PID也就是比例積分微分控制，PID是最早發(fā)展起來(lái)的控制策略之一。為增進(jìn)大家對(duì)PID的認(rèn)識(shí)，本文將對(duì)PID控制器初始參數(shù)的確定方法以及PID的選擇方法予以介紹。如果你對(duì)PID或是對(duì)本文內(nèi)容具有興趣，不妨和小編一起來(lái)繼續(xù)往下閱讀哦。

一、PID控制器的初始參數(shù)如何確定

如果調(diào)試人員熟悉被控對(duì)象，或者有類似的控制系統(tǒng)的資料可供參考，PID控制器的初始參數(shù)是比較容易確定的。反之，控制器的初始參數(shù)的確定是相當(dāng)困難的，隨意確定的初始參數(shù)可能比最后調(diào)試好的參數(shù)相差數(shù)十倍甚至數(shù)百倍。很多書(shū)籍介紹了確定PID控制器初始參數(shù)的擴(kuò)充臨界比例度法和擴(kuò)充響應(yīng)曲線法。

第一種方法需要用閉環(huán)比例控制使系統(tǒng)出現(xiàn)等幅震蕩(有的系統(tǒng)不允許這樣做)，第二種方法需要做被控對(duì)象的開(kāi)環(huán)階躍響應(yīng)實(shí)驗(yàn)，然后根據(jù)響應(yīng)曲線的特征參數(shù)，查表得到PID控制器的初始參數(shù)。

作者建議采用下面的方法來(lái)確定PI控制器的初始參數(shù)。為了保證系統(tǒng)的安全，避免出現(xiàn)系統(tǒng)不穩(wěn)定或超調(diào)量過(guò)大的異常情況，在第一次試運(yùn)行時(shí)設(shè)置盡量保守的參數(shù)，即比例系數(shù)不要太大，積分時(shí)間不要太小，以保證不會(huì)出現(xiàn)較大的超調(diào)量。此外還應(yīng)制訂被控量響應(yīng)曲線上升過(guò)快、可能出現(xiàn)較大超調(diào)量的緊急處理預(yù)案，例如迅速關(guān)閉系統(tǒng)或馬上切換到手動(dòng)方式。試運(yùn)行后根據(jù)響應(yīng)曲線的特征和上述調(diào)整PID控制器參數(shù)的規(guī)則，來(lái)修改控制器的參數(shù)。

二、PID的選擇

PID控制器選型其實(shí)就是將現(xiàn)場(chǎng)整理技術(shù)參數(shù)和功能要求編譯為控制器廠家對(duì)應(yīng)產(chǎn)品型號(hào)的過(guò)程。PID控制器選型需要明確以下幾個(gè)方面的技術(shù)參數(shù)：

①控制器外形尺寸選擇

控制器外形尺寸根據(jù)儀表柜盤(pán)面布置及開(kāi)孔進(jìn)行選擇。國(guó)產(chǎn)PID控制器常見(jiàn)外形尺寸有：48mm×48mm，72mm×72mm，96mm×96mm，96mm×48mm，48mm×96mm，160mm×80mm，80mm×160mm七種;日本控制器常見(jiàn)外形尺寸有：48mm×48mm，72mm×72mm，96mm×96mm，48mm×96mm四種;歐美控制器常見(jiàn)外形尺寸有：1/4DIN、1/8DIN、1/16DIN、1/32DIN

②工作電源

工作電源以85-265VAC寬電源居多，用24VDC電源要定制。

③輸入信號(hào)類型

現(xiàn)在國(guó)內(nèi)外PID控制器基本是萬(wàn)能輸入，但使用者必須明白：萬(wàn)能輸入并非指可以適用于現(xiàn)場(chǎng)所有信號(hào)，每個(gè)廠家控制器可以萬(wàn)能輸入的信號(hào)類型種類是不同的!所以需要明確輸入信號(hào)類型。

④輸出信號(hào)

PID控制器輸出信號(hào)有繼電器觸點(diǎn)輸出、晶閘管無(wú)觸點(diǎn)輸出、晶閘管觸發(fā)輸出、SSR驅(qū)動(dòng)電壓輸出、線性電流輸出等，要根據(jù)控制對(duì)象接入信號(hào)類型要求來(lái)選擇控制器輸出。輔助輸出用于擴(kuò)展功能，如加熱/制冷雙輸出控制、電流變送輸出、控制器的第二輸出，輔助輸出功能要選擇向廠家提出才能實(shí)現(xiàn)。 本文來(lái)自www.eadianqi.com

⑤報(bào)警、通信

控制器具有上下限報(bào)警功能。需要對(duì)溫控器的數(shù)據(jù)進(jìn)行采集或者在電腦上監(jiān)測(cè)時(shí)，應(yīng)選擇有通信功能的。溫控器大多用的是RS485通信，通信協(xié)議應(yīng)向溫控器廠家咨詢，并由其提供相應(yīng)的通信協(xié)議資料。

⑥D(zhuǎn)C24V饋電

控制器可以選配帶上DC24V饋電輸出，給現(xiàn)場(chǎng)兩線制變送器供電。

⑦顯示位數(shù)

顯示位數(shù)越多，讀數(shù)越精確，價(jià)格也越貴。常見(jiàn)的有3位、4位、5位，PID控制器通常顯示位數(shù)為4位，可根據(jù)測(cè)量精度要求選擇幾位顯示的控制器。

⑧品牌選擇

選擇PID控制器品牌其實(shí)就是選擇控制效果、性能和價(jià)格。PID控制器的控制效果是由其控制算法決定的，先進(jìn)控制算法控制器效果優(yōu)于經(jīng)典PID控制算法的控制器;溫控器其控制算法更適用于復(fù)雜溫度控制應(yīng)用，有利于并大幅減少溫度過(guò)沖等不良現(xiàn)象，如果選用適用于過(guò)程控制的控制器用于溫度控制，則控制效果往往不盡人意;特定工況需要選擇根據(jù)特定工況編寫(xiě)算法的控制器，通用控制器不能滿足要求。

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