霍爾傳感器是根據(jù)霍爾效應制作的一種磁場傳感器。通過霍爾效應實驗測定的霍爾系數(shù)，能夠判斷半導體材料的導電類型、載流子濃度及載流子遷移率等重要參數(shù)。實現(xiàn)對電動機、機床主軸、交通工具動力系統(tǒng)中等旋轉設備的轉速測定是保證電機系統(tǒng)安全運行、穩(wěn)定性的重要保障，同時也是達到按照生產等要求控制電機轉速首要條件。譬如在發(fā)電機、造紙機械、卷揚機等電機設備中可以實現(xiàn)對馬達轉速的調控，并且要連續(xù)時間內實施采集控制目標速度值以保證系統(tǒng)安全性;同時，還可以對目標檢測并顯示其轉速。然而實現(xiàn)非接觸和高精度的轉速測定一直是傳感器領域的重要研究內容。

傳統(tǒng)電動觀光旅游車對于電機的電流檢測通常是通過霍爾元件來實現(xiàn)測量的，內置于電機轉子中，通過電機的轉動速度及頻率變化，及時的反饋出信號，便于操作人員了解車輛的工作狀況?；蛘哂胁糠謴S家會通過外置的分流電阻來進行監(jiān)測，這些方式都會對電機的工作狀態(tài)進行監(jiān)測。但是，由于電動觀光車的使用用途的增加，同時也出現(xiàn)類似的電動巡邏車輛、電動三輪車、電動摩托等產品的衍生，對于設備本身的性能要求也相應增加，傳統(tǒng)的方式已經(jīng)不能夠勝任此項工作。在這個條件下，使用霍爾閉環(huán)電流傳感器，可以很好的解決相關問題。電機的電源線從電流傳感器中的內空中穿過，當有電流時，電流傳感器會感應到，同時會有一個相應的輸出，輸出的信號給總線控制系統(tǒng)，集中做處理。

針對不同電機的驅動器拓撲結構，電流傳感器的采樣位置是有區(qū)別的，用電阻采樣還是隔離采樣，需采樣電阻的隔離電流傳感器和霍爾電流傳感器。繞組電流經(jīng)采樣電阻直接流入直流側的拓撲結構，火花塞，可選用電阻進行采樣，對每相電流需經(jīng)其它兩相回路流過的拓撲結構，如圖4的霍爾電流傳感器三相導通的控制策略，需用隔離采樣的電流傳感器，集成電路IR2171/2172的帶寬較窄，典型值為15KHz，PWM輸出，與微控制器連接導致頻繁的中斷，在小功率驅動電路中，和高壓浮動MOS柵極集成電路共同使用性價比較高，摩托車火花塞，線性隔離光耦有較高的線性度，共模電壓抑制比(CMR)，較低的溫度漂移。

霍爾電流傳感器是一種廣泛使用的傳感器，可為電機控制器提供轉子位置反饋。讓我們了解這個傳感器在汽車電機控制系統(tǒng)中的意義。無刷直流電機控制系統(tǒng)是一個復雜的電路，其中多個組件協(xié)同工作以使電機以所需的方式運動。效率、耐用性和性能是工程師在設計此類系統(tǒng)時最關心的屬性。雖然磁鐵和線圈負責電氣方面，但微控制器充當驅動電機的大腦。但即使是最敏銳的大腦也需要感官輸入。在這里非常重要的兩個感官輸入是速度和位置。讓我們在電機換向的背景下理解它們。換向是切換電機相位中的電流以促進電機旋轉的過程。在有刷電機中，電刷與換向器接觸并為電機的運動切換電流。無刷直流電機沒有電刷;因此，它們需要使用電機控制系統(tǒng)以電子方式驅動。無刷直流電機控制器向轉子磁鐵提供矩形波形(電壓)，并產生驅動電機的磁場。

霍爾裝置用來檢測電機的電樞電流。它具有非接觸電流采樣、對源路徑影響小、功耗小、能測量直流或交流信號、精度和線性度好等特點。霍爾開關是一個磁場傳感器。它的功能是檢測磁極的位置。由于霍爾開關測量的結果是一個脈沖，它在控制無刷電機的速度方面起著作用。汽車通常有三個霍爾開關，它們依次放在一起驅動電機，使起步力度更強。