減速器一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備,減速器的種類繁多,按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器。為增進大家對減速器的認識,本文將介紹如何維護減速器以及如何選擇減速器的型號。如果你對減速器具有興趣,不妨繼續(xù)往下閱讀哦。
一、如何維護減速器
我國減速器行業(yè)發(fā)展歷史已有近40年,在國民經(jīng)濟及國防工業(yè)的各個領(lǐng)域,減速器產(chǎn)品都有著廣泛的應(yīng)用。在維護減速器的時候,大家可以遵循下面的方法。
潤滑脂的選擇根據(jù)行走減速器軸承負荷選擇潤滑脂時,對重負荷應(yīng)選針入度小的潤滑脂。在高壓下工作時除針入度小外,還要有較高的油膜強度和極壓機能。鈣基潤滑脂具有良好的抗水性,通水不易乳化變質(zhì),能適用于潮濕環(huán)境或與水接觸的各種機械部件的潤滑。按照工作溫度選擇潤滑脂時,主要指標(biāo)應(yīng)是滴點,氧化安定性和低溫機能,滴點一般可用來評價高溫機能,軸承實際工作溫度應(yīng)低于滴點10-20℃。合成潤滑脂的使用溫度應(yīng)低于滴點20-30℃。
不同的潤滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定。
油位檢查:
1、切斷電源,防止觸電。等待減速器冷卻;
2、移去油位螺塞檢查油是否充滿;
3、安裝油位螺塞。
油的檢查:
1、切斷電源,防止觸電。等待減速器冷卻;
2、打開放油螺塞,取油樣;
3、檢查油的粘度指數(shù):如果油明顯渾濁,建議盡快更換;
4、對于帶油位螺塞的減速器:檢查油位,是否合格;安裝油位螺塞。
油的更換:
冷卻后油的粘度增大放油困難,減速器應(yīng)在運行溫度下?lián)Q油。
1、切斷電源,防止觸電。等待減速器冷卻下來無燃燒危險為止;
注意:換油時減速器仍應(yīng)保持溫?zé)?
2、在放油螺塞下面放一個接油盤;
3、打開油位螺塞、通氣器和放油螺塞;
4、將油全部排除;
5、裝上放油螺塞;
6、注入同牌號的新油;
7、油量應(yīng)與安裝位置一致;
8、在油位螺塞處檢查油位;
9、擰緊油位螺塞及通氣器。
二、減速器熱平衡校核
通用減速器的許用熱功率值是在特定工況條件下(一般環(huán)境溫度20℃,每小時100%,連續(xù)運轉(zhuǎn)、功率利用率100%),按潤滑油允許的最高平衡溫度(一般為85℃)確定的。
條件不同時按相應(yīng)系數(shù)(有時綜合成一個系數(shù))進行修正。
所選減速器應(yīng)滿足:
PCt=P2×KT×KW×KP≤Pt
式中 PCt—計算熱功率(KW);
KT—環(huán)境溫度系數(shù);
KW—運轉(zhuǎn)周期系數(shù);
KP—功率利用率系數(shù);
Pt—減速器許用熱功率(KW)。
三、減速器型號選擇
盡量選用接近理想減速比:減速比=伺服馬達轉(zhuǎn)速/減速器出力軸轉(zhuǎn)速。扭力計算:對減速器的壽命而言,扭力計算非常重要,并且要注意加速度的最大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過減速器之最大負載扭力。
適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率,減速器的適用性很高,工作系數(shù)都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來決定,要點有二:
1、選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上最大使用軸徑;
2、若經(jīng)扭力計算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運轉(zhuǎn),但在伺服全額輸出時,有不足現(xiàn)象時,可以在電機側(cè)之驅(qū)動器,做限流控制,或在機械軸上做扭力保護,這是很必要的。
通用減速器的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。相比之下,類型選擇比較簡單,而準(zhǔn)確提供減速器的工況條件,掌握減速器的設(shè)計、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。規(guī)格選擇要滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。
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