)閃落跡象、破損、污穢、異物懸掛)、防震錘(有無(wú)變形、存在異物)、線夾(有無(wú)松脫)、導(dǎo)線(有無(wú)斷股、異物懸掛)、地面環(huán)境(有無(wú)在規(guī)定范圍建筑房屋和超范圍生長(zhǎng)的植物)等內(nèi)容;

其次：無(wú)人機(jī)執(zhí)行巡檢監(jiān)控，并實(shí)時(shí)同步傳輸?shù)降孛婀ぷ魅藛T。

最后：無(wú)人機(jī)完成巡檢任務(wù)后，地面工作人員根據(jù)巡檢內(nèi)容信息判斷巡檢結(jié)果，并根據(jù)具體情況制定相應(yīng)的解決措施。