百度無人駕駛汽車(baidu nomancar)是指百度打算與第三方汽車廠商合作制造的無人駕駛汽車。百度在2015年下半年推出無人駕駛汽車。 百度無人駕駛車項目于2013年起步，由百度研究院主導研發(fā)，其技術核心是“百度汽車大腦”，包括高精度地圖、定位、感知、智能決策與控制四大模塊。其中，百度自主采集和制作的高精度地圖記錄完整的三維道路信息，能在厘米級精度實現車輛定位。同時，百度無人駕駛車依托國際領先的交通場景物體識別技術和環(huán)境感知技術，實現高精度車輛探測識別、跟蹤、距離和速度估計、路面分割、車道線檢測，為自動駕駛的智能決策提供依據。 [2] 2013年，百度開始研發(fā)無人駕駛汽車，已經完成了從初代車到六代車的不斷迭代。每次迭代，都讓無人車的成本降低一半，能力提升十倍。

日前，百度無人駕駛技術有了新的戰(zhàn)略規(guī)劃。據官網透露，百度計劃在2023年持續(xù)擴大業(yè)務規(guī)模，并在全國范圍內陸續(xù)增加投放200臺全無人駕駛運營車輛，著力打造全球最大無人駕駛運營服務區(qū)。

據悉，12月26日，百度已在武漢大規(guī)模拓展全無人自動駕駛商業(yè)化運營，并實現擴區(qū)、提量、增時三個突破。

具體來看，百度全無人自動駕駛商業(yè)化運營在武漢的運營區(qū)域由軍山新城擴展至經開區(qū)三環(huán)至五環(huán)，覆蓋面積翻了兩倍，實現了跨區(qū)同行;同時，蘿卜快跑(百度Apollo自動駕駛出行服務平臺)還在武漢實現了全無人駕駛夜間運營，時間為早上7點直至夜間23點;此外，無人駕駛在車隊數量等方面也進行了拓展布局。

此次百度無人駕駛技術在商業(yè)化運營層面的新突破，關鍵難點在于夜間運營，極大考驗了自動駕駛車輛在光線不足、甚至極限弱光的場景下保持安全性、可靠性和穩(wěn)定性的能力。百度Apollo自動駕駛車輛通過激光雷達傳感器，使車輛在行駛過程中不受光線因素影響。

同時，百度文心大模型-自動駕駛感知模型已經達到10億以上參數規(guī)模，通過大模型訓練小模型，自動駕駛感知泛化能力也有進一步增長。此外，百度Apollo的夜間障礙物識別模型，能夠準確識別兩百米范圍內的行人、交通錐及其他障礙物，給足車輛反應時間，保證了夜間行駛的安全。

截至目前，百度L4自動駕駛運營累計測試里程已超過4000萬公里，并實現路測0主責事故，蘿卜快跑也在北京、上海、深圳、廣州、武漢、重慶、長沙等地開展載人運營服務，載人訂單量超過100萬單。隨著自動駕駛測試進程的不斷演化，相信很快全無人自動駕駛會惠及更多城市地區(qū)。

百度今日宣布在武漢大規(guī)模拓展全無人自動駕駛商業(yè)化運營，已實現擴區(qū)、提量、增時三個突破。

百度表示，2023 年百度 Apollo 將持續(xù)擴大業(yè)務規(guī)模，計劃在全國范圍內陸續(xù)增加投放 200 臺全無人駕駛運營車輛，著力打造全球最大無人駕駛運營服務區(qū)。

了解到，數據顯示，百度旗下自動駕駛出行服務平臺“蘿卜快跑”目前在武漢的運營面積超 130 平方公里，覆蓋人口達 100 萬。

據百度介紹，百度 L4 自動駕駛運營測試里程目前累計已經超過 4000 萬公里;擁有自動駕駛專利族 3477 件，連續(xù)四年全球第一。蘿卜快跑已在北京、深圳、武漢、重慶等城市開展自動駕駛商業(yè)化出行服務，其中重慶、武漢已經實現全無人商業(yè)化運營。截至第三季度末，蘿卜快跑累計訂單量超 140 萬。

一年前的今天，我們選擇“Apollo(阿波羅)”這個意義非凡的詞作為代號，發(fā)布了全球范圍內第一個自動駕駛開放平臺，致力于向汽車行業(yè)及自動駕駛領域的合作伙伴提供一個開放、完整、安全的軟件平臺，共同推動自動駕駛技術發(fā)展。

解放了雙手，我們希望每個人開車時也能仰望星空;釋放了時間，我們希望每個人的旅程更加舒適、從容、安全。

帶著這樣的初心，一年來，百度和合作伙伴們協力同心，如今，百度 Apollo 的合作伙伴已達到100家。自動駕駛技術的背后，是我們不斷探索的決心!

2017年4月19日，百度宣布推出 Apollo 計劃。全球自動駕駛技術的首次系統(tǒng)級開放，成為轟動一時的里程碑式事件。

2017年9月，不到3個月時間，Apollo自動駕駛系統(tǒng)迭代到1.5。增加包含障礙物感知、決策規(guī)劃、云端仿真、高精地圖服務、端到端的深度學習(End-to-End)等五大核心開放能力，并支持晝夜定車道自動駕駛。

2018年1月，僅半年時間，Apollo 平臺又升級到2.0。包括云端服務、軟件平臺、參考硬件平臺以及參考車輛平臺在內的四大模塊全部點亮，并首次開放了 Apollo2.0安全服務，進一步強化了自定位、規(guī)劃決策、感知和云端仿真等能力。

這樣的速度，正推動著我們進入一個嶄新的未來世界。

這一年， Apollo 自動駕駛汽車的車輪駛過越來越多的道路。從開上北京五環(huán)，到10款車型集結雄安，再到閃耀美國拉斯維加斯 CES 展，又開上了春晚的舞臺表演高難度的“8”字交叉跑。Apollo 為改變世界而加速前進著。

這一年，百度 Apollo 自動駕駛平臺的開放聚集了越來越多的伙伴。近10000名開發(fā)者在全球最大的開源社區(qū) GitHub 上推薦使用 Apollo 開源軟件、2000多名開發(fā)者及合作伙伴下載使用了 Apollo 代碼。奇瑞、金龍、北汽、江淮......合作伙伴逐漸增加，共同推動中國自動駕駛的發(fā)展。

就在近一個月的時間，百度 Apollo 自動駕駛汽車又相繼拿下北京、福建、重慶三地的9張自動駕駛路測牌照，加速駛向未來。

2022年11月29日，百度Apollo Day技術開放日活動線上舉辦。百度自動駕駛技術專家全景化展示Apollo技術實力及前沿技術理念，發(fā)布新一代Apollo自動駕駛地圖，并在業(yè)內首發(fā)文心大模型落地應用于自動駕駛的技術。憑借扎實技術積累與持續(xù)創(chuàng)新突破，百度Apollo宣布將持續(xù)擴大業(yè)務規(guī)模，2023年著力打造全球最大全無人自動駕駛運營服務區(qū)。

高級別自動駕駛研發(fā)成本高、周期長。在新一輪行業(yè)洗牌中，前期投入帶來的滾雪球式技術積累效應開始顯現。全球自動駕駛行業(yè)正在加速呈現兩極分化的局面，其中關鍵分水嶺在于能否實現“無人化”突破。具體來看，實現全無人落地、穩(wěn)步擴區(qū)推進規(guī)模商業(yè)化演進的實力玩家將迎來發(fā)展新機遇;反之，潮水退去，技術積累不足無法跨越無人化落地的公司或將面臨掉隊局面。

當前，百度、Waymo等公司均跨過全無人自動駕駛運營落地的門檻，密集推進規(guī)模商業(yè)化進程。例如，Waymo近日獲得加州CPUC批準在舊金山、灣區(qū)部分城市等區(qū)域向公眾提供無人駕駛網約車服務;與此同時，百度繼重慶、武漢雙城開展全無人自動駕駛商業(yè)運營后，在北京繼續(xù)擴大無人測試。Apollo Day技術開放日活動上，百度也宣布，2023年將擴大業(yè)務規(guī)模，在更多區(qū)域開展全無人自動駕駛運營，著力打造全球最大的全無人自動駕駛運營服務區(qū)。

百度Q3財報數據顯示，2022年第三季度蘿卜快跑訂單量超過47.4萬，同比增幅高達311%，環(huán)比增幅高達65%。其中，武漢重慶兩地的全無人自動駕駛訂單量增長迅速;此外，在北上廣三個一線城市，平均單車日訂單量15次以上，逼近傳統(tǒng)網約車服務的日均訂單量。從覆蓋范圍、訂單量、用戶粘性等多個維度來看，蘿卜快跑均已形成“連點成線、積線成面“之勢。

自動駕駛行業(yè)沒有彎道超車，多年技術積累才能實現全無人落地的臨門一腳。百度自動駕駛技術專家陳競凱介紹，百度Apollo依托堅實的AI技術底座，打造安全、智能、高效的自動駕駛技術體系，實現從全無人運營到規(guī)模商業(yè)化運營。目前，自動駕駛技術泛化能力進步速度超預期，落地新城市技術交付時間僅需20天。