編碼器是一種傳感器，主要是用來檢測(cè)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的速度、位置、角度、距離或計(jì)數(shù)，它是一種集光、機(jī)、電為一體的數(shù)字化檢測(cè)裝置，它具有分辨率高、精度高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、使用可靠、易于維護(hù)、性價(jià)比高等優(yōu)點(diǎn)。近些年來，它發(fā)展為一種成熟的多規(guī)格、高性能的系列工業(yè)化產(chǎn)品，在數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、雷達(dá)、光電經(jīng)緯儀、地面指揮儀、高精度閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)等諸多領(lǐng)域中得到了廣泛的引用。

光電編碼器，是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。這是應(yīng)用最多的傳感器，光電編碼器是由光源、光碼盤和光敏元件組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個(gè)長(zhǎng)方形孔。由于光電碼盤與電動(dòng)機(jī)同軸，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，光柵盤與電動(dòng)機(jī)同速旋轉(zhuǎn)，經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測(cè)裝置檢測(cè)輸出若干脈沖信號(hào)，通過計(jì)算每秒光電編碼器輸出脈沖的個(gè)數(shù)就能反映當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。此外，為判斷旋轉(zhuǎn)方向，碼盤還可提供相位相差90o的兩路脈沖信號(hào)。

光電編碼器的分類光電編碼器主要包括增量式編碼器，絕對(duì)式編碼器，混合式絕對(duì)式編碼器，分解器，sin-cos伺服電機(jī)編碼器等，其中增量式編碼器，絕對(duì)式編碼器等。編碼器和混合式絕對(duì)式編碼器是數(shù)字編碼器。而旋轉(zhuǎn)變壓器和sin-cos伺服電機(jī)編碼器是模擬編碼器。

增量編碼器增量編碼器可以將位移轉(zhuǎn)換為周期性的電信號(hào)，然后將電信號(hào)轉(zhuǎn)換為計(jì)數(shù)脈沖，并通過計(jì)數(shù)設(shè)備知道其位置。增量式光電編碼器的特性是每個(gè)輸出脈沖信號(hào)都對(duì)應(yīng)一個(gè)增量位移，但是位置的增量無法通過輸出脈沖來區(qū)分。它可以產(chǎn)生等效于位移增量的脈沖信號(hào)，其功能是為連續(xù)位移和位移變化(速度)的離散化或增量提供一種傳感方法。它相對(duì)于參考點(diǎn)。位置增量不能直接檢測(cè)軸的絕對(duì)位置信息。一般而言，增量式光電編碼器彼此之間以90°的電角度輸出A和B脈沖信號(hào)(所謂的兩組正交輸出信號(hào))，從而可以容易地確定旋轉(zhuǎn)方向。同時(shí)，還有一個(gè)Z相標(biāo)記(指示)脈沖信號(hào)用作參考標(biāo)記，并且每當(dāng)碼盤旋轉(zhuǎn)一圈時(shí)，僅發(fā)出一個(gè)標(biāo)記信號(hào)。標(biāo)記脈沖通常用于指示機(jī)械位置或清除累積量。

絕對(duì)編碼器絕對(duì)編碼器的每個(gè)位置都對(duì)應(yīng)一個(gè)特定的數(shù)字代碼，因此其指示僅與測(cè)量的開始和結(jié)束位置有關(guān)，與測(cè)量的中間過程無關(guān)。它的位置取決于輸出代碼的讀取。斷開電源后，絕對(duì)編碼器將不會(huì)與實(shí)際位置分開。再次打開電源時(shí)，位置讀數(shù)仍為當(dāng)前狀態(tài)。絕對(duì)值編碼器可以直接輸出大量的數(shù)字量。代碼光盤上將有幾個(gè)代碼通道，而代碼通道的數(shù)量是一個(gè)二進(jìn)制數(shù)。每個(gè)條形碼軌道均由透光且不透明的扇形區(qū)域組成，并使用光電傳感器收集信號(hào)。光源和光敏元件分別設(shè)置在代碼盤的兩側(cè)，以便光敏元件可以根據(jù)是否接收到光信號(hào)進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換，輸出二進(jìn)制數(shù)，并在不同位置輸出不同的數(shù)字代碼。因此，可以檢測(cè)絕對(duì)位置。但是分辨率是由二進(jìn)制中的位數(shù)決定的，這意味著精度取決于位數(shù)。優(yōu)點(diǎn)：角度坐標(biāo)的絕對(duì)值可以直接讀取，沒有累積誤差，斷電后位置信息也不會(huì)丟失。編碼器的抗干擾特性和數(shù)據(jù)可靠性大大提高。

混合絕對(duì)值編碼器混合絕對(duì)值編碼器輸出兩組重要信息：一組信息用于檢測(cè)磁極的位置并具有絕對(duì)信息的功能;另一組信息用于檢測(cè)磁極的位置。另一組信息與增量編碼器有關(guān)。輸出信息完全相同。

解析器解析器簡(jiǎn)稱為解析器。它是基于可變耦合原理的交流控制電動(dòng)機(jī)。它的次級(jí)輸出電壓與轉(zhuǎn)子和轉(zhuǎn)子具有確定的功能關(guān)系。