一、直接勵(lì)磁法

直接勵(lì)磁法是二相發(fā)電機(jī)最簡(jiǎn)單、最常用的勵(lì)磁方式之一。它是通過直接將發(fā)電機(jī)繞組接到直流電源上來進(jìn)行勵(lì)磁的。該方法的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便，調(diào)節(jié)方便，但勵(lì)磁電流不易穩(wěn)定，適用于小功率的發(fā)電機(jī)。

二、串勵(lì)磁法

串勵(lì)磁法是將發(fā)電機(jī)繞組串聯(lián)在穩(wěn)壓直流電源的輸出端上，使其通過額定電流進(jìn)行勵(lì)磁。這種方式的優(yōu)點(diǎn)是勵(lì)磁電流穩(wěn)定，適用于大功率的發(fā)電機(jī)。但是，串勵(lì)磁法存在串聯(lián)繞組容易斷路的風(fēng)險(xiǎn)，且對(duì)電源的電壓要求很高。

三、并勵(lì)磁法

并勵(lì)磁法是將發(fā)電機(jī)繞組同時(shí)接到直接勵(lì)磁法和串勵(lì)磁法的電源上，使其同時(shí)獲得兩種勵(lì)磁，從而實(shí)現(xiàn)提高勵(lì)磁電流而又不會(huì)因短路而損壞繞組的目的。并勵(lì)磁法的優(yōu)點(diǎn)是能夠使發(fā)電機(jī)在保證勵(lì)磁電流充足的情況下，保證勵(lì)磁電流的穩(wěn)定性和可靠性。但是，與串勵(lì)磁法相比，其結(jié)構(gòu)更為復(fù)雜，成本更高。

綜上所述，不同勵(lì)磁方式各有優(yōu)劣，需要根據(jù)發(fā)電機(jī)的功率、適用環(huán)境等因素來選擇合適的勵(lì)磁方式。同時(shí)，在實(shí)際勵(lì)磁過程中，也需要根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)節(jié)和優(yōu)化，才能保證發(fā)電機(jī)的正常工作和高效發(fā)電。

發(fā)電機(jī)電壓自動(dòng)調(diào)節(jié)器定義：維持同步發(fā)電機(jī)電壓在預(yù)定值或按照計(jì)劃改變端電壓的一種同步發(fā)電機(jī)調(diào)節(jié)器。當(dāng)同步電機(jī)的端電壓、無功功率等發(fā)生變化時(shí)，根據(jù)相應(yīng)的反饋信號(hào)自動(dòng)控制勵(lì)磁機(jī)的輸出電流，以達(dá)到自動(dòng)調(diào)節(jié)同步電機(jī)端電壓或無功功率的目的。

同步發(fā)電機(jī)電壓自動(dòng)調(diào)節(jié)器(AVR)可分： 可控硅自動(dòng)調(diào)壓、TD1型碳阻式自動(dòng)調(diào)壓、相復(fù)勵(lì)自動(dòng)調(diào)壓等三類。以下分別是這三種同步發(fā)電機(jī)電壓自動(dòng)調(diào)節(jié)器工作原理。

1、可控硅自動(dòng)調(diào)壓

這種調(diào)壓方式是指利用串入或并入激磁回路的可控硅控制激磁電流，從而使發(fā)電機(jī)的輸出電壓隨負(fù)載的變化而進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)。可控硅的控制方式有多種：一是利用單結(jié)晶體管組成的振蕩電路產(chǎn)生觸發(fā)脈沖，改變電容的充電電壓，從而控制觸發(fā)脈沖產(chǎn)生的時(shí)間，改變可控硅的導(dǎo)通角;二是利用三極管的開關(guān)特性，改變電容的充電電壓，控制三極管的導(dǎo)通時(shí)間而產(chǎn)生觸發(fā)脈沖，同樣也可以控制可控硅的導(dǎo)通角。

2、TD1型碳阻式自動(dòng)調(diào)壓

這種調(diào)壓方式在6135ZD型柴油發(fā)電機(jī)組上有所運(yùn)用，其工作原理是：當(dāng)發(fā)電機(jī)負(fù)載為額定值時(shí)，電壓自動(dòng)調(diào)節(jié)器保持穩(wěn)定不動(dòng)，這時(shí)發(fā)電機(jī)的激磁電流、電壓和主激磁電流都穩(wěn)定不變。電機(jī)的負(fù)載增大，導(dǎo)致電壓降低，則電壓自動(dòng)調(diào)節(jié)器開始調(diào)節(jié)碳片電阻，使其阻值減小，從而使發(fā)電機(jī)的激磁電流增大，促使發(fā)電機(jī)的輸出電壓上升;反之，負(fù)載減小時(shí)，電壓自動(dòng)調(diào)節(jié)器便調(diào)節(jié)碳片電阻的阻值增大，從而使激磁電流減小，促使電壓下降。

3、相復(fù)勵(lì)自動(dòng)調(diào)壓

對(duì)于起動(dòng)和運(yùn)行中負(fù)載變化較大的特殊設(shè)備，采用相復(fù)勵(lì)自動(dòng)調(diào)壓方式較好，所以目前在特殊設(shè)備供電中，發(fā)電機(jī)控制部分較多采用相復(fù)勵(lì)自動(dòng)調(diào)壓方式。相復(fù)勵(lì)自動(dòng)調(diào)壓的基本原理是：當(dāng)發(fā)電機(jī)空載時(shí)，電樞抽頭繞組的剩磁電壓通過線性電抗器移相90°，經(jīng)三相橋式整流器整流后，輸出的直流電流流向磁場(chǎng)繞組進(jìn)行勵(lì)磁。當(dāng)剩磁電壓太低時(shí)，可用直流電進(jìn)行充電。當(dāng)發(fā)電機(jī)帶有負(fù)載時(shí)，其負(fù)載電流通過電流互感器的一次繞組產(chǎn)生一個(gè)和一次繞組電流成比例關(guān)系的二次電流，此電流能隨不同功率因數(shù)的負(fù)載變化時(shí)所需勵(lì)磁電流的大小而相應(yīng)增減。在適當(dāng)參數(shù)配合下，供給發(fā)電機(jī)所需的勵(lì)磁電流，故能自動(dòng)調(diào)整電壓，使電壓在一定的范圍內(nèi)保持穩(wěn)定。由于它的這種特性，在工程建筑和特殊設(shè)備中應(yīng)用得較多。兩相步進(jìn)馬達(dá)的激磁方式

步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電機(jī)，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制電流，用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電，步進(jìn)電機(jī)才能正常工作，驅(qū)動(dòng)器就是為步進(jìn)電機(jī)分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制器。

二相步進(jìn)電機(jī)的激磁方式:

1、全步激磁

全步激磁方式又可分為1 相激磁與2相激磁兩種方式，說明:

1)相激磁

每次只激磁一相線圈，每輸入一個(gè)脈波，便產(chǎn)生一步級(jí)的轉(zhuǎn)，如圖1所示，由圖中可知，當(dāng)激磁依A→B→A→B→A……相順序，則馬達(dá)順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn);若依B→A→B→A→B……相順序激磁，則馬達(dá)依逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。此種激磁方式之優(yōu)點(diǎn)為線圈消耗功率小，角精確度良好，但其轉(zhuǎn)距小，加上阻尼特性不良，易失步。 電工技術(shù)之家

2)相激磁

每輸入一個(gè)脈波，將有二相線圈激磁，如圖2，(www.gdzrlj.com)若依AB→BA→AB→BA→AB……相順序激磁，則馬達(dá)順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn):若依BA→AB→BA→AB→BA……相順序激磁，則馬達(dá)轉(zhuǎn)向?yàn)槟鏁r(shí)針方向。此種激磁方式由于同時(shí)有兩組線圈激磁，輸出轉(zhuǎn)距較大，加上阻尼效果良好，故能**較高的脈波率，但其缺點(diǎn)為耗電較大，容易發(fā)熱。

2、半步激磁

此種激磁方式又稱1-2相激磁，激磁一相線圈和二相線圈交互進(jìn)行，每加入一數(shù)字脈波所轉(zhuǎn)動(dòng)之角度為原步進(jìn)角的一半，因此分辨率可提高一倍，且運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)相當(dāng)平滑，故與2相激磁方式同受廣泛使用。圖3為二相步進(jìn)馬達(dá)采用1-2相激磁方式之時(shí)序圖，由圖中可知，若依照A→AB→B→BA→A→AB→B→BA→A→AB……相的順序激磁，則步進(jìn)馬達(dá)將以順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn);但如果依照BA→A→AB→B→BA→A→AB→B→BA……相順序激磁，則馬達(dá)逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。