因?yàn)樘菪螆D是一種程序表明的方式，并非由硬件構(gòu)成的控制電路，因而在畫(huà)梯形圖時(shí)，應(yīng)留意和一般控制電路的不同之處，PLC編程時(shí)應(yīng)該遵循以下基本準(zhǔn)則：

(1)外部輸入/輸出繼電器、內(nèi)部繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等軟器材的邏輯觸點(diǎn)能夠多次重復(fù)運(yùn)用，無(wú)需用雜亂的程序結(jié)構(gòu)來(lái)削減觸點(diǎn)的運(yùn)用次數(shù)。

(2)梯形圖的每一行都是從左母線開(kāi)始，線圈接在最右邊。觸點(diǎn)不能放在線圈的右邊，而在繼電接觸器控制電路中，觸點(diǎn)能夠加在線圈的右邊，這在PLC的梯形圖中是不允許的。如圖1(a)表明。從圖中不難看出編程者的目的是，當(dāng)觸點(diǎn)0.00、0.01、0.02都閉合時(shí)，線圈10.00被驅(qū)動(dòng)得電。但在梯形圖中因?yàn)橛|點(diǎn)不能與右母線相連，因而將圖1(a)轉(zhuǎn)化成圖1(b)所示格式，既滿意了程序的上述功用，又符合梯形圖的編程規(guī)矩。

圖1線圈未與右母線(或觸點(diǎn)與右母線)相連狀況的轉(zhuǎn)化

闡明：(a)不符合編程標(biāo)準(zhǔn)的梯形圖;(b)符合編程標(biāo)準(zhǔn)的梯形圖

(3)線圈不能直接與左母線相連。由圖2(a)不難看出編程者的目的是，使程序一運(yùn)轉(zhuǎn)10.00、10.01線圈即被驅(qū)動(dòng)。要達(dá)到這樣的目的，能夠運(yùn)用一個(gè)程序中未被調(diào)用的內(nèi)部繼電器(如200.00)的常閉觸點(diǎn)或許特別繼電器253.15(常通繼電器)的常開(kāi)觸點(diǎn)來(lái)驅(qū)動(dòng)它們，既滿意了編程者的功用要求，又不違背梯形圖編程規(guī)矩，如圖2(b)所示。

圖2線圈直接與左母線相連狀況的轉(zhuǎn)化

闡明：(a)不符合編程標(biāo)準(zhǔn)的梯形圖;(b)符合編程標(biāo)準(zhǔn)的梯形圖

(4)同一編號(hào)的線圈在同一個(gè)主程序中連續(xù)運(yùn)用兩次稱為同名雙線圈輸出。同名雙線圈輸出簡(jiǎn)單引起輸出成果的不確定，編制程序時(shí)應(yīng)盡量防止同名雙線圈輸出的狀況，怎么防止同名雙線圈輸出能夠參閱圖3所示的方案。

圖3同名雙線圈輸出及其解決方案

闡明：(a)原梯形圖;(b)運(yùn)轉(zhuǎn)效果;

在梯形圖程序中一般應(yīng)盡量防止同名雙線圈輸出，因?yàn)檫@樣會(huì)形成輸出成果的不確定，如圖(a)所示為同名雙線圈輸出梯形圖。在編程語(yǔ)法上，該梯形圖并不違反規(guī)定，但在實(shí)踐運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，其成果有時(shí)會(huì)和編程者的期望截然不同。不難看出(a)圖中編程者的目的是，當(dāng)支路1中的觸點(diǎn)0.00、0.01都閉合時(shí)、或支路2中的觸點(diǎn)0.02、0.03都閉合時(shí)、或兩條支路中的一切觸點(diǎn)都閉合時(shí)，線圈10.00都能被驅(qū)動(dòng)。但在實(shí)踐履行中，當(dāng)觸點(diǎn)支路1中的觸點(diǎn)0.00、0.01閉合，而支路2中的觸點(diǎn)0.02、0.03斷開(kāi)時(shí)，線圈10.00并不得電，成果如圖(b)所示。這是因?yàn)镻LC采用循環(huán)掃描的處理方式。在輸入采樣后，中央處理器對(duì)梯形圖自上而下進(jìn)行運(yùn)算。在運(yùn)算第一階電路時(shí)，線圈10.00是被驅(qū)動(dòng)得電的，但運(yùn)算到第二階電路時(shí)，線圈10.00因觸點(diǎn)0.02、0.03斷開(kāi)而不被驅(qū)動(dòng)。在I/O刷新時(shí)，以最后的運(yùn)算成果為準(zhǔn)進(jìn)行輸出，因而此時(shí)的線圈10.00是失電狀態(tài)的。

(5)梯形圖程序必須符合次序履行的準(zhǔn)則，即從左到右，從上到下地次序履行，如不符合次序履行準(zhǔn)則的梯形圖程序是無(wú)法輸入編程軟件的。如圖4(a)所示的橋式結(jié)構(gòu)的梯形圖，不難看出程序設(shè)計(jì)者的目的是，當(dāng)支路l的一切觸點(diǎn)均閉合、或支路2的一切觸點(diǎn)均閉合、或支路3的一切觸點(diǎn)均閉合、或支路4的一切觸點(diǎn)均閉合時(shí)，線圈10.00被驅(qū)動(dòng)得電。但此類梯形圖因?yàn)椴环暇幊桃?guī)矩而無(wú)法輸入編程軟件或手持編程器，應(yīng)將圖4(a)轉(zhuǎn)化成圖4(b)所示，才干使用編程軟件或手持編程器寫(xiě)入PLC存儲(chǔ)器中。

plc梯形圖設(shè)計(jì)的基本原則

1、觸點(diǎn)的安排

梯形圖的觸點(diǎn)應(yīng)畫(huà)在水平線上，不能畫(huà)在垂直分支上。

2、串、并聯(lián)的處理

在有幾個(gè)串聯(lián)回路相并聯(lián)時(shí)，應(yīng)將觸點(diǎn)最多的那個(gè)串聯(lián)回路放在梯形圖最上面。在有幾個(gè)并聯(lián)回路相串聯(lián)時(shí)，應(yīng)將觸點(diǎn)最多的并聯(lián)回路放在梯形圖的最左面。

3、線圈的安排

不能將觸點(diǎn)畫(huà)在線圈右邊，只能在觸點(diǎn)的右邊接線圈。

4、不準(zhǔn)雙線圈輸出

如果在同一程序中同一元件的線圈使用兩次或多次，則稱為雙線圈輸出。這時(shí)前面的輸出無(wú)效，只有最后一次才有效，所以不應(yīng)出現(xiàn)雙線圈輸出。

5、重新編排電路

如果電路結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，可重復(fù)使用一些觸點(diǎn)畫(huà)出它的等效電路，然后再進(jìn)行編程就比較容易。

6、編程順序

對(duì)復(fù)雜的程序可先將程序分成幾個(gè)簡(jiǎn)單的程序段，每一段從最左邊觸點(diǎn)開(kāi)始，由上之下向右進(jìn)行編程，再把程序逐段連接起來(lái)。

梯形圖由多個(gè)梯級(jí)組成，每個(gè)線圈可構(gòu)成一個(gè)梯級(jí)，每個(gè)梯級(jí)代表一個(gè)邏輯方程，每個(gè)梯級(jí)有多條支路。

在梯形圖中，繼電器、接點(diǎn)、線圈都不是物理實(shí)體，而是存儲(chǔ)在PLC寄存器中的位。剛好我整理了一份資料包，放在視頻結(jié)尾。

編程時(shí)，常開(kāi)/常閉接點(diǎn)可無(wú)限次引用，但線圈輸出只能進(jìn)行一次。

梯形圖中的流動(dòng)是“概念電流”，僅能從左向右流動(dòng)。

用戶程序的運(yùn)算是基于PLC輸入/輸出映象寄存器中的內(nèi)容進(jìn)行的，邏輯運(yùn)算結(jié)果可以立即被后續(xù)程序使用。相關(guān)資料已整理至視頻結(jié)尾。

PLC的內(nèi)部繼電器只能存放邏輯控制的中間狀態(tài)，不能用于控制。

輸出線圈不能直接驅(qū)動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)的執(zhí)行元件，需要通過(guò)I/模塊上的功率器件來(lái)驅(qū)動(dòng)。

PLC的基本邏輯指令主要以位邏輯操作為主。在位邏輯指令中，除非有特殊說(shuō)明，操作數(shù)的有效區(qū)域?yàn)椋篒、Q、M、SM、T、C、V、S、L，且數(shù)據(jù)類型為BOOL。觸點(diǎn)和線圈指令分為標(biāo)準(zhǔn)指令、立即指令、取反指令、正(負(fù))跳變指令。