確保自動(dòng)駕駛技術(shù)的安全性和穩(wěn)定性是自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展的關(guān)鍵所在。以下是一些關(guān)鍵措施和原則：

1. 車輛的安全設(shè)計(jì)：自動(dòng)駕駛汽車的安全性取決于其設(shè)計(jì)和工程解決方案。因此，必須在車輛的設(shè)計(jì)階段充分考慮安全性、穩(wěn)定性、可靠性和耐久性等因素，并在生產(chǎn)過(guò)程中將這些因素納入生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)。

2. 車輛的測(cè)試和驗(yàn)證：在推廣自動(dòng)駕駛技術(shù)之前，必須對(duì)車輛的自動(dòng)駕駛功能進(jìn)行全面的測(cè)試和驗(yàn)證。測(cè)試和驗(yàn)證包括針對(duì)車輛的各種可能情況進(jìn)行大規(guī)模的模擬測(cè)試，以保證車輛在不同的環(huán)境下和不同的道路條件下都能保持其預(yù)期的安全性和穩(wěn)定性。

3. 數(shù)據(jù)的準(zhǔn)備和處理：自動(dòng)駕駛汽車需要收集各種數(shù)據(jù)，如車速、方向、環(huán)境等。為了確保車輛的安全性，保證數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性很重要。這需要車輛配備先進(jìn)的傳感器和數(shù)據(jù)處理技術(shù)，以便產(chǎn)生高質(zhì)量和準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)。4. 人員的培訓(xùn)和教育：自動(dòng)駕駛汽車的駕駛者需要接受嚴(yán)格的培訓(xùn)和教育，他們需要了解自動(dòng)駕駛汽車的特殊行駛方式，并理解如何處理緊急情況。在自動(dòng)駕駛汽車航行期間，駕駛員應(yīng)時(shí)刻保持警惕，以便在緊急情況下隨時(shí)接手控制權(quán)。

5. 標(biāo)準(zhǔn)的制定和執(zhí)行：標(biāo)準(zhǔn)的制定和執(zhí)行是確保車輛的安全性和穩(wěn)定性的重要途徑。如ISO 26262標(biāo)準(zhǔn)、車輛，道路和建筑物之間的標(biāo)準(zhǔn)接口協(xié)議(例如DSRC和5G)，都是對(duì)自動(dòng)駕駛汽車行駛的必要標(biāo)準(zhǔn)。

自動(dòng)駕駛的安全性是當(dāng)今業(yè)界和社會(huì)的熱點(diǎn)關(guān)注之一，自動(dòng)駕駛到底安不安全?到底可不可靠?人們不禁會(huì)問(wèn)，自動(dòng)駕駛的安全性是否是像薛定諤的貓一樣充滿了不確定性，充滿了未知呢?

對(duì)于這個(gè)問(wèn)題，馭勢(shì)人給出的回答：自動(dòng)駕駛安全不是薛定諤的貓!

對(duì)安全與風(fēng)險(xiǎn)的理解

首先讓我們來(lái)理解一下安全和風(fēng)險(xiǎn)的含義。安全的通用定義是人類在生產(chǎn)過(guò)程中將系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)對(duì)人類的生命財(cái)產(chǎn)環(huán)境可能產(chǎn)生的損害，控制在人類不感覺(jué)難受的風(fēng)險(xiǎn)水平以下的一種狀態(tài)。

再來(lái)看看汽車行業(yè)幾大安全標(biāo)準(zhǔn)給出的安全定義：

ISO 26262功能安全標(biāo)準(zhǔn)：不存在由于電子電氣及可編程系統(tǒng)的錯(cuò)誤行為引發(fā)危害而產(chǎn)生的不合理風(fēng)險(xiǎn)。

ISO 21448 預(yù)期功能安全：不存在由于功能不足或者合理可預(yù)見(jiàn)的人員誤用引發(fā)危害而產(chǎn)生的不合理風(fēng)險(xiǎn)。

ISO 21434道路車輛網(wǎng)絡(luò)安全標(biāo)準(zhǔn)：不存在由于網(wǎng)絡(luò)干擾攻擊或者信息泄露引發(fā)危害而產(chǎn)生的不合理風(fēng)險(xiǎn)。

從以上對(duì)于安全的定義可以看出，安全是一種狀態(tài)的定義，可能是對(duì)人的損害，可能是系統(tǒng)的錯(cuò)誤行為，或者是功能局限，或者是人的誤用，或者受到了干擾攻擊等。這些不好的狀態(tài)還有一個(gè)度量值，超過(guò)這個(gè)度量值就是風(fēng)險(xiǎn)。

安全性工作，就是希望從技術(shù)上采用一些安全機(jī)制和安全措施，能夠逐漸把風(fēng)險(xiǎn)降到一個(gè)合理可接受的狀態(tài)。按照墨菲定律，一般小概率事件或者不好的事情一定會(huì)發(fā)生，所以沒(méi)有任何事物是不存在風(fēng)險(xiǎn)的。因此安全也是指有一種允許可接受的風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)，并不是絕對(duì)的零風(fēng)險(xiǎn)。

理解了安全和風(fēng)險(xiǎn)，我們?cè)賮?lái)看一下自動(dòng)駕駛的安全技術(shù)體系。

自動(dòng)駕駛技術(shù)安全體系

隨著安全技術(shù)途徑的不斷演進(jìn)，安全維度和邊界的不斷拓展，自動(dòng)駕駛安全目前主要包括幾個(gè)維度。首先是基礎(chǔ)安全，我們把它稱之為安全的基石，能夠確保自動(dòng)駕駛有基本的安全能力;

第二個(gè)維度是功能安全，這是安全的內(nèi)涵，確保自動(dòng)駕駛有應(yīng)對(duì)系統(tǒng)軟硬件故障或失效，合理控制風(fēng)險(xiǎn)的能力;

第三個(gè)維度是預(yù)期功能安全，是對(duì)安全的期待，確保自動(dòng)駕駛有應(yīng)對(duì)由于系統(tǒng)局限、環(huán)境影響、人員誤用等非故障場(chǎng)景引發(fā)危險(xiǎn)、引發(fā)危害風(fēng)險(xiǎn)的能力;

最后一個(gè)維度是網(wǎng)絡(luò)信息安全，它是安全的一個(gè)新維度，確保自動(dòng)駕駛系統(tǒng)有應(yīng)對(duì)網(wǎng)絡(luò)攻擊、信息泄露等危害風(fēng)險(xiǎn)的能力。

針對(duì)這幾大安全維度，分別有相關(guān)的安全標(biāo)準(zhǔn)可以遵照參考和執(zhí)行，這就構(gòu)成了自動(dòng)駕駛相關(guān)的技術(shù)安全體系。

022年8月17日,文遠(yuǎn)知行WeRide發(fā)布新一代自動(dòng)駕駛通用技術(shù)平臺(tái)WeRide One。據(jù)悉,文遠(yuǎn)知行WeRide One能夠高效實(shí)現(xiàn)城市場(chǎng)景內(nèi)不同車型的自動(dòng)駕駛應(yīng)用落地,它涵蓋了行業(yè)領(lǐng)先的全棧式自動(dòng)駕駛軟件算法、靈活的自動(dòng)駕駛模塊化硬件方案,以及全能可靠的云架構(gòu)平臺(tái)。

目前,WeRide One已運(yùn)用于文遠(yuǎn)知行智慧出行、智慧公交、智慧貨運(yùn)等場(chǎng)景下,涵蓋自動(dòng)駕駛出租車、自動(dòng)駕駛小巴、自動(dòng)駕駛貨運(yùn)車、自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車等產(chǎn)品的研發(fā)、應(yīng)用于交付之中。

文遠(yuǎn)知行新一代WeRide One基于“安全為先”的設(shè)計(jì)理念,其算法層面和系統(tǒng)層面都采用全冗余安全設(shè)計(jì),以確保軟件層和硬件層在所有無(wú)人駕駛場(chǎng)景下,均可確保安全運(yùn)行。同時(shí),WeRide One構(gòu)架下的遠(yuǎn)程控制平臺(tái),能夠在復(fù)雜的交通路況中維自動(dòng)駕駛車輛提供額外的輔助,進(jìn)一步提升了自動(dòng)駕駛車輛行駛過(guò)程中的安全性。

此外,得益于優(yōu)秀的深度學(xué)習(xí)模型和數(shù)據(jù)閉環(huán)驅(qū)動(dòng)的開發(fā)理念,WeRide One能夠根據(jù)自動(dòng)駕駛車輛在運(yùn)行中所收集的各類數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)自我升級(jí)與迭代,讓它在實(shí)際應(yīng)用中日益精進(jìn),真正實(shí)現(xiàn)一個(gè)平臺(tái)打通千萬(wàn)場(chǎng)景。

為了提供真正的全方位自動(dòng)駕駛賦能,新一代WeRide One進(jìn)行了從內(nèi)至外的大升級(jí),讓感知、預(yù)測(cè)、規(guī)劃與控制、地圖與定位、專用操作系統(tǒng)、機(jī)載計(jì)算單元等模塊通力協(xié)作,更大限度的提升了文遠(yuǎn)知行自動(dòng)駕駛表現(xiàn)。

多重傳感器感知上的升級(jí),讓檢測(cè)精度超過(guò)99%,輪廓誤差小于5厘米,并全面實(shí)現(xiàn)感知冗余;在預(yù)測(cè)模塊上,持續(xù)優(yōu)化深度預(yù)測(cè)模型,其預(yù)測(cè)算法對(duì)于運(yùn)動(dòng)物體位移估計(jì)的平均預(yù)測(cè)誤差控制在0.2米內(nèi),可以精準(zhǔn)預(yù)測(cè)97%的自行車加塞行為和98%的汽車加塞行為,從而提升決策的質(zhì)量,減少車輛在復(fù)雜交通中陷入擁堵困境的幾率。