今天，小編將在這篇文章中為大家?guī)砘旌鲜讲竭M電機的有關報道，通過閱讀這篇文章，大家可以對它具備清晰的認識，主要內容如下。

一、混合式步進電機的結構和驅動是什么?

工業(yè)控制中采用的兩相混合步進電機通常在定子磁極上帶有小齒，轉子齒數很多的結構，其步距角可以做得很小。

兩相混合式步進電動機的結構圖，A、B兩相繞組沿徑向分相，沿著定子圓周有8個凸出的磁極，1、3、5、7磁極屬于A相繞組，2、4、6、8磁極屬于B相繞組，定子每個極面上有5個齒，極身上有控制繞組。轉子由環(huán)形磁鋼和兩段鐵芯組成,環(huán)形磁鋼在轉子中部，軸向充磁，兩段鐵芯分別裝在磁鋼的兩端，使得轉子軸向分為兩個磁極。轉子鐵芯上均勻分布50個齒，兩段鐵芯上的小齒相互錯開半個齒距，定轉子的齒距和齒寬相同。

當兩相控制繞組按正確的的次序輪流通電，每拍只有一相繞組通電，四拍構成一個循環(huán)。當控制繞組有電流通過時便產生磁動勢，它與永久磁鋼產生的磁動勢相互作用，產生電磁轉矩，使轉子產生步進運動。當A相繞組通電時，在轉子N極端磁極1上的繞組產生的S磁極吸引轉子N極，使得磁極1下是齒對齒，磁力線由轉子N極指向磁極1的齒面，磁極5下也是齒對齒，磁極3和7是齒對槽。

A相通電轉子 N極端定轉子平衡圖。由于兩段轉子鐵芯上的小齒相互錯開半個齒距，在轉子S極端， 磁極1’和5’產生的S極磁場，排斥轉子S極，與轉子正好是齒對槽，磁極3’和7’齒面產生N極磁場，吸引轉子 S極，使得齒對齒。A相繞組通電時轉子N極端、S極端轉子平衡圖。

因轉子上共有50個齒，其齒距角為360° /50=7.2°，定子每個極距所占的齒數為不是整數，因此當定子的A相通電，在轉子N極，磁極1的5個齒與轉子齒對齒，旁邊的B相繞組的磁極2的5個齒和轉子齒有1/4齒距的錯位，即 1.8°，A相通電時定轉子齒展開圖畫圓圈的地方，A相磁極3的齒和轉子就會錯位 3.6°，實現齒對槽了。磁力線是沿轉子N端→A(1)S磁極→導磁環(huán)→A(3’)N磁極→轉子S端→轉子N端，成一閉合曲線 。當A相斷電B相通電時，磁極2產生N極性，吸合離它最近的S極轉子7齒，使得轉子沿順時針方向轉過1.8°，實現磁極2和轉子齒對齒，B相繞組通電定轉子齒展開圖如圖5所示，此時磁極3和轉子齒有1/4齒距的錯位。

依次類推若繼續(xù)按四拍的順序通電，轉子就按順時針方向一步一步地轉動，每通電一次即每來一個脈沖轉子轉過1.8°，即稱步距角為1.8°，轉子轉過一圈需要360°/1.8°=200個脈沖。

在轉子S極端也是同樣道理，當繞組齒對齒時，其旁邊一相磁極錯位1.8°。3 步進電機驅動器步進電機必須有驅動器和控制器才能正常工作。驅動器的作用是對控制脈沖進行環(huán)形分配、功率放大，使步進電機繞組按一定順序通電,控制電機轉動。步進電機 42BYG250C的驅動器為SH20403。為10V～40V直流供電， A+、A-、B+、B-端 子要連接步進電機的四條引線，DC+、DC-端子接驅動器工作直流電源，輸入接口電路包括公共端(接輸入端子電源正極)、脈沖信號輸入端(輸入一系列脈沖，內部分配以驅動步進電機A、B相)、方向信號輸入端(可實現步進電機的正、反轉)、脫機信號輸入端。

二、混合式步進電機對微型步進電機的影響

隨著混合式步進電機技術的出現，微型電機開始應用于醫(yī)療設備和實驗室自動化領域，特別是需要高精度的應用，如微型泵、流體計量和控制、夾管閥和光學傳感器控制。微型步進電機甚至可以融入電動手動工具，如電子移液管，其中混合步進電機以前是不可能集成。

小型化是許多行業(yè)持續(xù)關注的問題，也是近年來的主要趨勢之一，用于生產、測試還是日常實驗室使用，運動和定位系統都需要更小、更強大的電機。電機行業(yè)設計和制造小型步進電機已經有很長一段時間了，足夠小的電機在許多應用中仍然不存在。在電機足夠小的情況下，它們缺乏應用所需的規(guī)格，例如提供市場上具有競爭力所需的足夠大扭矩或速度?？杀倪x擇是使用一個大框架步進電機和收縮周圍的所有其他組件，往往通過特殊的支架和安裝額外的硬件。在這個小范圍內進行運動控制極具挑戰(zhàn)性，迫使工程師們在設備的空間結構上做出妥協。

標準無刷直流電機在結構和機械上都是自支撐的，轉子通過兩端的端蓋懸掛在定子內部，任何需要連接的外設，通常都用螺栓固定在端蓋上，端蓋很容易地占到電機總長度的50%。無框架電機通過不需要額外的安裝支架、板或支架來減少浪費和冗余，設計所需的所有結構和機械支撐都可以直接集成到電機內部。這樣做的好處是，定子和轉子可以無縫地集成到系統中，在不犧牲性能的情況下減小了尺寸。

步進電機的小型化具有挑戰(zhàn)性，電機的性能與其尺寸直接相關，隨著機架尺寸的減小，轉子磁鐵和繞組的空間也隨之減小，這不僅會影響可用的最大扭矩輸出，還會影響電機的運行速度。過去試圖制造一個NEMA6尺寸混合步進電機，大多數都失敗了，因此表明NEMA6的框架尺寸太小，無法提供任何有用的性能。通過應用在定制設計方面的經驗和幾個學科的專業(yè)知識，電機行業(yè)能夠成功地創(chuàng)造出一種在其他領域失敗的混合式步進電機技術，NEMA 6型步進電機不僅能在高速下提供大量可用的動態(tài)扭矩，而且還提供高水平的精度。

最后，小編誠心感謝大家的閱讀。你們的每一次閱讀，對小編來說都是莫大的鼓勵和鼓舞。希望大家對混合式步進電機已經具備了初步的認識，最后的最后，祝大家有個精彩的一天。