電機運行過程中，實時監(jiān)測電流、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)軸的圓周方向相對位置等參數(shù)，確定電機本體及被拖動設(shè)備狀態(tài)，進一步地實時控制電機和設(shè)備的運行狀況，從而實現(xiàn)伺服、調(diào)速等許多特定功能。這里，應(yīng)用編碼器作為前端測量元件，不僅大大簡化了測量系統(tǒng)，而且精密、可靠、功能強大。

編碼器是一種將旋轉(zhuǎn)部件位置、位移物理量轉(zhuǎn)換成一串數(shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器，這些脈沖信號被控制系統(tǒng)采集、處理，發(fā)出一系列指令，調(diào)整改變設(shè)備的運行狀態(tài)。如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測量直線運動部件的位置、位移物理量。

電動機輸出信號反饋系統(tǒng)、測量和控制設(shè)備中都會用到編碼器。編碼器內(nèi)部由光碼盤和接收器兩大部分組成，光碼盤轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的光變參數(shù)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電參數(shù)，經(jīng)由變頻器內(nèi)前置放大、信號處理系統(tǒng)，輸出驅(qū)動功率器件的信號。一般地，旋轉(zhuǎn)編碼器可以只回饋一個速度信號，與設(shè)定值比較后反饋給變頻器執(zhí)行單元，從而調(diào)節(jié)電機速度。

編碼器類型非常多，最常用的是絕對值編碼器、增量編碼器和旋轉(zhuǎn)變壓器，還有一些更高的通訊編碼器。對于伺服來講，要想獲得非常高的性能和精度，必須提高編碼器的分辨率，常用的伺服編碼器2000-2500線(脈沖數(shù)/轉(zhuǎn))，但線數(shù)越高，編碼器價格就越貴，所以必須了解控制系統(tǒng)的要求，以選擇最合適的編碼器。

對于增量性編碼器，最為常用，但最大的問題是：掉電位置丟失，所以要保持掉電位置，可以采用絕對值編碼器;如果機械振動大，則選用光電編碼器就不合適了，這是需采用旋轉(zhuǎn)變壓器或者磁性編碼器。

伺服電機自帶編碼器還要外加編碼器原因;

1.使用單獨伺服電機，是半閉環(huán)控制方式。伺服電機里面自帶的編碼器即作速度反饋，又作位置反饋。

2.伺服電機里面自帶的編碼器，但是還要有個單獨的編碼器與伺服電機相連呢?這是介于半閉環(huán)控制和全閉環(huán)控制之間的一種控制方式。伺服電機里面自帶的編碼器作速度反饋，外邊有個單獨的編碼器與伺服電機相連來作位置反饋。

3.全閉環(huán)控制方式時，伺服電機里面自帶的編碼器作速度反饋，位置反饋使用光柵尺。

伺服電機編碼器介紹

伺服電機編碼器是安裝在伺服電機上的傳感器，以測量磁極位置和伺服電機角度和速度的速度，并且伺服電機編碼器可分為光電鏡和磁電編碼器，從物理的不同觀點分為光電遮鏡和磁電編碼器中等的。此外，旋轉(zhuǎn)變壓器也是特殊的伺服編碼器?；旧?，光電編碼器在市場上使用，但磁性電氣編碼器用作后展，可靠，便宜，防污等，有一個超級碼器編碼器。趨勢。伺服電機編碼器軸連接到機器，應(yīng)使用柔性連接器。另一個正余弦編碼器具有正弦的C，D信號，其表現(xiàn)出一對一的正弦C，D信號，即只有一個信號時段僅是信號時段，以及COS信號是否有正弦C，D一個信號時段的相互正交性的信號。對于SIN，D信號是COS，SIN的高倍率細分技術(shù)，COS信號不僅可以使正余弦編碼器檢測到原始信號周期的分辨率，例如2048線，Sputum編碼器。 2048年子部分后，您可以達到超過400萬行的名稱檢測分辨率。另外，C，D信號的編解碼器編碼器的C，D信號還可以提供高總旋轉(zhuǎn)。絕對位置信息，例如每次旋轉(zhuǎn)2048個絕對位置，具有C，D信號的正余弦編碼器可以被認為是模數(shù)到ACE絕對編碼器。

伺服電機和編碼器關(guān)系

1，伺服驅(qū)動器和編碼器是構(gòu)成伺服系統(tǒng)的兩個必要組件，伺服驅(qū)動控制部分獲得：轉(zhuǎn)子速度，轉(zhuǎn)子位置和機械位置，可以完成：

A，伺服電機的速度控制

B.伺服電機的扭矩控制

C，機械位置同步跟蹤(多傳輸點)

D，固定點停車

2，編碼器類型非常多，最常用的絕對編碼器，增量編碼器和旋轉(zhuǎn)調(diào)制器，以及一些更高的通信編碼器。對于伺服，如果您希望獲得非常高的性能和準確性，您必須增加編碼器的分辨率，常見的伺服編碼器2000-2500線(脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)數(shù))，線路數(shù)量越高，編碼器越多價格預(yù)期，因此您必須了解控制系統(tǒng)的要求選擇最合適的編碼器。

3，對于增量編碼器，最常見的，但最大的問題是：掉電位置丟失，因此保持掉電位置，可以使用絕對值的編碼器如果機械振動大，則如果使用光電編碼器，則不適合，這是使用旋轉(zhuǎn)變壓器所需的。