百度無(wú)人駕駛汽車(baidu nomancar)是指百度打算與第三方汽車廠商合作制造的無(wú)人駕駛汽車。百度在2015年下半年推出無(wú)人駕駛汽車。 百度無(wú)人駕駛車項(xiàng)目于2013年起步，由百度研究院主導(dǎo)研發(fā)，其技術(shù)核心是“百度汽車大腦”，包括高精度地圖、定位、感知、智能決策與控制四大模塊。其中，百度自主采集和制作的高精度地圖記錄完整的三維道路信息，能在厘米級(jí)精度實(shí)現(xiàn)車輛定位。同時(shí)，百度無(wú)人駕駛車依托國(guó)際領(lǐng)先的交通場(chǎng)景物體識(shí)別技術(shù)和環(huán)境感知技術(shù)，實(shí)現(xiàn)高精度車輛探測(cè)識(shí)別、跟蹤、距離和速度估計(jì)、路面分割、車道線檢測(cè)，為自動(dòng)駕駛的智能決策提供依據(jù)。 [2] 2013年，百度開(kāi)始研發(fā)無(wú)人駕駛汽車，已經(jīng)完成了從初代車到六代車的不斷迭代。每次迭代，都讓無(wú)人車的成本降低一半，能力提升十倍。

日前，百度無(wú)人駕駛技術(shù)有了新的戰(zhàn)略規(guī)劃。據(jù)官網(wǎng)透露，百度計(jì)劃在2023年持續(xù)擴(kuò)大業(yè)務(wù)規(guī)模，并在全國(guó)范圍內(nèi)陸續(xù)增加投放200臺(tái)全無(wú)人駕駛運(yùn)營(yíng)車輛，著力打造全球最大無(wú)人駕駛運(yùn)營(yíng)服務(wù)區(qū)。

據(jù)悉，12月26日，百度已在武漢大規(guī)模拓展全無(wú)人自動(dòng)駕駛商業(yè)化運(yùn)營(yíng)，并實(shí)現(xiàn)擴(kuò)區(qū)、提量、增時(shí)三個(gè)突破。

具體來(lái)看，百度全無(wú)人自動(dòng)駕駛商業(yè)化運(yùn)營(yíng)在武漢的運(yùn)營(yíng)區(qū)域由軍山新城擴(kuò)展至經(jīng)開(kāi)區(qū)三環(huán)至五環(huán)，覆蓋面積翻了兩倍，實(shí)現(xiàn)了跨區(qū)同行;同時(shí)，蘿卜快跑(百度Apollo自動(dòng)駕駛出行服務(wù)平臺(tái))還在武漢實(shí)現(xiàn)了全無(wú)人駕駛夜間運(yùn)營(yíng)，時(shí)間為早上7點(diǎn)直至夜間23點(diǎn);此外，無(wú)人駕駛在車隊(duì)數(shù)量等方面也進(jìn)行了拓展布局。

此次百度無(wú)人駕駛技術(shù)在商業(yè)化運(yùn)營(yíng)層面的新突破，關(guān)鍵難點(diǎn)在于夜間運(yùn)營(yíng)，極大考驗(yàn)了自動(dòng)駕駛車輛在光線不足、甚至極限弱光的場(chǎng)景下保持安全性、可靠性和穩(wěn)定性的能力。百度Apollo自動(dòng)駕駛車輛通過(guò)激光雷達(dá)傳感器，使車輛在行駛過(guò)程中不受光線因素影響。

同時(shí)，百度文心大模型-自動(dòng)駕駛感知模型已經(jīng)達(dá)到10億以上參數(shù)規(guī)模，通過(guò)大模型訓(xùn)練小模型，自動(dòng)駕駛感知泛化能力也有進(jìn)一步增長(zhǎng)。此外，百度Apollo的夜間障礙物識(shí)別模型，能夠準(zhǔn)確識(shí)別兩百米范圍內(nèi)的行人、交通錐及其他障礙物，給足車輛反應(yīng)時(shí)間，保證了夜間行駛的安全。

截至目前，百度L4自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)累計(jì)測(cè)試?yán)锍桃殉^(guò)4000萬(wàn)公里，并實(shí)現(xiàn)路測(cè)0主責(zé)事故，蘿卜快跑也在北京、上海、深圳、廣州、武漢、重慶、長(zhǎng)沙等地開(kāi)展載人運(yùn)營(yíng)服務(wù)，載人訂單量超過(guò)100萬(wàn)單。隨著自動(dòng)駕駛測(cè)試進(jìn)程的不斷演化，相信很快全無(wú)人自動(dòng)駕駛會(huì)惠及更多城市地區(qū)。

百度今日宣布在武漢大規(guī)模拓展全無(wú)人自動(dòng)駕駛商業(yè)化運(yùn)營(yíng)，已實(shí)現(xiàn)擴(kuò)區(qū)、提量、增時(shí)三個(gè)突破。

百度表示，2023 年百度 Apollo 將持續(xù)擴(kuò)大業(yè)務(wù)規(guī)模，計(jì)劃在全國(guó)范圍內(nèi)陸續(xù)增加投放 200 臺(tái)全無(wú)人駕駛運(yùn)營(yíng)車輛，著力打造全球最大無(wú)人駕駛運(yùn)營(yíng)服務(wù)區(qū)。

了解到，數(shù)據(jù)顯示，百度旗下自動(dòng)駕駛出行服務(wù)平臺(tái)“蘿卜快跑”目前在武漢的運(yùn)營(yíng)面積超 130 平方公里，覆蓋人口達(dá) 100 萬(wàn)。

據(jù)百度介紹，百度 L4 自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)測(cè)試?yán)锍棠壳袄塾?jì)已經(jīng)超過(guò) 4000 萬(wàn)公里;擁有自動(dòng)駕駛專利族 3477 件，連續(xù)四年全球第一。蘿卜快跑已在北京、深圳、武漢、重慶等城市開(kāi)展自動(dòng)駕駛商業(yè)化出行服務(wù)，其中重慶、武漢已經(jīng)實(shí)現(xiàn)全無(wú)人商業(yè)化運(yùn)營(yíng)。截至第三季度末，蘿卜快跑累計(jì)訂單量超 140 萬(wàn)。

一年前的今天，我們選擇“Apollo(阿波羅)”這個(gè)意義非凡的詞作為代號(hào)，發(fā)布了全球范圍內(nèi)第一個(gè)自動(dòng)駕駛開(kāi)放平臺(tái)，致力于向汽車行業(yè)及自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的合作伙伴提供一個(gè)開(kāi)放、完整、安全的軟件平臺(tái)，共同推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展。

解放了雙手，我們希望每個(gè)人開(kāi)車時(shí)也能仰望星空;釋放了時(shí)間，我們希望每個(gè)人的旅程更加舒適、從容、安全。

帶著這樣的初心，一年來(lái)，百度和合作伙伴們協(xié)力同心，如今，百度 Apollo 的合作伙伴已達(dá)到100家。自動(dòng)駕駛技術(shù)的背后，是我們不斷探索的決心!

2017年4月19日，百度宣布推出 Apollo 計(jì)劃。全球自動(dòng)駕駛技術(shù)的首次系統(tǒng)級(jí)開(kāi)放，成為轟動(dòng)一時(shí)的里程碑式事件。

2017年9月，不到3個(gè)月時(shí)間，Apollo自動(dòng)駕駛系統(tǒng)迭代到1.5。增加包含障礙物感知、決策規(guī)劃、云端仿真、高精地圖服務(wù)、端到端的深度學(xué)習(xí)(End-to-End)等五大核心開(kāi)放能力，并支持晝夜定車道自動(dòng)駕駛。

2018年1月，僅半年時(shí)間，Apollo 平臺(tái)又升級(jí)到2.0。包括云端服務(wù)、軟件平臺(tái)、參考硬件平臺(tái)以及參考車輛平臺(tái)在內(nèi)的四大模塊全部點(diǎn)亮，并首次開(kāi)放了 Apollo2.0安全服務(wù)，進(jìn)一步強(qiáng)化了自定位、規(guī)劃決策、感知和云端仿真等能力。

這樣的速度，正推動(dòng)著我們進(jìn)入一個(gè)嶄新的未來(lái)世界。

這一年， Apollo 自動(dòng)駕駛汽車的車輪駛過(guò)越來(lái)越多的道路。從開(kāi)上北京五環(huán)，到10款車型集結(jié)雄安，再到閃耀美國(guó)拉斯維加斯 CES 展，又開(kāi)上了春晚的舞臺(tái)表演高難度的“8”字交叉跑。Apollo 為改變世界而加速前進(jìn)著。

這一年，百度 Apollo 自動(dòng)駕駛平臺(tái)的開(kāi)放聚集了越來(lái)越多的伙伴。近10000名開(kāi)發(fā)者在全球最大的開(kāi)源社區(qū) GitHub 上推薦使用 Apollo 開(kāi)源軟件、2000多名開(kāi)發(fā)者及合作伙伴下載使用了 Apollo 代碼。奇瑞、金龍、北汽、江淮......合作伙伴逐漸增加，共同推動(dòng)中國(guó)自動(dòng)駕駛的發(fā)展。

就在近一個(gè)月的時(shí)間，百度 Apollo 自動(dòng)駕駛汽車又相繼拿下北京、福建、重慶三地的9張自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照，加速駛向未來(lái)。

2022年11月29日，百度Apollo Day技術(shù)開(kāi)放日活動(dòng)線上舉辦。百度自動(dòng)駕駛技術(shù)專家全景化展示Apollo技術(shù)實(shí)力及前沿技術(shù)理念，發(fā)布新一代Apollo自動(dòng)駕駛地圖，并在業(yè)內(nèi)首發(fā)文心大模型落地應(yīng)用于自動(dòng)駕駛的技術(shù)。憑借扎實(shí)技術(shù)積累與持續(xù)創(chuàng)新突破，百度Apollo宣布將持續(xù)擴(kuò)大業(yè)務(wù)規(guī)模，2023年著力打造全球最大全無(wú)人自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)服務(wù)區(qū)。

高級(jí)別自動(dòng)駕駛研發(fā)成本高、周期長(zhǎng)。在新一輪行業(yè)洗牌中，前期投入帶來(lái)的滾雪球式技術(shù)積累效應(yīng)開(kāi)始顯現(xiàn)。全球自動(dòng)駕駛行業(yè)正在加速呈現(xiàn)兩極分化的局面，其中關(guān)鍵分水嶺在于能否實(shí)現(xiàn)“無(wú)人化”突破。具體來(lái)看，實(shí)現(xiàn)全無(wú)人落地、穩(wěn)步擴(kuò)區(qū)推進(jìn)規(guī)模商業(yè)化演進(jìn)的實(shí)力玩家將迎來(lái)發(fā)展新機(jī)遇;反之，潮水退去，技術(shù)積累不足無(wú)法跨越無(wú)人化落地的公司或?qū)⒚媾R掉隊(duì)局面。

當(dāng)前，百度、Waymo等公司均跨過(guò)全無(wú)人自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)落地的門檻，密集推進(jìn)規(guī)模商業(yè)化進(jìn)程。例如，Waymo近日獲得加州CPUC批準(zhǔn)在舊金山、灣區(qū)部分城市等區(qū)域向公眾提供無(wú)人駕駛網(wǎng)約車服務(wù);與此同時(shí)，百度繼重慶、武漢雙城開(kāi)展全無(wú)人自動(dòng)駕駛商業(yè)運(yùn)營(yíng)后，在北京繼續(xù)擴(kuò)大無(wú)人測(cè)試。Apollo Day技術(shù)開(kāi)放日活動(dòng)上，百度也宣布，2023年將擴(kuò)大業(yè)務(wù)規(guī)模，在更多區(qū)域開(kāi)展全無(wú)人自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)，著力打造全球最大的全無(wú)人自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)服務(wù)區(qū)。

百度Q3財(cái)報(bào)數(shù)據(jù)顯示，2022年第三季度蘿卜快跑訂單量超過(guò)47.4萬(wàn)，同比增幅高達(dá)311%，環(huán)比增幅高達(dá)65%。其中，武漢重慶兩地的全無(wú)人自動(dòng)駕駛訂單量增長(zhǎng)迅速;此外，在北上廣三個(gè)一線城市，平均單車日訂單量15次以上，逼近傳統(tǒng)網(wǎng)約車服務(wù)的日均訂單量。從覆蓋范圍、訂單量、用戶粘性等多個(gè)維度來(lái)看，蘿卜快跑均已形成“連點(diǎn)成線、積線成面“之勢(shì)。

自動(dòng)駕駛行業(yè)沒(méi)有彎道超車，多年技術(shù)積累才能實(shí)現(xiàn)全無(wú)人落地的臨門一腳。百度自動(dòng)駕駛技術(shù)專家陳競(jìng)凱介紹，百度Apollo依托堅(jiān)實(shí)的AI技術(shù)底座，打造安全、智能、高效的自動(dòng)駕駛技術(shù)體系，實(shí)現(xiàn)從全無(wú)人運(yùn)營(yíng)到規(guī)模商業(yè)化運(yùn)營(yíng)。目前，自動(dòng)駕駛技術(shù)泛化能力進(jìn)步速度超預(yù)期，落地新城市技術(shù)交付時(shí)間僅需20天。