以太網隨著社會應用的發(fā)展，也演變出一些具體的類型，比如以太網交換機、車載以太網、工業(yè)以太網等等。為增進大家對以太網的認識，本文將對車載以太網的優(yōu)勢、車載以太網在自動駕駛中的應用予以介紹。如果你對以太網具有興趣，不妨繼續(xù)往下閱讀哦。

一、車載以太網優(yōu)勢

車載以太網是在汽車中連接電子元器件的一種有線網絡。其設計初衷是希望滿足汽車行業(yè)對帶寬、延遲、同步、干擾(例如 電磁干擾(EMI))、安全性和網絡管理等方面的要求。車載以太網的概念最初是由 Broadcom 提出的，后來 OPEN(單對以太網)聯盟采納了這一標準并承擔起管理職責。OPEN 推廣 Broadcom 的 100 Mbps BroadR-Reach 作為多供應商許可解決方案。100 Mbps PHY 實施借鑒了 1 Gbps 以太網的技術，能夠在一對線纜上實現 100 Mbps 雙向傳輸。此技術使用了更先進的編碼方案，可以消除回聲，將基本頻率(從 125 MHz)降至 66 MHz。這使得以太網能夠達到汽車 EMI 技術指標。IEEE 和 OPEN 聯盟已在 IEEE 802.3 和 80。

由于以太網幾十年來一直是局域網(LANs)的標準技術，它在各種通信方式的發(fā)展中發(fā)揮了重要作用。隨著時間的推移，已經開發(fā)、實現和驗證了大量傳輸方法和協議，以提供在以太網網絡上運行的豐富功能。

TCP/IP是實現Internet連接和應用程序的協議套件，從一開始就在以太網上使用，帶來了諸如電子郵件、萬維網訪問、文件傳輸、即時消息傳遞等基本功能。音頻-視頻橋接(AVB)是另一套通信標準，設計用于在以太網上運行，將網絡轉換為適合于高質量信息娛樂系統(tǒng)的音頻和視頻流的實時系統(tǒng)。除了TCP/IP、AVB和其他通信套件提供給以太網的成千上萬個應用程序之外，還有許多協議實現了支持功能，如地址解析、網絡跟蹤、時鐘同步等。所有這些都是在IEEE和Internet Engineering Task Force (IETF)等組織定義的標準中定義的。

所有這些協議、套件、應用程序和實用程序都被設計為在任何類型的以太網上運行，而不管它的底層實現如何。因此，立即將以太網應用到汽車上意味著這些能力也可以應用到汽車上。反過來，這使汽車應用程序的開發(fā)人員能夠訪問大量的行業(yè)標準、廣泛實現和徹底“經過實戰(zhàn)測試”的功能和能力。

此外，以太網不僅為汽車公司提供了無數的協議和應用選項，還使它們獲得了更大的人力資本池，使傳統(tǒng)技術和汽車技術公司之間實現了以前不可能實現的協同增效。車輛中的電子控制單元(ecu)之間的通信將不再基于該行業(yè)獨有的技術;他們將使用幾乎所有其他行業(yè)的相同技術。這反過來又會使行業(yè)間的合作變得更容易，為先進的功能和用途開辟了可能，這些功能和用途到目前為止還只是推測，而其他的還有待于設想。我們將很快擁有先進的音頻和視頻流媒體功能的汽車，傳統(tǒng)上只有在家庭或專業(yè)系統(tǒng)中才能找到;汽車與收費亭交談;智能充電系統(tǒng);以及自動駕駛汽車領域的進一步發(fā)展。汽車和非汽車行業(yè)的整合趨勢是由博通(Broadcom)這樣的公司主導的。博通是一家總部位于加州的半導體公司，傳統(tǒng)上它的大部分收入來自汽車行業(yè)以外，但現在它正在成為這個市場的一個重要參與者。

二、自動駕駛系統(tǒng)需要車載以太網

推動汽車行業(yè)創(chuàng)新的主要動力可分成三大類：增強安全性、保護環(huán)境，以及通過互連提高便利性。為了實現這些目標，汽車制造商、汽車供應商、政府、學術界甚至傳統(tǒng)汽車行業(yè)之外的企業(yè)(如無線芯片制造商、移動設備制造商和無線服務提供商)都紛紛參與進來，全力開發(fā)先進駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)、互聯汽車技術乃至最終的目標 — 自動駕駛汽車。

ADAS 和自動駕駛汽車需要通過高帶寬和低延遲的網絡來連接所有傳感器、攝像頭、診斷工具、通信系統(tǒng)以及中央人工智能。

目前，線束無論從重量還是成本上來說，都在所有汽車零部件中排名第三。在汽車組裝過程中，車載以太網的完整模型，線束安裝占到了人工成本的 50%。

車載以太網是應對這些挑戰(zhàn)的新興解決方案。就像 W iFi 是專用短程通信(DSRC)的基石一樣，以太網在傳統(tǒng)局域網(LAN)領域也是眾所周知、值得信賴、應用廣泛的解決方案。以太網有很多優(yōu)勢，例如多點連接、更寬帶寬和低時延等等，這對于汽車制造商來說極具吸引力。不過若是在汽車中使用，傳統(tǒng)的以太網還是噪聲太大，很容易受到干擾。為了滿足汽車行業(yè)的特定需求，IEEE 現已制定了新的標準和協議。

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