電路設(shè)計采用AVR單片機(jī)怎樣進(jìn)行程序編寫
AVR單片機(jī)是1997年由ATMEL公司研發(fā)出的增強(qiáng)型內(nèi)置Flash的RISC(Reduced Instruction Set CPU) 精簡指令集高速8位單片機(jī)?？梢詮V泛應(yīng)用于計算機(jī)外部設(shè)備、工業(yè)實(shí)時控制、儀器儀表、通訊設(shè)備、家用電器等各個領(lǐng)域。
與以往的8位單片機(jī)相比，AVR單片機(jī)采用Harvard結(jié)構(gòu)，也就是程序總線和數(shù)據(jù)總線分開，并采用兩級流水線，具備1MIPS/MHz的高速運(yùn)行處理能力。片內(nèi)集成多種頻率的RC振蕩器、上電自動復(fù)位、看門狗、啟動延時等功能模塊，外圍電路簡單，系統(tǒng)更加穩(wěn)定可靠。大部分AVR片上資源豐富：帶E2PROM、PWM、RTC、SPI、UART、TWI、ISP、AD、Analog Comparator、WDT等單元模塊。
基于AVR單片機(jī)的滅火機(jī)器人設(shè)計與實(shí)現(xiàn)
本文根據(jù)滅火比賽規(guī)則的要求，基于單片機(jī)及傳感器原理，以AVR單片機(jī)ATmega32為控制核心，小型直流電機(jī)作為驅(qū)動元件，設(shè)計出一種價格低廉、簡單實(shí)用的滅火機(jī)器人。通過簡單的修改，可以將此機(jī)器人用于其它的競賽項目。
基于AVR單片機(jī)的節(jié)能機(jī)器人電梯，軟硬件協(xié)同
本文在節(jié)能方面運(yùn)用電梯群控分配控制技術(shù)，以能量消耗作為主要指標(biāo)把侯梯和乘梯時間作為模型約束建立數(shù)學(xué)模型，另外如果持續(xù)3 分鐘沒有轎廂、層站召喚，電梯將自動關(guān)閉照明及風(fēng)扇，并降低梯廳位置顯示器的亮度，從而大幅度減少待機(jī)電力消耗;在安全和智能方面通過對電梯的各種狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控，同時對電梯運(yùn)行過程中可能出現(xiàn)的各種故障進(jìn)行預(yù)測、診斷和報警。
基于AVR單片機(jī)的直線開關(guān)磁阻電機(jī)高精度位置控制
直線開關(guān)磁阻電機(jī)不需要像傳統(tǒng)的做直線運(yùn)動的裝置那樣，通過絲桿等傳動裝置將旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動。這樣將中間環(huán)節(jié)給節(jié)省下來了，不僅降低了設(shè)備的成本，而且能量利用率也得到了提高。開關(guān)磁阻電機(jī)控制精度高，在高精度加工領(lǐng)域和大功率傳輸方面有廣泛的應(yīng)用前景。
基于AVR的西瓜溫室生產(chǎn)光照和CO2控制系統(tǒng)，軟硬件設(shè)計、原理圖
本項目以AVR芯片為控制芯片，設(shè)計了一套適用于當(dāng)前西瓜生產(chǎn)的光照和二氧化碳濃度控制系統(tǒng)。本項目通過使用ATmega16芯片，結(jié)合光照傳感器、二氧化碳傳感器來實(shí)現(xiàn)對溫室光照和二氧化碳量的自動化控制。
基于AVR的智能教學(xué)無人車控制系統(tǒng)設(shè)計
本文設(shè)計了一種基于Atmega128單片機(jī)和無線通信的智能教學(xué)無人車控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括PC機(jī)控制部分和無人車控制部分，通過PC控制端軟件可以經(jīng)無線通信模塊實(shí)現(xiàn)對無人車的準(zhǔn)確運(yùn)動控制。
基于AVR單片機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計
按照本文提供的方法對AVR單片機(jī)的控制系統(tǒng)優(yōu)化后的設(shè)計，可以滿足大多數(shù)的多通道輸入/輸出系統(tǒng)的控制系統(tǒng)的需要，整個系統(tǒng)的設(shè)計主要在于建立一個菜單樹，將對應(yīng)的節(jié)點(diǎn)編號，再編寫對應(yīng)的節(jié)點(diǎn)處理函數(shù)即可。這種設(shè)計使得程序的開發(fā)、維護(hù)都很容易，具有較強(qiáng)的可擴(kuò)展性和可移植性。
基于AVR單片機(jī)的電動代步車控制器
本文主要介紹庭院型電動代步車。電動代步車的機(jī)械結(jié)構(gòu)延續(xù)了傳統(tǒng)輪椅車的機(jī)械結(jié)構(gòu)，體現(xiàn)出人性化，具有舒適性和便攜性，同時為了配合電動代步車的特性，在傳統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)上加裝了一些減震部件，使得運(yùn)行更舒適平穩(wěn)。
AVR單片機(jī)都有效支持C高級語言，串口接收可采用中斷方式也可以采用查詢方式，AVR的串口是全雙工操作(獨(dú)立的串行接收和發(fā)送寄存器)，支持異步或同步操作，支持5、6、7、8或9個數(shù)據(jù)位和1個或2個停止位，硬件支持奇偶校驗操作，有三個獨(dú)立的中斷源，其中包括UART接收完成中斷、發(fā)送完成中斷、寄存器空中斷，在判斷是否接收到數(shù)據(jù)時，也可以用查詢的方式，本身采用中斷的方式。
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