引言

隨著5G、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能等新型先進(jìn)技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用,工業(yè)生產(chǎn)正大踏步地進(jìn)入智能化時(shí)代,即"工業(yè)4.0"時(shí)代[1]。智能工廠對(duì)數(shù)據(jù)傳輸具有高實(shí)時(shí)性、高可靠性的要求,而現(xiàn)有工業(yè)配電設(shè)備的通信方式仍以現(xiàn)場(chǎng)總線為主,其因?qū)崟r(shí)性差、網(wǎng)絡(luò)建設(shè)復(fù)雜、維護(hù)困難等缺點(diǎn)不能滿足智能化的建設(shè)要求。

在這種背景下,ABB公司推出了新一代的智能電機(jī)管理單元MC520,集豐富、標(biāo)準(zhǔn)的功能于一身,且提供了冗余的工業(yè)以太網(wǎng)接口,能夠有效且方便地集成于工廠管理系統(tǒng)和工業(yè)控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)高速和海量的數(shù)據(jù)傳輸,并對(duì)設(shè)備運(yùn)行狀況進(jìn)行大數(shù)據(jù)分析,幫助客戶實(shí)現(xiàn)配電智能化。

1現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的特點(diǎn)分析

現(xiàn)場(chǎng)總線以其數(shù)字通信的優(yōu)勢(shì)已逐步替代了DC0~20V或0~20mA/4~20mA現(xiàn)場(chǎng)儀表的模擬量信號(hào)。世界上現(xiàn)行的現(xiàn)場(chǎng)總線有幾十種,就目前工業(yè)控制領(lǐng)域來(lái)看,使用較多的通信協(xié)議有Profibus現(xiàn)場(chǎng)總線、Modbus現(xiàn)場(chǎng)總線等。

1.1Profibus現(xiàn)場(chǎng)總線

目前,Profibus現(xiàn)場(chǎng)總線應(yīng)用最為廣泛的為ProfibusDP(分布式,DecentralizedPeripherals),專門用于設(shè)備級(jí)控制系統(tǒng)與分散式I/o的通信。一條總線電纜可連接226個(gè)站點(diǎn),通信速率為9.6kb/s~22Mb/s,其允許高速度周期性的小批量數(shù)據(jù)通信,適用于對(duì)時(shí)間要求苛刻的自動(dòng)化控制系統(tǒng)。ProfibusDP允許構(gòu)成單主站或多主站系統(tǒng),主站之間采用令牌傳送方式,主站與從站之間采用主從方式。

Rs-485傳輸技術(shù)是ProfibusDP最常用的一種傳輸技術(shù),其傳輸介質(zhì)可以是光纖電纜或屏蔽雙絞線。電氣傳輸時(shí)常采用總線型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),每一個(gè)Rs-485網(wǎng)段最多為32個(gè)站點(diǎn),在總線兩端必須使用終端電阻。

1.2Modbus現(xiàn)場(chǎng)總線

Modbus是莫迪康公司于1979年首先推出的基于Rs-485總線的串行通信協(xié)議,其易用性、開放性及可擴(kuò)充性的特點(diǎn),使其成為目前工業(yè)領(lǐng)域通信協(xié)議的通用標(biāo)準(zhǔn)。Modbus協(xié)議使用主/從模式,其應(yīng)答式的通信方式要求每一個(gè)從設(shè)備都有一個(gè)唯一的預(yù)定義地址(l~247),主設(shè)備依據(jù)地址與從設(shè)備通信。

目前,Modbus常用的通信協(xié)議以Modbus-RTU和Modbus-TCP為主。

l.2.lModbus-RTU通信協(xié)議

Modbus-RTU是一種單主站的主/從通信模式,通信鏈路在任意從站只有單路的引入和引出,即菊花瓣的接線方式。Modbus-RTU支持的通信速率為l.2~l87.5kb/s,每條RTU串行通信鏈路可最多連接32個(gè)從站,為保證響應(yīng)速度,一般按l5~20套從站配置為宜。Modbus-RTU協(xié)議采用輪詢方式進(jìn)行數(shù)據(jù)通信,即主站依次向從站發(fā)出請(qǐng)求,從站接收到主站數(shù)據(jù)請(qǐng)求后才能發(fā)送數(shù)據(jù)。

Modbus-RTU的傳輸介質(zhì)最常用的是符合Rs-485規(guī)范的屏蔽雙絞線,其最大通信距離一般由通信線材品質(zhì)、波特率大小設(shè)置以及從站個(gè)數(shù)等因素決定。當(dāng)通信距離不夠時(shí),可以通過(guò)增加Rs-485中繼器來(lái)延長(zhǎng)通信距離。

l.2.2Modbus-TCP通信協(xié)議[3]

Modbus-TCP協(xié)議是在Modbus-RTU協(xié)議的基礎(chǔ)上加上MBAP報(bào)文頭,并且由于TCP是基于可靠連接的服務(wù),因此不需要RTU協(xié)議中的CRC校驗(yàn)碼,較低層的TCP/IP協(xié)議棧保證了數(shù)據(jù)包傳遞的正確性。

Modbus-TCP通過(guò)TCP/IP以太網(wǎng)協(xié)議進(jìn)行傳輸,相較于Modbus-RTU和ProfibusDP通信協(xié)議,Modbus-TCP的通信速度更快、通信數(shù)據(jù)量更大,且可以靈活地組成多種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),并方便未來(lái)跟隨互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展而進(jìn)行技術(shù)升級(jí)。

基于此,ABB新一代智能電機(jī)管理單元MC510采用了Modbus-TCP通信協(xié)議。

2帶以太網(wǎng)接口的電機(jī)管理單元MC510

MC510是基于電流與電壓測(cè)量的智能型電機(jī)保護(hù)控制裝置,其功能強(qiáng)大,可以幫助客戶更專業(yè)地控制、保護(hù)和監(jiān)測(cè)低壓電機(jī),其優(yōu)勢(shì)表現(xiàn)在:

2.1測(cè)量功能

MC510既可以實(shí)現(xiàn)電壓、電流、有功和無(wú)功等電參量的測(cè)量和計(jì)算,也可以通過(guò)適配熱點(diǎn)監(jiān)控模塊監(jiān)測(cè)抽屜內(nèi)一次接插件的溫度及開關(guān)柜內(nèi)銅排搭接點(diǎn)的溫度,保障系統(tǒng)的可靠運(yùn)行。

2.2控制功能

各種必要的電機(jī)啟動(dòng)控制方式已集成在MC510裝置中,客戶可以通過(guò)參數(shù)設(shè)置軟件直接選取需要的啟動(dòng)控制方式。

2.3保護(hù)功能

MC510通過(guò)對(duì)電機(jī)的三相電壓、三相電流、零序電流、主開關(guān)狀態(tài)、接觸器狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的完善保護(hù)。

2.4通信功能

MC510采用RJ45接口,提供了冗余的10/100Mb/s自適應(yīng)工業(yè)以太網(wǎng)接口,支持Modbus-TCP通信協(xié)議,通信速率是傳統(tǒng)通信網(wǎng)絡(luò)的數(shù)百倍,使得信息能夠被全方位地傳輸給所需部門。MC510通信功能通過(guò)了網(wǎng)絡(luò)安全認(rèn)證,避免了網(wǎng)絡(luò)攻擊的風(fēng)險(xiǎn)。

2.5維護(hù)功能

MC510通過(guò)監(jiān)視脫扣次數(shù)、啟動(dòng)次數(shù)、運(yùn)行時(shí)間、抽屜插拔次數(shù)和事件記錄等對(duì)電機(jī)進(jìn)行維護(hù)管理,當(dāng)超出設(shè)定值時(shí),MC510將發(fā)出告警信號(hào),輔助客戶制定設(shè)備維護(hù)計(jì)劃。

3MC510在化工項(xiàng)目中的應(yīng)用

3.1項(xiàng)目背景

某大型纖維化工項(xiàng)目的不間斷連續(xù)生產(chǎn)要求電氣設(shè)備的安全穩(wěn)定運(yùn)行,傳統(tǒng)的維護(hù)及巡檢方式效率低,且需要消耗大量的人力和物力,也未必能及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備運(yùn)行隱患,為此提出相應(yīng)的調(diào)整方案。智能低壓設(shè)備融合互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和智能傳感器,可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)、控制和設(shè)定,取代人工定期巡檢,實(shí)現(xiàn)提前預(yù)警設(shè)備故障和前瞻性維護(hù),取代了事后維修模式,減少了計(jì)劃外停機(jī)時(shí)間,確保了化工項(xiàng)目供電系統(tǒng)的可靠性。

傳統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議受限于通信速率及傳輸數(shù)據(jù)量,很難滿足客戶工廠智能化的需求。MC510智能電機(jī)管理單元與工業(yè)以太網(wǎng)Modbus-TCP完美結(jié)合,以其10/100Mb/s的高通信速率使得運(yùn)行實(shí)時(shí)狀況能被準(zhǔn)確地判斷處理,并能提供詳細(xì)的故障診斷和事件日志,幫助客戶進(jìn)行大數(shù)據(jù)分析,實(shí)現(xiàn)配電的高可靠性及智能化。

3.2項(xiàng)目以太網(wǎng)結(jié)構(gòu)選型配置

本項(xiàng)目配置了智慧型馬達(dá)監(jiān)控系統(tǒng)(IMCs),用于收集低壓電機(jī)回路的各項(xiàng)數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)基于實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)趨勢(shì)圖進(jìn)行趨勢(shì)分析、跳脫資訊查詢、馬達(dá)保護(hù)器參數(shù)修改、統(tǒng)計(jì)分析報(bào)表以及設(shè)備維護(hù)保養(yǎng)等功能。IMCs經(jīng)由Modbus一TCP以太網(wǎng)協(xié)議直接整合智能電機(jī)管理單元MC510,MC510采用環(huán)型拓?fù)淙哂嘟Y(jié)構(gòu)以實(shí)現(xiàn)通信的可靠性,保證了鏈路上任一節(jié)點(diǎn)故障均不會(huì)影響整個(gè)系統(tǒng)通信,受影響節(jié)點(diǎn)可通過(guò)另一個(gè)鏈路恢復(fù)與后臺(tái)的通信。同時(shí),客戶要求在低壓柜內(nèi)配置一套高端冗余的PLC,并通過(guò)冗余的通信接口與DCs通信。除此之外,連接PLC及MC510的交換機(jī)硬件上采用冗余配置并滿足MRP冗余協(xié)議,以保證通信的實(shí)時(shí)性、有效性和可靠性。

基于工業(yè)以太網(wǎng)搭建的智能電機(jī)管理單元MC510的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)淙鐖D1所示。

MC510環(huán)型拓?fù)淠軌蚝芎玫乇ＷC單個(gè)抽屜的抽出維護(hù)不影響其他抽屜的通信,但當(dāng)兩個(gè)及以上抽屜抽出維護(hù)時(shí),會(huì)導(dǎo)致中間正常運(yùn)行的抽屜的通信中斷。為解決這一問題,在低壓開關(guān)柜的電纜室內(nèi)安裝有以太網(wǎng)環(huán)路開關(guān)MS571,保證MC510的抽屜抽出時(shí)整個(gè)系統(tǒng)的以太網(wǎng)通信還能正常工作。其工作原理如圖2所示,正常情況下,抽屜內(nèi)電機(jī)管理單元MC510通過(guò)MS571上的BUS接口同其他MC510抽屜通信:當(dāng)抽屜抽出后,MS571可以自動(dòng)旁路該回路,使得環(huán)網(wǎng)自動(dòng)恢復(fù)連接,系統(tǒng)以太網(wǎng)通信不受影響。

圖2MC510用于抽屜的環(huán)型拓?fù)涫疽鈭D

3.3非接觸式的抽屜一次接插件測(cè)溫

一次接插件是低壓開關(guān)柜的關(guān)鍵部件,其溫度過(guò)高會(huì)使元件性能降低,使用壽命縮短,嚴(yán)重時(shí)可引發(fā)火災(zāi)及大范圍短路,危害設(shè)備和人身安全,因此需要對(duì)抽屜內(nèi)關(guān)鍵部件溫度進(jìn)行實(shí)時(shí)連續(xù)的監(jiān)測(cè)。

MC510抽屜采用非接觸式的紅外測(cè)溫傳感器IR51,通過(guò)檢測(cè)一次插發(fā)射出的紅外能量,實(shí)現(xiàn)對(duì)抽屜進(jìn)/出線側(cè)一次插的實(shí)時(shí)在線溫度管理。熱點(diǎn)監(jiān)控模塊MT561有兩個(gè)通道,每個(gè)通道最多可以連接6個(gè)紅外測(cè)溫傳感器IR51。MT561通過(guò)I/0BUS直接連接至MC510,MC510將采集的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳送至智慧型馬達(dá)監(jiān)控系統(tǒng)IMCS及DCS系統(tǒng),后臺(tái)系統(tǒng)可對(duì)測(cè)得的溫度進(jìn)行判斷,當(dāng)溫度超過(guò)設(shè)定的告警值或脫扣值時(shí),可進(jìn)行報(bào)警或

自動(dòng)切斷相應(yīng)回路電源,以保障系統(tǒng)安全運(yùn)行。圖3為一次接插件紅外測(cè)溫結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3一次接插件紅外測(cè)溫系統(tǒng)

4結(jié)語(yǔ)

本文對(duì)智能電機(jī)管理單元MC510在某纖維化工項(xiàng)目中的應(yīng)用進(jìn)行了詳細(xì)闡述。得益于集成的工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù),MC510可以滿足客戶高速數(shù)據(jù)傳輸以及大數(shù)據(jù)分析的要求,幫助客戶實(shí)現(xiàn)智能配電,提高化工廠運(yùn)維安全水平及效率,保障了電力供應(yīng)的連續(xù)性和可靠性,其應(yīng)用前景必將越來(lái)越廣闊。