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[導讀]介紹了汽車發(fā)動機生產(chǎn)企業(yè)智能化系統(tǒng)中動力總成制造執(zhí)行系統(tǒng)(power Train Manufacturing Execution system,PTMES)應用于發(fā)動機裝配生產(chǎn)的工作原理,分析了發(fā)動機數(shù)據(jù)信息統(tǒng)計存在錯傳、漏傳等問題的原因,針對性地在西門子S7-300系列PLC中建立了緩存程序,有效解決了數(shù)據(jù)信息錯漏的問題,同時建立報警提醒,降低了發(fā)動機追溯數(shù)據(jù)無法查詢的風險,極大地改善了數(shù)據(jù)信息的穩(wěn)定性。

1 PTMES簡介

1.1 PTMES概念

PTMES是動力總成制造執(zhí)行系統(tǒng)Power Train Manufacturing Execution System的簡稱,是一套面向制造企業(yè)車間執(zhí)行層的生產(chǎn)信息化管理系統(tǒng)。它建立了上層的計劃管理系統(tǒng)與底層的工業(yè)控制系統(tǒng)之間的聯(lián)系,可為操作人員與管理人員提供計劃的執(zhí)行、跟蹤功能,并顯示所有資源(人、設備、物料、客戶需求等)的當前狀態(tài)。

PTMES可以為企業(yè)提供包括制造數(shù)據(jù)管理、計劃排產(chǎn)管理、生產(chǎn)調(diào)度管理、質(zhì)量管理、庫存管理、人力資源管理、工具工裝管理、工作中心/設備管理、成本管理、項目看板管理、生產(chǎn)過程控制、底層數(shù)據(jù)集成分析、上層數(shù)據(jù)集成分解等在內(nèi)的管理模塊[1],為企業(yè)打造一個可靠、全面、可行的制造協(xié)同管理平臺。

汽車發(fā)動機生產(chǎn)制造過程中,PTMES的數(shù)據(jù)采集傳送主要包括以下幾個方面:

1)發(fā)動機生產(chǎn)線自動化數(shù)據(jù):生產(chǎn)線上的各個工位通過設備和傳感器等自動采集數(shù)據(jù),包括零部件裝配情況、產(chǎn)品性能參數(shù)等,這些數(shù)據(jù)通過自動采集系統(tǒng)傳送到生產(chǎn)管理中心進行實時監(jiān)測和分析。

2)質(zhì)檢數(shù)據(jù):質(zhì)檢部門針對汽車發(fā)動機進行檢測和測試,通過數(shù)據(jù)采集儀器記錄檢測結果,實時傳送到生產(chǎn)管理中心進行分析和處理。

3)物流數(shù)據(jù):物流部門通過RFID等物流管理系統(tǒng)對生產(chǎn)過程中的各個環(huán)節(jié)進行追蹤和記錄,包括原材料采購、倉儲和運輸?shù)拳h(huán)節(jié)的數(shù)據(jù)采集和傳送。

4)工人作業(yè)數(shù)據(jù):對生產(chǎn)線上的人工進行工時、操作記錄等數(shù)據(jù)采集,通過工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)將其及時傳送到生產(chǎn)管理中心進行分析和優(yōu)化。

通過以上數(shù)據(jù)采集傳送,企業(yè)可以建立智能化生產(chǎn)管理系統(tǒng),從而實現(xiàn)生產(chǎn)過程數(shù)據(jù)信息的可追溯和產(chǎn)品質(zhì)量控制,提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

1.2 PTMES的生產(chǎn)線自動化數(shù)據(jù)采集

PTMES采集NSE發(fā)動機(小型高功率發(fā)動機)裝配線的生產(chǎn)數(shù)據(jù)信息包括:發(fā)動機的追溯號、精確子零件號(目前同追溯號)、鋼印號、在每個工位的生產(chǎn)時間、上線時間、下線時間等。NSE發(fā)動機裝配線從發(fā)動機上線工位。P10到最后一個工位。P1670(托盤清洗工位),共計167個加工工位,本文介紹的是PTMES在發(fā)動機生產(chǎn)線的自動化數(shù)據(jù)采集。

PTMES與西門子PLC[2]的通信主要是由。PC Server[3]這個應用軟件執(zhí)行,在計算機上通過配置應用軟件參數(shù)與PLC進行數(shù)據(jù)交換。在這個項目中,PTMES主要采集PLC程序中數(shù)據(jù)塊DB270中的數(shù)據(jù),共計68字節(jié)。

PTMES會對每一臺新裝配的發(fā)動機在。P10上線工位建立一個單獨的文件夾(文件夾的命名是發(fā)動機追溯號、鋼印號等),發(fā)動機在整條裝配線裝配時,每個工位的數(shù)據(jù)信息都填充到這個文件夾中。如果PTMES在。P10工位沒有采集到相關的數(shù)據(jù)信息,則無法建立文件夾,后續(xù)工位的數(shù)據(jù)信息也就沒有存放的位置,從而將導致發(fā)動機數(shù)據(jù)信息采集不完善。而發(fā)動機下線工位。P1650主要是發(fā)動機下線時的裝配數(shù)據(jù)信息的匯總。

2發(fā)動機裝配數(shù)據(jù)信息采集中的故障描述及分析

發(fā)動機裝配線在統(tǒng)計發(fā)動機數(shù)據(jù)信息時,偶爾會發(fā)現(xiàn)PTMES記錄的發(fā)動機號缺失,導致裝配線統(tǒng)計只能以人工記錄為準。

為了確保發(fā)動機每天上、下線信息的準確,必須確保。P10發(fā)動機上線工位與。P1650下線工位信息100%傳輸?shù)絇TMES中。通過對缺失數(shù)據(jù)信息狀況的分析,圖1所示三種情況可能存在發(fā)動機數(shù)據(jù)信息漏傳。

1)在。P10與。P1650發(fā)動機上、下線工位,PTMES沒有成功采集到當臺發(fā)動機的數(shù)據(jù)信息,系統(tǒng)中無法查詢發(fā)動機信息(以下簡稱“無信息”),判斷為此臺發(fā)動機信息已丟失,此時發(fā)動機整個上、下線的信息就會少一臺。

2)。P10無信息,。P1650有信息。在經(jīng)過。P1650工位后,PTMES會自動把OP10的信息補上去,但是上線時間和下線時間是一樣的,如果當天上線裝配的發(fā)動機在第二天下線,則當天上線的發(fā)動機會少統(tǒng)計一臺,第二天上線的發(fā)動機會多統(tǒng)計一臺的產(chǎn)量。

3)OP10有信息,OP1650無信息。在發(fā)動機成品報交時,系統(tǒng)會自動檢測補上數(shù)據(jù)信息。

根據(jù)以上數(shù)據(jù)信息采集中的故障描述,首先要保證OP10上線工位的數(shù)據(jù)信息成功上傳,即在本工位的PLC中建立一個數(shù)據(jù)緩存程序,避免發(fā)動機數(shù)據(jù)在本工位因網(wǎng)絡延時等原因而發(fā)生錯傳、漏傳等現(xiàn)象。

3發(fā)動機數(shù)據(jù)信息上傳故障的解決方案

發(fā)動機數(shù)據(jù)信息缺失原因分析:發(fā)動機數(shù)據(jù)信息沒有成功上傳到PTMES主要是發(fā)動機數(shù)據(jù)信息在西門子PLC中保持的時間過短、網(wǎng)絡故障等通信不正常,導致公司的PTMES沒有采集到數(shù)據(jù)信息。

理想方案是解決網(wǎng)絡通信卡頓、延時等問題,使其始終保持網(wǎng)絡暢通[4],但導致網(wǎng)絡通信不正常的原因眾多,要完全解決該問題可能需耗費大量的人力、物力。根據(jù)目前出現(xiàn)的故障分析,解決上述問題的另一個有效方法是在PLC程序中建立數(shù)據(jù)緩存程序,發(fā)動機數(shù)據(jù)信息經(jīng)過緩存區(qū)域,再依次上傳到PTMES中。

4 PLC程序中增加數(shù)據(jù)緩存功能

在西門子S7—300系列PLC程序中添加新的功能FC11、FC12、FC222、FC230及數(shù)據(jù)塊DB111(緩存數(shù)據(jù)塊)。PLC中編寫的緩存程序的主要功能:把發(fā)動機數(shù)據(jù)信息(共68字節(jié))依次傳送到PLC程序中的一個固定存儲區(qū)域DB111(容量設為存50條)進行數(shù)據(jù)信息保存。PTMES與PLC網(wǎng)絡通信正常時,緩存區(qū)域的數(shù)據(jù)信息會被迅速傳送到PTMES中;在通信不正常時,PLC緩存區(qū)域中的發(fā)動機數(shù)據(jù)信息會不斷逐條累加,當信息緩存數(shù)量達到20條時,會觸發(fā)PLC報警,提示設備維修人員對網(wǎng)絡通信接口信號Data Receive BY Host及其他影響網(wǎng)絡通信的故障進行處理;待網(wǎng)絡通信正常后,PLC程序將之前緩存的發(fā)動機數(shù)據(jù)信息按照先進先出的原則逐個發(fā)送到數(shù)據(jù)接收位(DB270數(shù)據(jù)塊)中,供PTMES進行數(shù)據(jù)采集,如圖2所示。

4.1功能FC11為數(shù)據(jù)緩存的主控制程序

1)利用PLC與PTMES上層網(wǎng)絡的I/O通信接口信號Data Receive BY Host(DB270.DBX1.7)與Data ReadY(DB270.DBX2.0),并根據(jù)通信功能,使每臺發(fā)動機信息在上傳時都要進行一次“0”到“1”的跳變。

(1)PTMES的數(shù)據(jù)接收信號(現(xiàn)在PLC可以把發(fā)動機數(shù)據(jù)信息寫入PTMES):

Data Receive BY Host置“1”,Data ReadY置“0”。

(2)PLC通過OPC協(xié)議把發(fā)動機數(shù)據(jù)信息寫入PTMES時:

Data Receive BY Host置“0”,Data ReadY置“1”。

(3)信息寫完后,PTMES反績信號給PLC:

Data Receive BY Host置“1”,Data ReadY置“0”。

2)在PLC程序中,當前數(shù)據(jù)信息傳送到內(nèi)部緩存區(qū)域,與緩存數(shù)據(jù)傳送到PTMES,兩個執(zhí)行動作互鎖,不在同一時間進行傳送,避免傳送干擾。

3)在PLC程序中,發(fā)動機數(shù)據(jù)信息先集中到數(shù)據(jù)DB110中,再通過功能FC12把DB110中的數(shù)據(jù)傳送到DB111中。

4)通過功能FC230把DB111中的數(shù)據(jù)傳送到DB270中,供PTMES采集。

5)在PLC程序中,設定緩存超過20條時,啟動報警提醒人工故障檢修;緩存超過50條后,信息有溢出并丟失風險。

4.2功能FC12為數(shù)據(jù)傳送程序

發(fā)動機在當前工位裝配合格放行時,依靠功能FC222每次位移兩個字節(jié)的數(shù)據(jù),功能FC12會把DB110中68個字節(jié)的信息順序位移到緩存數(shù)據(jù)塊DB111中。例如,第一組發(fā)動機數(shù)據(jù)從DB110中位移到DB111數(shù)據(jù)塊的0~67字節(jié)(此時緩存數(shù)據(jù)的指針指向DB111.DBB68處)中:

1)PLC與PTMES網(wǎng)絡通信正常時,發(fā)動機數(shù)據(jù)信息正常被采集,此時緩存數(shù)據(jù)的指針將減去68字節(jié),指向DB111.DBB0處,則下一臺發(fā)動機的數(shù)據(jù)將繼續(xù)傳送到DB111數(shù)據(jù)塊的0~67字節(jié)中。

2)網(wǎng)絡通信不正常時,發(fā)動機數(shù)據(jù)信息無法被采集,此時緩存數(shù)據(jù)的指針將從DB111.DBB68開始向下68字節(jié),作為第二臺發(fā)動機的緩存數(shù)據(jù),依次類推,最多可存儲50臺份的發(fā)動機數(shù)據(jù)信息。

4.3功能FC222為數(shù)據(jù)位移子程序

數(shù)據(jù)傳送控制功能FC222的參數(shù)說明:

Source—DB—ID:源數(shù)據(jù)塊;

Source—R Pointer:源數(shù)據(jù)塊內(nèi)部的指針;Target—DB—ID:目標數(shù)據(jù)塊;

Target—w Pointer:緩存數(shù)據(jù)的指針;

ERR。R ID:檢測數(shù)據(jù)塊的異常報警。

每個掃描周期中,源數(shù)據(jù)塊中指針指向的數(shù)據(jù)(2個字節(jié)),位移到目標數(shù)據(jù)塊中指針指向的位置。

4.4功能FC230為數(shù)據(jù)傳送程序

1)把緩存數(shù)據(jù)塊DB111中的前68字節(jié)數(shù)據(jù)傳送到數(shù)據(jù)塊DB270中,供PTMES進行數(shù)據(jù)信息采集。

2)PLC與PTMES通信不正常時,緩存數(shù)據(jù)塊DB111累積存儲多臺發(fā)動機的信息,當通信正常后,緩存中的發(fā)動機信息按先進先出的原則逐個位移到DB270中,供PTMES采集。緩存在位移出第一臺發(fā)動機信息后,之后的發(fā)動機信息會依次向上位移68字節(jié),直到所有數(shù)據(jù)信息被PTMES采集完。

4.5設備運行調(diào)試及驗證

1)在。P10發(fā)動機上線工位中進行測試,當通信正常時,發(fā)動機信息經(jīng)過緩存區(qū)域后直接被PTMES采集;當通信不正常時,發(fā)動機信息會依次存儲到數(shù)據(jù)緩存區(qū)域中,同時緩存區(qū)域內(nèi)存儲50臺份發(fā)動機信息后,緩存數(shù)據(jù)指針指向DB111.DBB3400,將不再存儲發(fā)動機信息,之后的發(fā)動機信息直接丟失;當網(wǎng)絡通信再次恢復正常后,緩存中的發(fā)動機數(shù)據(jù)信息會按照先進先出的原則,依次發(fā)送到DB270中,供PTMES采集。

2)建立緩存50臺發(fā)動機信息的緩存區(qū)域并實測,PLC的掃描周期穩(wěn)定在6~202 MS,PLC運行正常。

3)NSE發(fā)動機裝配線。P10和。P1650兩個工位的PLC程序改造后,經(jīng)過半年的實測,設備運行正常,因數(shù)據(jù)信息丟失發(fā)動機原始數(shù)據(jù)信息追溯不到的風險得到了有效控制,保證了發(fā)動機生產(chǎn)信息的精確追溯。

5結束語

西門子PLC緩存程序在發(fā)動機裝配生產(chǎn)中的應用能夠有效解決工業(yè)產(chǎn)品在生產(chǎn)中由于網(wǎng)絡通信不穩(wěn)定造成的數(shù)據(jù)信息丟失問題,具有較高的使用價值和推廣潛力。

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