MCU+DSP雙處理器架構(gòu)有哪些?如何實(shí)現(xiàn)應(yīng)用設(shè)計(jì)?
MCU和DSP在雙處理器架構(gòu)中各有不同的特性和功能。MCU,即微控制器,主要負(fù)責(zé)完成應(yīng)用層、網(wǎng)絡(luò)層和數(shù)據(jù)鏈路層的處理,控制移動(dòng)終端的外圍電路(如鍵盤(pán)、顯示屏等)連接,以及整個(gè)通信協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)。它傾向于系統(tǒng)控制,負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)各個(gè)組件的工作,使得它們可以一起工作來(lái)達(dá)到共同的目標(biāo)。
與MCU不同,DSP具有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)運(yùn)算功能,主要用于完成物理層、數(shù)據(jù)鏈路層的處理,負(fù)責(zé)語(yǔ)音信號(hào)的處理。它傾向于數(shù)字基帶信號(hào)的處理,可以快速有效地進(jìn)行復(fù)雜的數(shù)字信號(hào)處理算法。DSP通過(guò)在指令周期內(nèi)執(zhí)行一次乘法和一次加法,快速處理數(shù)字信號(hào)。
在雙處理器架構(gòu)中,MCU和DSP各司其職,相互配合,可以大大加強(qiáng)多媒體的處理能力。例如,MCU可以通過(guò)與DSP的通信來(lái)控制DSP的工作,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜信號(hào)的處理。這種架構(gòu)可以提高系統(tǒng)的性能和效率,同時(shí)還可以降低功耗,因此在很多智能移動(dòng)終端中得到廣泛應(yīng)用。
DSP主要是在一單個(gè)時(shí)鐘周期內(nèi)盡可能完成多個(gè)MAC(乘法和累加)操作。為了這一點(diǎn),指令的操作代碼通常是可變的超長(zhǎng)的指令(VLIW)。DSP也適于工作在緊密、高效的環(huán)路中。另外,為了達(dá)到性能指標(biāo)通常需要編寫(xiě)優(yōu)化的匯編代碼。由于DSP的算法程序一般裝在小容量、短等待時(shí)間的內(nèi)置存儲(chǔ)器中,所以代碼密度通常不是大問(wèn)題。
像DSP主要用于完成計(jì)算一樣,MCU主要用于完成控制功能。同樣地,典型的MCU應(yīng)用包括許多條件操作,在程序流程中頻繁地跳轉(zhuǎn)。通常使用C或者C++語(yǔ)言編寫(xiě)程序。代碼密度極為重要,并且根據(jù)編譯代碼的長(zhǎng)度來(lái)評(píng)估算法。存儲(chǔ)器系統(tǒng)是基于高速緩存從而允許該系統(tǒng)設(shè)計(jì)工程師用較長(zhǎng)等待時(shí)間從較大的存儲(chǔ)器中調(diào)用較大程序。利用基于高速緩存系統(tǒng),程序員不需要考慮如何以及何時(shí)將指令輸入到內(nèi)核去執(zhí)行。
統(tǒng)一的DSP和MCU兼?zhèn)鋬烧叩膬?yōu)點(diǎn)。它的指令集由16 bit,32 bit和64 bit操作碼組成,但是由于最常用的指令采用16 bit編碼,所以編譯代碼密度大小與那些流行的MCU相同。另外,它包括一個(gè)存儲(chǔ)器保護(hù)功能以及指令高速緩存和數(shù)據(jù)高速緩存,作為整個(gè)存儲(chǔ)器管理單元(MMU)的一部分。此外,容易提供一套完整的C/C++開(kāi)發(fā)工具,提供可選匯編語(yǔ)言或者全部匯編語(yǔ)言適合算法優(yōu)化的編程。
MCU+DSP雙處理器架構(gòu)的應(yīng)用設(shè)計(jì)需要將MCU和DSP的特性和功能進(jìn)行合理的搭配和利用,以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)性能的最優(yōu)解。以下是一些MCU+DSP雙處理器架構(gòu)的應(yīng)用設(shè)計(jì)相關(guān)內(nèi)容:
一、硬件平臺(tái)和接口設(shè)計(jì)
在MCU+DSP雙處理器硬件平臺(tái)中,MCU和DSP需要各自擔(dān)當(dāng)不同的角色和任務(wù)。MCU主要負(fù)責(zé)異步系統(tǒng)控制功能,如管理、通信和人機(jī)接口等;而DSP則專(zhuān)注于實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集、分析和計(jì)算。
在接口設(shè)計(jì)方面,通常采用雙端口RAM、串行通信、并行主機(jī)等接口方式實(shí)現(xiàn)MCU和DSP之間的數(shù)據(jù)傳輸。其中,并行主機(jī)接口方式可以滿(mǎn)足大量數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸?shù)囊蟆@?,在ADSP-BF527與MCF5272的接口電路中,采用ColdFire系列的MCF5272型MCU作為主機(jī),通過(guò)HOSTDP進(jìn)行主機(jī)引導(dǎo)加載程序以及與主機(jī)的通信。
二、數(shù)據(jù)傳輸和通信協(xié)議
數(shù)據(jù)傳輸是MCU+DSP雙處理器架構(gòu)中的重要環(huán)節(jié)。在數(shù)據(jù)傳輸前,主機(jī)需要配置DMA控制器。主機(jī)首先讀取從機(jī)HOST_STATUS寄存器的ALLOW_CNFG位。如果允許配置,主機(jī)將向HOSTDP發(fā)送7個(gè)16位控制字。主機(jī)通過(guò)這些控制字配置HOSTDP的DMA讀寫(xiě)、DMA模式、起始地址等參數(shù)。在配置完成后,主機(jī)以所配置的方式讀寫(xiě)數(shù)據(jù),從而實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。
在通信協(xié)議方面,可以通過(guò)自定義指令或協(xié)議實(shí)現(xiàn)MCU和DSP之間的通信。例如,MCU可以通過(guò)串行通信接口向DSP發(fā)送控制指令,DSP接收到指令后執(zhí)行相應(yīng)的數(shù)據(jù)處理任務(wù),并將處理結(jié)果返回給MCU。
三、軟件編程和優(yōu)化
軟件編程是實(shí)現(xiàn)MCU+DSP雙處理器架構(gòu)應(yīng)用設(shè)計(jì)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。在編程時(shí),需要考慮MCU和DSP之間的數(shù)據(jù)傳輸和協(xié)調(diào),以及各自的任務(wù)分配和調(diào)度。
此外,為了提高系統(tǒng)性能和效率,還需要對(duì)軟件進(jìn)行優(yōu)化。這包括算法優(yōu)化、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)優(yōu)化、并行計(jì)算、任務(wù)調(diào)度等方面的優(yōu)化。例如,可以在DSP端采用快速傅里葉變換(FFT)算法進(jìn)行信號(hào)處理,將計(jì)算結(jié)果通過(guò)DMA傳輸回MCU端進(jìn)行處理和分析。
總之,實(shí)現(xiàn)MCU+DSP雙處理器架構(gòu)的應(yīng)用設(shè)計(jì)需要綜合考慮硬件平臺(tái)、接口設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)傳輸和通信協(xié)議以及軟件編程和優(yōu)化等多個(gè)方面的問(wèn)題。需要根據(jù)具體的應(yīng)用場(chǎng)景和需求進(jìn)行合理的設(shè)計(jì)和選擇,以達(dá)到最優(yōu)的系統(tǒng)性能和解冔方案。