自動(dòng)駕駛技術(shù)是當(dāng)今科技領(lǐng)域的熱門(mén)話(huà)題之一，而L4自動(dòng)駕駛技術(shù)更是其中的重要一環(huán)。L4自動(dòng)駕駛技術(shù)是指車(chē)輛可以在特定的道路和環(huán)境條件下，完全自主地行駛，不需要人類(lèi)干預(yù)。L4：自動(dòng)系統(tǒng)在某些環(huán)境和特定條件下，能夠完成駕駛?cè)蝿?wù)并監(jiān)控駕駛環(huán)境，這個(gè)階段下，在自動(dòng)駕駛可以運(yùn)行的范圍內(nèi)，駕駛相關(guān)的所有任務(wù)和駕乘人已經(jīng)沒(méi)關(guān)系。那么，L4自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展如何呢?

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)系統(tǒng)采用先進(jìn)的通信、計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)和控制技術(shù)，對(duì)列車(chē)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)、連續(xù)控制。采用現(xiàn)代通信手段，直接面對(duì)列車(chē)，可實(shí)現(xiàn)車(chē)地間的雙向數(shù)據(jù)通信，傳輸速率快，信息量大，后續(xù)追蹤列車(chē)和控制中心可以及時(shí)獲知前行列車(chē)的確切位置，使得運(yùn)行管理更加靈活，控制更為有效，更加適應(yīng)列車(chē)自動(dòng)駕駛的需求。

L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛，就已經(jīng)意味著能夠進(jìn)入完全的自動(dòng)駕駛，也意味著車(chē)主可以不需要操控方向盤(pán)，在責(zé)任界定上，一旦發(fā)生交通事故，L4自動(dòng)駕駛公司屬于完全的事故責(zé)任方。

但是，在沒(méi)有實(shí)現(xiàn)L4級(jí)別的完全自動(dòng)駕駛之前，無(wú)論是老牌車(chē)企還是新勢(shì)力，大家宣傳上打擦邊球成了常見(jiàn)手法。

目前，從實(shí)際研報(bào)和行業(yè)分析來(lái)看，蔚小理的自動(dòng)駕駛水平目前都停留在L2層級(jí)，并未進(jìn)入L3。即便是將FSD系統(tǒng)吹得出神入化的特斯拉，也并未實(shí)現(xiàn)L3的真正落地。

14自動(dòng)駕駛的車(chē)型有三款：長(zhǎng)安CS85、Apollo紅旗E-HS3、AionS。依靠特殊地圖工作的自動(dòng)駕駛汽車(chē)屬于4級(jí)自動(dòng)駕駛，只要是有地圖的地方，都能實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛，無(wú)需人類(lèi)干預(yù)，但并非在任何地方都能自動(dòng)駕駛，簡(jiǎn)言之，L4自動(dòng)駕駛汽車(chē)只能在限定的道路及環(huán)境中實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。

首先，我們需要了解L4自動(dòng)駕駛技術(shù)的基本原理。L4自動(dòng)駕駛技術(shù)是通過(guò)車(chē)載傳感器、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、人工智能等技術(shù)，對(duì)車(chē)輛周?chē)沫h(huán)境進(jìn)行感知和分析，從而實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的自主行駛。這些技術(shù)可以幫助車(chē)輛識(shí)別道路標(biāo)志、交通信號(hào)燈、行人、車(chē)輛等障礙物，并做出相應(yīng)的決策和行動(dòng)。

在L4自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展過(guò)程中，有幾個(gè)關(guān)鍵的技術(shù)挑戰(zhàn)需要克服。首先是感知技術(shù)的提升。車(chē)輛需要通過(guò)傳感器獲取周?chē)h(huán)境的信息，但是傳感器的精度和可靠性對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)的實(shí)現(xiàn)至關(guān)重要。其次是決策和控制技術(shù)的提升。車(chē)輛需要根據(jù)周?chē)h(huán)境的變化做出相應(yīng)的決策和行動(dòng)，這需要高度智能化的算法和控制系統(tǒng)。最后是安全性的保障。自動(dòng)駕駛技術(shù)需要保證車(chē)輛的安全性，避免發(fā)生意外事故。

目前，全球范圍內(nèi)已經(jīng)有多家企業(yè)在L4自動(dòng)駕駛技術(shù)上進(jìn)行了探索和研究。例如，谷歌旗下的Waymo公司已經(jīng)在美國(guó)亞利桑那州的鳳凰城進(jìn)行了L4自動(dòng)駕駛出租車(chē)的試運(yùn)營(yíng)。此外，特斯拉、Uber、百度等公司也在L4自動(dòng)駕駛技術(shù)上進(jìn)行了積極的探索和研究。

雖然L4自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)取得了一定的進(jìn)展，但是仍然存在一些挑戰(zhàn)和難點(diǎn)。首先是技術(shù)成本的問(wèn)題。目前，L4自動(dòng)駕駛技術(shù)的成本仍然較高，需要大量的研發(fā)投入和技術(shù)支持。其次是法律和監(jiān)管的問(wèn)題。自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展需要與法律和監(jiān)管機(jī)構(gòu)進(jìn)行協(xié)調(diào)和配合，以確保技術(shù)的合法性和安全性。最后是公眾的接受度問(wèn)題。自動(dòng)駕駛技術(shù)的普及需要公眾的認(rèn)可和接受，這需要企業(yè)和政府加強(qiáng)宣傳和教育。

總的來(lái)說(shuō)，L4自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展是一個(gè)長(zhǎng)期的過(guò)程，需要多方面的支持和努力。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和成本的不斷降低，L4自動(dòng)駕駛技術(shù)有望在未來(lái)實(shí)現(xiàn)商業(yè)化應(yīng)用，為人們的出行帶來(lái)更加便捷和安全的體驗(yàn)。