對于機器人，大家并不陌生。我們再生活中也經(jīng)常能見到機器人的身影。為增進大家對機器人的認識，本文將對仿生機器人予以介紹。通過本文，你將了解到常見的仿生機器人有哪些。如果你對機器人、仿生機器人具有興趣，不妨繼續(xù)往下閱讀哦。

1、機器蝎子

長約50厘米的機器蝎子與其他傳統(tǒng)的機器人不同，它沒有解決復(fù)雜問題的能力。機器蝎子幾乎完全依靠反射作用來解決行走問題。這就使得它能夠迅速對困擾它的任何事物做出反應(yīng)，它的頭部有兩個超聲波傳感器。如果碰到高出它身高50%%的障礙物，它就會繞開。而且，如果左邊的傳感器探測到障礙物，它就會自動向右轉(zhuǎn)。

2、機械蟑螂

不只是蝎子，就連蟑螂也能給科學(xué)家提供設(shè)計的靈感，科學(xué)家們發(fā)現(xiàn)，蟑螂在高速運動時，每次只有三條腿著地，一邊兩條，一邊一條，循環(huán)反復(fù)，根據(jù)這個原理，仿生學(xué)家制造出機械蟑螂，它不僅每秒能夠前進三米，而且平衡性非常好，能夠適應(yīng)各種惡劣環(huán)境，不遠的將來，太空探索或排除地雷，就是它的用武之地

3、機器梭子魚

麻省理工學(xué)院的機器梭子魚，是世界上第一個能夠自由游動的機器魚。它大部分是由玻璃纖維制成的，上覆一層鋼絲網(wǎng)，最外面是一層合成彈力纖維。尾部由彈簧狀的錐形玻璃纖維線圈制成，從而使這條機器梭子魚既堅固又靈活。一臺伺服電動機為這條機器魚提供動力。

4、機器蛙

機器蛙腿的膝部裝有彈簧，能像青蛙那樣先彎起腿，再一躍而起。機器蛙在地球上一躍的最遠距離是2.4米;而在火星上，由于火星的重力大約為地球的1/3，機器蛙的跳遠成績則可遠達7.2米，接近人類的跳遠世界紀錄。因此它不會再像2007年的火星越野車那樣在一塊小石頭面前一籌莫展了。

5、機器蜘蛛

這是太空工程師從蜘蛛攀墻特技中得到靈感而創(chuàng)造出的。它安裝有一組天線模仿昆蟲觸角，當(dāng)它邁動細長的腿時，這些觸角可探測地形和障礙。機器蜘蛛原形很小，直立高度僅18厘米，比人的手掌大不了多少。“蜘蛛俠”們不僅能攀爬太空越野車無法到達的火星陡坡地形，而且成本也經(jīng)濟許多，這樣，一大批太空“蜘蛛俠”就會遍布在火星大地的各個角落。

6、機器金槍魚

機器金槍魚機器金槍魚是麻省理工學(xué)院自“查理”之后在機器魚研制方面取得的最新成果。這個新原型擁有柔軟的身體，體內(nèi)只裝有1臺發(fā)動機以及6個移動部件，使其能夠在更大程度上模擬真實魚的移動。

7、機器人壁虎

珠海新概念航空航天器有限公司李曉陽博士和他領(lǐng)導(dǎo)的研究組，2008年11月15日研制成功仿生機器人壁虎“神行者”。仿生機器人壁虎“神行者”作為一種體積小、行動靈活的新型智能機器人，有可能在不久的將來廣泛應(yīng)用于搜索、救援、反恐，以及科學(xué)實驗和科學(xué)考察。據(jù)李曉陽博士介紹，這種機器人壁虎，能在各種建筑物的墻面、地下和墻縫中垂直上下迅速攀爬，或者在天花板下倒掛行走,對光滑的玻璃、粗糙或者粘有粉塵的墻面以及各種金屬材料表面都能夠適應(yīng)，能夠自動辨識障礙物并規(guī)避繞行，動作靈活逼真。其靈活性和運動速度可媲美自然界的壁虎。

8、機器水母

美國海軍研究辦公室研制一種“機器水母”，它可用于監(jiān)測水面艦船和潛艇，探測化學(xué)溢出物，以及監(jiān)控回游魚類的動向。這些機器水母是由生物感應(yīng)記憶合金制成的細線連接，當(dāng)這些金屬細線被加熱時，就會像肌肉組織一樣收縮。

以上就是小編這次想要和大家分享的有關(guān)的仿生機器人的內(nèi)容，希望大家對本次分享的內(nèi)容已經(jīng)具有一定的了解。如果您想要看不同類別的文章，可以在網(wǎng)頁頂部選擇相應(yīng)的頻道哦。