20日凌晨，Uber自動駕駛汽車在美國發(fā)生全球首次致路人死亡事件，一時引發(fā)軒然大波，這將使得這項大家本來就心存疑慮的新技術(shù)雪上加霜，Uber宣布自動駕駛路測全面停擺，而更多專家則呼吁對于自動駕駛的研究要更加理性，科技應(yīng)該以人為本。

那么，除了這次引發(fā)強烈關(guān)注的自動駕駛車禍，目前為止，自動駕駛技術(shù)還出過哪些“幺蛾子”?

事件回顧：2018年3月18日晚十點左右，美國亞利桑那州一名女子被Uber自動駕駛汽車撞傷，之后不幸身亡。這是全球首例自動駕駛車輛致行人死亡的事故。事發(fā)時，盡管有一名司機坐在方向盤后面，但是這輛車當(dāng)時正處于自動控制模式。當(dāng)時警方聲明稱，該車當(dāng)時正朝北行駛，而該女子正在人行橫道外從西往東走。最新消息：當(dāng)?shù)鼐炀珠L表示，初步調(diào)查顯示Uber的無人駕駛汽車并無過錯。

事件回顧：2018年1月22日，在洛杉磯405高速公路上，一輛特斯拉Model S撞上了一輛停在路邊的消防車，所幸無人員傷亡。司機告訴消防部門，當(dāng)時汽車處于自動駕駛模式。

事件回顧：2018年1月12日，一輛特斯拉Model 3翻入了一條小溪，事故中的司機顯然是在拐彎時失去了控制，導(dǎo)致車輛騰空而起，然后躍入溪流之中。

事件回顧：2018年1月10日，由福特投資的Argo AI公司在美國賓夕法尼亞州匹茨堡發(fā)生了一起交通事故，事故最終導(dǎo)致兩人受傷。截止目前，當(dāng)局認定這起事故是人為失誤造成的，事故起因是一輛卡車闖紅燈。當(dāng)時車上有四名乘客，所幸只有兩名乘客受傷且在送往醫(yī)院后無大礙。

事件回顧：2017年12月7日，一輛 Cruise 自動駕駛汽車正以自動駕駛模式行駛在 Oak 街上，穿過 Oak 街和 Fillmore 街的十字路口后，保持在第三車道上向東行駛。之后，汽車在變道過程中刮蹭了變道中的摩托車。事故造成摩托車司機肩部受傷，目前已經(jīng)送往醫(yī)院接受治療。

事件回顧：2017年11月8日，美國拉斯維加斯無人駕駛巴士在獲準(zhǔn)上路的第一天就卷入了一場車禍。這輛無人駕駛巴士在低速行駛的情況下，與一輛人力駕駛的運貨卡車相撞，所幸事故中沒有人員受傷。據(jù)悉，無人駕駛巴士由法國公司Navya制造，可承載15名乘客。

當(dāng)?shù)貢r間2018年3月18日晚上10點左右，美國亞利桑那州一名女子被優(yōu)步自動駕駛汽車撞傷，行人在送往醫(yī)院后不治身亡。事故發(fā)生地坦佩市警察局局長西爾維亞-莫伊爾(Sylvia Moir)表示，初步調(diào)查顯示，在這起交通事故中，優(yōu)步可能不存在過錯。當(dāng)?shù)貢r間2018年3月18日晚上10點左右，Uber的一輛自動駕駛汽車在亞利桑那州Tempe市發(fā)生交通事故，與一名過馬路的行人相撞。事發(fā)時，盡管有一名司機坐在方向盤后面，但是，這輛車當(dāng)時處于自動控制模式，該車當(dāng)時正朝北行駛，而該女子正在人行橫道外從西往東走。 [1] 該女子推著自行車，從十字路口人行橫道外穿過街道時，發(fā)生事故。

該事故導(dǎo)致被優(yōu)步自動駕駛汽車撞傷的女子在送往醫(yī)院后不治身亡。警方確認死者為49歲的女性Elaine Herzberg。優(yōu)步發(fā)言人稱，車禍發(fā)生時車內(nèi)只有一名女性安全駕駛員司機，并沒有受傷。2019年11月7日，美官方公布了全球首例無人車致死事故的更多細節(jié)。在Uber的無人駕駛汽車而發(fā)生車禍前5.6秒時車輛就已經(jīng)檢測到了行人，但是系統(tǒng)把她錯誤識別為汽車。在車禍前5.2秒，汽車的自動駕駛系統(tǒng)又把她歸類為“其他”，認為她是不動的物體，并不妨礙車輛行駛。之后系統(tǒng)對物體的分類發(fā)生了混亂，在“汽車”和“其他”之間搖擺不定，浪費了大量寶貴的時間。車輛未能及時采取剎車措施，最終導(dǎo)致事故發(fā)生。此外，Uber當(dāng)時禁用了這個測試車輛的緊急制動功能。而且當(dāng)時車輛上乘坐的Uber安全員正在用手機觀看電視節(jié)目，錯失了最后的避險時機。在去年3月發(fā)生致死事故前的18個月里，Uber的自動駕駛汽車共發(fā)生過37起撞車事故。

優(yōu)步一輛自動駕駛汽車與一名行人之間發(fā)生的致命碰撞的視頻，發(fā)生在當(dāng)?shù)貢r間周日晚間的這次事故是全球已知的首例自動駕駛汽車引發(fā)的行人致死事故。

肇事車輛行車記錄儀拍下的視頻顯示，當(dāng)時這輛車正在一條黑暗的街道上行駛，車燈打開，一名女行人推著自行車突然出現(xiàn)在車頭前，測試車輛來不及作出任何反應(yīng)就撞了上去。

事故發(fā)生后，優(yōu)步已宣布暫停北美所有自動駕駛測試項目，美國聯(lián)邦安全監(jiān)管機構(gòu)正對這起事故展開調(diào)查。

根據(jù)路透社發(fā)布的車內(nèi)視頻截圖，當(dāng)時優(yōu)步測試車上有一名操作者坐在駕駛座上，攝像機拍下了他在事故發(fā)生的一瞬間一臉驚恐的樣子。但視頻顯示，這名操作者在事故發(fā)生前的5秒鐘一直在低頭朝下看，而他的責(zé)任是在發(fā)生緊急情況時接管駕駛。

優(yōu)步表示：“這段視頻令人不安和心碎，我們的思緒依然伴隨著伊蓮的親人。我們的車輛仍然停駛，我們正竭盡所能協(xié)助地方、州和聯(lián)邦當(dāng)局。”

事故發(fā)生后，美國當(dāng)局正在針對優(yōu)步自動駕駛汽車技術(shù)以及其是否已為在公共道路上進行測試做好準(zhǔn)備展開調(diào)查，這段視頻可能對調(diào)查起到關(guān)鍵作用。

此前亞利桑那州警方已表示，初步調(diào)查顯示，此次事故的責(zé)任可能不在優(yōu)步一方，在當(dāng)時的情況下，無論是有人還是無人駕駛，都很難避免發(fā)生事故。

公開信息顯示，美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)在近日新增兩項針對特斯拉的汽車碰撞事故調(diào)查。沒有任何意外，調(diào)查的主角依舊是其智能駕駛輔助系統(tǒng)。

其中一項事故是今年11月24日發(fā)生在舊金山海灣大橋的八車相撞事件，涉事的車輛中有一輛2021年款的特斯拉Model S，司機稱在駕駛過程中其全自動駕駛功能出現(xiàn)了故障。另一起事故則發(fā)生在俄亥俄州，涉及一輛2020年款的特斯拉Model 3。

截至目前，NHTSA尚未就這兩起事故的調(diào)查發(fā)布官方說明。但在此前針對海灣大橋事故的調(diào)查中，美國警方曾表示無法確定涉事的特斯拉Model S全自動駕駛系統(tǒng)是否被正常激活。

總而言之，特斯拉的自動駕駛系統(tǒng)再次成為眾矢之的。針對這一系統(tǒng)的討論，也將在未來一段時間繼續(xù)發(fā)酵。

正如文章開頭所說，特斯拉發(fā)生意外、被調(diào)查是常事，自動駕駛系統(tǒng)又是其中上鏡率最高的一種事故。

根據(jù)公開信息，NHTSA光是登記在案、正在調(diào)查中的特斯拉汽車事故就有41起，更不用說那些歷史案例了。其中，自動駕駛儀、FSD、自動緊急制動等系統(tǒng)、功能發(fā)生問題的次數(shù)最多，其實用性和安全性也受到最大質(zhì)疑。

本次海灣大橋事故中，特斯拉全力推廣的FSD全自動駕駛功能就再次成為討論的焦點。在此前，曾有消息稱特斯拉允許車主訪問部分尚未完成調(diào)試的FSD Beta功能。目前，特斯拉提供整體售價15000美元或每月199美元的FSD套餐，已經(jīng)向旗下全部車型普及。