交流伺服與直流伺服有什么不同,它們都有什么特點?直流伺服電機：就是把直流電機加上編碼器 形成閉環(huán)控制,電機通過改變電的大小來改變電機的 扭矩,速度等參數(shù).直流伺服電機的結構和普通直流電機差不多,只是直流電機為滿足低慣量采用細長電樞,盤形或空心杯的.或者改成了永磁電機,是最理想的調速系統(tǒng),這就導致直流伺服電機比較容易實現(xiàn)調速, 控制精度較高.缺點是直流伺服電機有碳刷,容易造成電機的磨損, 而且維護成本高操作麻煩.

交流伺服電機：是交流電機的一種,通過伺服驅動器的矢量控制理論控制電機的扭矩,速度,位置等等,交流伺服電機的轉子電阻一般很大,這樣可以防止自轉,當控制電壓消失后,由于有勵磁電壓,此時的交流伺服電機中會有脈振磁動勢,交流伺服就是是一種帶編碼器的同步電機,效果比直流伺服稍微差一點,但維護方便.缺點是價格高、精度沒直流的好!

推薦使用交流伺服電機,直流伺服電機太熱,控制精度不好.使用壽命短.

像廣州能之原伺服系統(tǒng)采用高效率稀土永磁同步電機,相對于傳統(tǒng)油泵電機的三相異步電機,在注塑機的平均工況下,能之原伺服電機比傳統(tǒng)油泵電機效率高10%,廣州能之原伺服系統(tǒng)的高轉速、高響應速度帶給注塑機最高25%的效能提升.

伺服電機有哪幾種類型?伺服電機分為交流伺服和直流伺服兩大類

交流伺服電機的基本構造與交流感應電動機(異步電機)相似 。在定子上有兩個相空間位移90°電角度的勵磁繞組Wf和控制繞組WcoWf，接恒定交流電壓，利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化，達到控制電機運行的目的 。交流伺服電機具有運行穩(wěn)定、可控性好、響應快速、靈敏度高以及機械特性和調節(jié)特性的非線性度指標嚴格(要求分別小于10%～15%和小于15%～25%)等特點 。

直流伺服電機基本構造與一般直流電動機相似 。電機轉速n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j，式中E為電樞反電動勢，K為常數(shù)，j為每極磁通，Ua、Ia為電樞電壓和電樞電流，Ra為電樞電阻，改變Ua或改變φ，均可控制直流伺服電動機的轉速，但一般采用控制電樞電壓的方法，在永磁式直流伺服電動機中，勵磁繞組被永久磁鐵所取代，磁通φ恒定 。直流伺服電動機具有良好的線性調節(jié)特性及快速的時間響應 。

直流伺服電機的優(yōu)點和缺點

優(yōu)點：速度控制精確，轉矩速度特性很硬，控制原理簡單，使用方便，價格便宜 。

缺點：電刷換向，速度限制，附加阻力，產生磨損微粒(無塵易爆環(huán)境不宜)

交流伺服電機的優(yōu)點和缺點

優(yōu)點：速度控制特性良好，在整個速度區(qū)內可實現(xiàn)平滑控制，幾乎無振蕩，90%以上的高效率，發(fā)熱少，高速控制，高精確度位置控制(取決于編碼器精度)，額定運行區(qū)域內，可實現(xiàn)恒力矩，慣量低，低噪音，無電刷磨損，免維護(適用于無塵、易爆環(huán)境)

缺點：控制較復雜，驅動器參數(shù)需要現(xiàn)場調整PID參數(shù)確定，需要更多的連線 。

直流伺服電機分為有刷和無刷電機

有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便(換碳刷)，產生電磁干擾，對使用環(huán)境有要求，通常用于對成本**的普通工業(yè)和民用場合 。

無刷電機體積小重量輕，出力大響應快，速度高慣量小，力矩穩(wěn)定轉動平滑，控制復雜，智能化，電子換相方式靈活，可以方波或正弦波換相，電機免維護，高效節(jié)能，電磁輻射小，溫升低壽命長，適用于各種環(huán)境 。

交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，其功率范圍大，功率可以做到很大，大慣量，**轉速低，轉速隨功率增大而勻速下降，適用于低速平穩(wěn)運行場合 。

【交流伺服與直流伺服有什么不同,它們都有什么特點?】伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器將反饋信號傳給驅動器，對反饋值與目標值進行比較，從而調整轉子轉動的角度，伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數(shù)) 。

交流伺服電動機調速方法有哪些根據(jù)交流電機的轉速公式,實現(xiàn)交流電機的調速有三種方式：改變極對數(shù)(p)，只能實現(xiàn)有級變速;控制滑差率(s)，交流異步電機才能實現(xiàn)，且調速范圍窄，不易控制;改變交流頻率(f)，可實現(xiàn)寬范圍的無級調速，且轉速與頻率成正比 。

伺服電機servomotor

“伺服”一詞源于希臘語“奴隸”的意思?！八欧姍C”可以理解為絕對服從控制信號指揮的電機：在控制信號發(fā)出之前，轉子靜止不動;當控制信號發(fā)出時，轉子立即轉動;當控制信號消失時，轉子能即時停轉。

伺服電機是自動控制裝置中被用作執(zhí)行元件的微特電機，其功能是將電信號轉換成轉軸的角位移或角速度。

伺服電機分為交流伺服和直流伺服兩大類

交流伺服電機的基本構造與交流感應電動機(異步電機)相似。 在定子上有兩個相空間位移90°電角度的勵磁繞組Wf和控制繞組WcoWf，接恒定交流電壓，利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化，達到控制電機運行的目的。 交流伺服電機具有運行穩(wěn)定、可控性好、響應快速、靈敏度高以及機械特性和調節(jié)特性的非線性度指標嚴格(要求分別小于10%～15%和小于15%～25%)等特點。

直流伺服電機基本構造與一般直流電動機相似。電機轉速n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j，式中E為電樞反電動勢，K為常數(shù)，j為每極磁通，Ua、Ia為電樞電壓和電樞電流，Ra為電樞電阻，改變Ua或改變φ，均可控制直流伺服電動機的轉速，但一般采用控制電樞電壓的方法，在永磁式直流伺服電動機中，勵磁繞組被永久磁鐵所取代，磁通φ恒定。直流伺服電動機具有良好的線性調節(jié)特性及快速的時間響應。

直流伺服電機的優(yōu)點和缺點

優(yōu)點：速度控制精確，轉矩速度特性很硬，控制原理簡單，使用方便，價格便宜。

缺點：電刷換向，速度限制，附加阻力，產生磨損微粒(無塵易爆環(huán)境不宜)

交流伺服電機的優(yōu)點和缺點

優(yōu)點：速度控制特性良好，在整個速度區(qū)內可實現(xiàn)平滑控制，幾乎無振蕩，90%以上的高效率，發(fā)熱少，高速控制，高精確度位置控制(取決于編碼器精度)，額定運行區(qū)域內，可實現(xiàn)恒力矩，慣量低，低噪音，無電刷磨損，免維護(適用于無塵、易爆環(huán)境)

缺點：控制較復雜，驅動器參數(shù)需要現(xiàn)場調整PID參數(shù)確定，需要更多的連線。

直流伺服電機分為有刷和無刷電機

有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便(換碳刷)，產生電磁干擾，對使用環(huán)境有要求，通常用于對成本**的普通工業(yè)和民用場合。

無刷電機體積小重量輕，出力大響應快，速度高慣量小，力矩穩(wěn)定轉動平滑，控制復雜，智能化，電子換相方式靈活，可以方波或正弦波換相，電機免維護，高效節(jié)能，電磁輻射小，溫升低壽命長，適用于各種環(huán)境。

交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，其功率范圍大，功率可以做到很大，大慣量，**轉速低，轉速隨功率增大而勻速下降，適用于低速平穩(wěn)運行場合。

伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器將反饋信號傳給驅動器，對反饋值與目標值進行比較，從而調整轉子轉動的角度，伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。

什么是伺服電機?有幾種類型?工作特點是什么?

答：伺服電動機又稱執(zhí)行電動機，在自動控制系統(tǒng)中用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。

伺服電機分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現(xiàn)象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

交流伺服電機和無刷直流伺服電機在性能上有什么區(qū)別?

答：交流伺服電機的性能要好一些，因為交流伺服是正弦波控制，轉矩脈動小;而無刷直流伺服是梯形波控制。但無刷直流伺服實現(xiàn)控制比較簡單，便宜。

永磁交流伺服驅動技術的迅猛發(fā)展使直流伺服系統(tǒng)面臨被淘汰的危機[/p][p=30，2，left]20世紀80年代以來，隨著集成電路、電力電子技術和交流可變速驅動技術的發(fā)展，永磁交流伺服驅動技術有了突出的發(fā)展，各國著名電氣廠商相繼不斷推出新的交流伺服電機和伺服驅動器系列產品。交流伺服系統(tǒng)已成為當代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向，使直流伺服系統(tǒng)面臨被淘汰的危機。

永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較，主要優(yōu)點有：⑴無電刷和換向器，運行更可靠，免維護。⑵定子繞組發(fā)熱大大減少。⑶慣量小，系統(tǒng)快速響應性好。⑷高速大力矩工作狀態(tài)好。⑸相同功率下體積小重量輕。

伺服其實就是一種自動控制系統(tǒng)，其輸出被控量始終伴隨給定值的變化而變化。對于已經了解了伺服電纜和伺服電機的我們來說，要了解伺服電機電纜還需要了解最為關鍵的伺服及伺服系統(tǒng)這兩個重要概念。

伺服作為一種自動控制系統(tǒng)，其輸出控制量包括了是物體位置、方位以及狀態(tài)等。一般情況下，它的任務無非是根據(jù)要求，放大、變換或者調控功率，從而能夠更加靈活地實現(xiàn)對驅動裝置所輸出量的控制。伺服是希臘語中的其實是“奴隸”之意，這就表示，伺服機構在創(chuàng)立之初，本來就是用于滿足人們需求的一種工具，一切都是為了使人們的工作能夠更加得心應手。所以伺服機構總是按控制信號所作出的要求來進行相關動作。一旦沒有了控制的訊號，它就會選擇靜止不動，直到控制訊號再次傳達過來。后來，人們根據(jù)伺服機構的特性，又得出了“伺服系統(tǒng)”的概念。

伺服系統(tǒng)也就是隨動系統(tǒng)，是一種反饋控制系統(tǒng)，用于精確地跟隨著或者是復現(xiàn)出某個過程。伺服系統(tǒng)中的被控制量，也就是系統(tǒng)的輸出量，一般專指機械位移或者加速度和位移速度，是針對這些的反饋系統(tǒng)。而它的作用在于使輸出的轉角或機械位移能夠有效而準確地跟蹤輸入的轉角或機械位移。伺服系統(tǒng)在結構組成上，跟其他形式的一些反饋控制系統(tǒng)相比，并沒有什么根本上的區(qū)別。另外，伺服系統(tǒng)的作用也十分明確，主要是用來以小功率信號來控制大功率的負載、在無機械連接時由輸入軸來控制遠處的輸出軸，以及使得輸出的機械位移能夠精確地對電信號進行跟蹤，例如指示儀表就是這樣。

直流伺服電動機具有良好的啟動、制動和調速特性，可以方便地在較寬的范圍內實現(xiàn)平滑無級調速，故其常用在對伺服電動機的調速性能要求較高的設備中。直流伺服電動機根據(jù)磁場勵磁的方式不同，可以分為它勵式、永磁式、并勵式、串勵式、復勵式五種;按結構來分，可以分為電樞式、無槽電樞式、印刷電樞式、空心杯電樞式等;按轉速的高低可分為兩大類，高速直流伺服電動機和低速大扭矩寬調速電動機。

1.高速直流伺服電動機

高速直流伺服電動機又可分為普通直流伺服電動機和高性能直流伺服電動機。普通高速它勵式直流伺服電動機的應用歷史最長，但是，這種電動機的轉矩-慣量比很小，不能適應現(xiàn)代伺服控制技術發(fā)展的要求。

2.低速大扭矩寬調速電動機

低速大扭矩寬調速電動機又稱為直流力矩電機，由于它的轉子直徑較大，線圈繞組多，所以力矩大，轉矩—慣量比高，熱容量高，能長時間過載，不需要中間傳動裝置就可以直聯(lián)絲杠工作;并且，由于沒有勵磁回路的損耗，它的外形尺寸比其它直流伺服電機小。另外，低速大扭矩寬調速電動機還有一個重要的特點：低速特性好，能夠在較低的速度下平穩(wěn)運行，最低速可以達到1r/min，甚至達到***。