CAN總線和485總線都是常見的串行通信協(xié)議，它們在工業(yè)自動化、機器人控制等領(lǐng)域被廣泛應(yīng)用。本文將從物理層、數(shù)據(jù)傳輸方式、網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、通信速率和應(yīng)用范圍等方面比較CAN總線和485總線的區(qū)別。

485總線是一種半雙工、全雙工異步通信總線，是為了擺脫232總線的通信速率低和通信距離過短而產(chǎn)生的。485總線僅僅規(guī)定了驅(qū)動器和接收器的電氣特性，卻沒有規(guī)定接插件、傳輸電纜和應(yīng)用層通信協(xié)議，所以對于當(dāng)時來說，是一種非常實惠、而且傳輸?shù)乃俾氏鄬Ρ容^高的總線。

CAN總線是一種雙絞線，具有高抗干擾性，高速率性，更重要的是能夠檢測出來任何的錯誤。CAN總線具有通信能力的實時性、靈活性、傳輸距離遠(yuǎn)、可靠性成本低等優(yōu)勢，所以被認(rèn)為是最有希望的現(xiàn)場總線。

第一，傳輸距離比較，CAN總線和485總線的物理層標(biāo)準(zhǔn)不同。CAN總線采用雙絞線，分為高、低兩根線，CAN總線的信號是差分信號，具有良好的抗干擾能力，最長傳輸距離可達1km。而485總線一般采用雙絞線或者是雙絞線加屏蔽層，它的信號是單向傳輸?shù)?，即一個節(jié)點發(fā)送，其他節(jié)點接收，485總線最長傳輸距離可達1200m。

第二，數(shù)據(jù)傳輸速率比較，CAN總線的最大通信速率為1000Kbps，不算特別大和以太網(wǎng)相比，但也還可以。相比而言，485總線的最大通信速率為10Mbps，是CAN總線的十倍。在通信速率上，485總線顯然是更占優(yōu)勢的。CAN總線的高速通信速率使得它適用于需要高速數(shù)據(jù)傳輸?shù)膽?yīng)用場合，例如汽車控制系統(tǒng)。而485總線適用于需要長距離傳輸和多節(jié)點通信的應(yīng)用場合，例如樓宇自動化控制系統(tǒng)。

第三，數(shù)據(jù)傳輸方式，CAN總線采用基于幀的通信方式，數(shù)據(jù)被打包成幀進行傳輸，數(shù)據(jù)傳輸速率可以根據(jù)實際需求進行調(diào)整。在CAN總線中，所有節(jié)點都可以發(fā)送和接收數(shù)據(jù)，并且具有優(yōu)先級控制功能。數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃院芨撸驗镃AN總線具有冗余校驗和錯誤重傳機制，可以保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)恼_性。

485總線采用基于字符的通信方式，它沒有CAN總線的沖突檢測和糾錯機制，因此傳輸速率相對較低，但是可以實現(xiàn)多節(jié)點通信。在485總線中，一個節(jié)點發(fā)送數(shù)據(jù)時，其他節(jié)點必須處于接收狀態(tài)才能接收到數(shù)據(jù)，因此在設(shè)計網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)時需要注意節(jié)點之間的排列順序。

第四，應(yīng)用范圍，CAN總線主要應(yīng)用于高速數(shù)據(jù)傳輸和實時控制系統(tǒng)，例如汽車電子控制單元(ECU)、工業(yè)機器人等。而485總線主要應(yīng)用于低速數(shù)據(jù)傳輸和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，例如溫度、濕度、壓力等傳感器的數(shù)據(jù)采集。

RS-485總線技術(shù)是相較于底層的應(yīng)用層協(xié)議，作為應(yīng)用開發(fā)者一般關(guān)注的是其應(yīng)用，你可以將它理解為一種固定的硬件層電氣接口，至于我們在基于485硬件就緒的條件下進行應(yīng)用開發(fā)只需考慮它的軟件通信協(xié)議，有主流的Modbus RTU通信協(xié)議，也可以自己定義自己的一套協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)進行相應(yīng)傳輸，只要不丟失數(shù)據(jù)就行;設(shè)備想要用485進行通信的話需要借用串口這個中介將MCU的數(shù)據(jù)傳輸?shù)絉S-485總線上再繼續(xù)傳輸，所以在硬件電路板上需要設(shè)計一個串口轉(zhuǎn)485電路，485接口可以通過485雙絞屏蔽線連接外部設(shè)備，也可以通過485轉(zhuǎn)USB連接電腦調(diào)試助手(Modbus)都可以。

CAN總線有可靠的錯誤處理和檢錯機制，節(jié)點在錯誤嚴(yán)重的情況下具有自動退出總線的功能，還有發(fā)送的信息若遭到破壞后，可自動重發(fā);還可通過標(biāo)識符的優(yōu)先級進行總線仲裁解決發(fā)送信息的沖突問題，485總線則是通過一主多從的方式避免數(shù)據(jù)沖突;CAN總線是用于汽車控制系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)總線，CAN是規(guī)定了物理層和鏈路層，485總線僅僅規(guī)定了驅(qū)動器和接收器的電氣特性，卻沒有規(guī)定接插件、傳輸電纜和應(yīng)用層通信協(xié)議;CAN和485都屬于半雙工的差分傳輸方式，對線材有一定要求，最好是屏蔽雙絞線，都需要120歐姆的終端匹配電阻解決信號反射的問題。