隨著科技快速發(fā)展，各設(shè)備技術(shù)更新較快，為了保證控制系統(tǒng)的高效運(yùn)行，就必須及時(shí)更新DSP控制的硬件。此外控制系統(tǒng)中信號(hào)檢測(cè)是必不可少的，尤其是在閉環(huán)控制系統(tǒng)中，狀態(tài)信息的檢測(cè)也十分重要，我們必須嚴(yán)格按照工作要求，認(rèn)真做好信號(hào)檢測(cè)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)、解決問(wèn)題。常見的數(shù)字式閉環(huán)電機(jī)飼服控制系統(tǒng)原理較為簡(jiǎn)單，該系統(tǒng)一般由電機(jī)、DSP、驅(qū)動(dòng)放大電路、光盤編碼器等組成。當(dāng)DSP接受主機(jī)發(fā)出的參考輸入時(shí)(轉(zhuǎn)動(dòng)角速度及方向)，將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為PWM輸出，經(jīng)過(guò)驅(qū)動(dòng)放大 送給電機(jī)，進(jìn)而產(chǎn)生輸出。再通過(guò)編碼器來(lái)檢測(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和角度，反饋回DSP系統(tǒng)，形成閉環(huán)控制，進(jìn)而達(dá)到有效地控制運(yùn)動(dòng)精度。

基于32位DSP及電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的懸掛運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本文利用TMS320F28027控制兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)，從而使物體在平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)物體在平面內(nèi)可以任意地畫指定的曲線和圓等。

基于DSP的雙電動(dòng)機(jī)同步控制平臺(tái)設(shè)計(jì)

本設(shè)計(jì)以TI公司的TMS320F28335作為處理器，采用驅(qū)動(dòng)芯片和MOSFET的形式驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)。在完成硬件設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，根據(jù)軟件設(shè)計(jì)的不同控制方式，可以同步或者按照某一規(guī)律驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。

基于DSP的穩(wěn)定平臺(tái)伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)研究

本設(shè)計(jì)采用TI公司的32 bit浮點(diǎn)型DSP芯片TMS320F28335，其工作時(shí)鐘頻率高達(dá)150 MHz，具有強(qiáng)大的運(yùn)算能力，能夠?qū)崟r(shí)地完成復(fù)雜的控制算法。片內(nèi)集成了豐富的電機(jī)控制外圍部件和電路，簡(jiǎn)化了控制電路的硬件設(shè)計(jì)，提高了系統(tǒng)的可靠性。

基于DSP控制的無(wú)刷直流電機(jī)的電動(dòng)執(zhí)行器的設(shè)計(jì)

基于TMS320F240數(shù)字信號(hào)處理芯片、智能功率模塊IPM、無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的智能電動(dòng)執(zhí)行器的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有以下主要特點(diǎn)：控制電路簡(jiǎn)單、軟件代替硬件、開發(fā)速度快、系統(tǒng)運(yùn)行平穩(wěn)。

基于DSP-LF2407A和CAN總線的分布式電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本系統(tǒng)為一個(gè)基于分布式現(xiàn)場(chǎng)總線CAN總線進(jìn)行通訊，以DSP為微控制器的電機(jī)控制系統(tǒng)。為一個(gè)具有DSP的高速處理能力和CAN總線通信的高性能和高可靠性的優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來(lái)的分布式工業(yè)控制系統(tǒng)。

DSP芯片，也稱數(shù)字信號(hào)處理器，是一種特別適合于進(jìn)行數(shù)字信號(hào)處理運(yùn)算的微處理器，其主要應(yīng)用是實(shí)時(shí)快速地實(shí)現(xiàn)各種數(shù)字信號(hào)處理算法。將DSP芯片運(yùn)用于平行雙輪電機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，可以實(shí)現(xiàn)硬件體積小、系統(tǒng)抗干擾能力強(qiáng)、響應(yīng)速度快、控制方案靈活等特點(diǎn)。對(duì)其后續(xù)的研究工作，如電機(jī)的控制可以引入多種控制策略，以求得到更好的控制性能、精度和轉(zhuǎn)矩的平穩(wěn)性，具有深遠(yuǎn)的意義。

電機(jī)DSP控制系統(tǒng)有如下優(yōu)越性：

1、DSP采用哈佛結(jié)構(gòu)或者是改進(jìn)的哈佛結(jié)構(gòu)，使數(shù)據(jù)和程序相互獨(dú)立的總線結(jié)構(gòu)提高了計(jì)算能力。因此可以 實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制規(guī)律，如智能控制、優(yōu)化控制等，將現(xiàn)代算法和控制理論的應(yīng)用得以體現(xiàn)。

2、簡(jiǎn)化了電機(jī)控制器的硬件設(shè)計(jì)難度，降低了整體的重量，縮小了體積，降低了能耗。

3、DSP芯片內(nèi)部設(shè)計(jì)，在一定程度上為元器件的可靠性和穩(wěn)定性提供了保證，從而會(huì)使整個(gè)系統(tǒng)的可靠性得 到提高。

4、通過(guò)DSP控制系統(tǒng)，使得軟件的靈活性和硬件的統(tǒng)一性得到了有機(jī)的結(jié)合，DSP電機(jī)控制電路可以統(tǒng)一，如DSP控制三相逆變器驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的感應(yīng)電機(jī)、無(wú)刷直流電機(jī)、永磁同步電機(jī)或用改進(jìn)后的逆變器驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)等，它們的硬件電路的結(jié)構(gòu)大致相同，我們只需要針對(duì)不同的電機(jī)，編寫和設(shè)計(jì)出不同的控制規(guī)律即可，進(jìn)而使得系統(tǒng)的靈活性大大提高。

電機(jī)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)是不可忽視的問(wèn)題。在實(shí)際工作中，電動(dòng)機(jī)主要是負(fù)責(zé)拖動(dòng)負(fù)載實(shí)現(xiàn)位置伺候、調(diào)節(jié)速 度、控制轉(zhuǎn)矩或力。系統(tǒng)工作時(shí)，通過(guò)控制機(jī)械運(yùn)動(dòng)，通過(guò)傳感器，獲得位置誤差信號(hào)。因此，如何檢測(cè)電 機(jī)轉(zhuǎn)子位置、電壓和電流信號(hào)，進(jìn)而觀測(cè)電機(jī)內(nèi)部的磁場(chǎng)變化成為問(wèn)題的關(guān)鍵。根據(jù)電機(jī)產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩大 小可以有效實(shí)現(xiàn)電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩的控制