以下內(nèi)容中，小編將對(duì)自動(dòng)駕駛的相關(guān)內(nèi)容進(jìn)行著重介紹和闡述，希望本文能幫您增進(jìn)對(duì)自動(dòng)駕駛的了解，和小編一起來(lái)看看吧。

毋庸置疑，自動(dòng)駕駛已成為人類發(fā)明汽車以來(lái)的一大顛覆性創(chuàng)新。其影響不只體現(xiàn)在汽車工業(yè)，對(duì)社會(huì)發(fā)展、出行體系都存在巨大影響。在自動(dòng)駕駛賽道實(shí)踐方面，不管是做解決方案的華為、百度，還是自己造車的特斯拉，都在趨勢(shì)到來(lái)前尋找到自己的一席之地，錨定可預(yù)見(jiàn)的未來(lái)。

國(guó)內(nèi)車企也紛紛成立技術(shù)創(chuàng)新中心，其自動(dòng)駕駛、車聯(lián)網(wǎng)和 AI 技術(shù)正逐步邁入新階段。這意味著，中國(guó)智能汽車產(chǎn)業(yè)鏈正發(fā)生深刻的結(jié)構(gòu)性變革。無(wú)論是乘用車自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)覆蓋到L3級(jí)別，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)超車、限速調(diào)節(jié)、最優(yōu)車道選擇等;亦或是無(wú)人配送車、自動(dòng)駕駛貨車都已進(jìn)入規(guī)?；慨a(chǎn)階段，這也將加快道路智能化建設(shè)，重塑出行方式。

自動(dòng)駕駛在結(jié)構(gòu)上包括：

1、激光雷達(dá)：他可以對(duì)其半徑范圍60米內(nèi)進(jìn)行相應(yīng)的掃描，可以通過(guò)3D畫(huà)面的方式呈現(xiàn)在車載電腦上面。

2、前置攝像頭：主要進(jìn)行交通信號(hào)燈的識(shí)別，在電腦的配合下進(jìn)行輔助識(shí)別。

3、左后輪傳感器：在橫向移動(dòng)的過(guò)程中實(shí)行的電腦定位，確立在道路上行駛的正確位置。

4、前后雷達(dá)：在車輛上一共安裝了4個(gè)這樣的裝置，前方3個(gè)后方1個(gè)，主要在行駛的過(guò)程中測(cè)量道路上的障礙物。

5、主控電腦：也就是接收指令和發(fā)出指令的大腦。

汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)主要由硬件和軟件兩部分組成。

硬件部分由雙目攝像裝置、圖像處理平臺(tái)、軟件庫(kù)、控制接口、執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成。

軟件部分主要有目標(biāo)識(shí)別、運(yùn)動(dòng)參數(shù)測(cè)量、圖像處理等方面。其中圖像處理平臺(tái)根據(jù)知識(shí)庫(kù)的標(biāo)準(zhǔn)道路模型，使用圖像處理軟件對(duì)左右圖像進(jìn)行初步識(shí)別，分割出行車道路區(qū)域。

汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)采用雙目攝像系統(tǒng)可自動(dòng)收集車前1～200 m內(nèi)路況情報(bào)，其中地面標(biāo)識(shí)、隔離帶、防撞護(hù)欄、車道標(biāo)識(shí)線識(shí)別、路障、機(jī)動(dòng)車輛數(shù)量、車道分布、距離、相對(duì)速度以及道路標(biāo)識(shí)牌信息等。

在應(yīng)用場(chǎng)景方面，為保障運(yùn)輸安全，自動(dòng)駕駛汽車開(kāi)展道路運(yùn)輸服務(wù)應(yīng)在指定區(qū)域內(nèi)進(jìn)行，并依法通過(guò)道路交通安全評(píng)估。使用自動(dòng)駕駛汽車從事城市公共汽電車客運(yùn)經(jīng)營(yíng)活動(dòng)的，可在物理封閉、相對(duì)封閉或路況簡(jiǎn)單的固定線路、交通安全可控場(chǎng)景下進(jìn)行;使用自動(dòng)駕駛汽車從事出租汽車客運(yùn)經(jīng)營(yíng)活動(dòng)的，可在交通狀況良好、交通安全可控場(chǎng)景下進(jìn)行;禁止使用自動(dòng)駕駛汽車從事道路危險(xiǎn)貨物運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)活動(dòng)。

中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟秘書(shū)長(zhǎng)、國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心副主任公維潔對(duì)《中國(guó)消費(fèi)者報(bào)》記者表示，智能網(wǎng)聯(lián)汽車在產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)方面具有重要作用，業(yè)內(nèi)將智能網(wǎng)聯(lián)汽車當(dāng)作汽車產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略升級(jí)的重點(diǎn)，各個(gè)國(guó)家都是通過(guò)完成頂層設(shè)計(jì)、支持技術(shù)創(chuàng)新、完善政策法規(guī)、開(kāi)放道路測(cè)試等多種方式加快推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展和商業(yè)的應(yīng)用。《指南》發(fā)布對(duì)于我國(guó)自動(dòng)駕駛汽車進(jìn)一步駛向深海發(fā)展具有重要意義。

據(jù)了解，使用自動(dòng)駕駛汽車從事城市公共汽電車客運(yùn)、出租汽車客運(yùn)、道路旅客運(yùn)輸、道路貨物運(yùn)輸?shù)慕?jīng)營(yíng)者(以下統(tǒng)稱自動(dòng)駕駛運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)者)應(yīng)依法辦理市場(chǎng)主體登記，經(jīng)營(yíng)范圍應(yīng)登記相應(yīng)經(jīng)營(yíng)業(yè)務(wù)類別。出租汽車客運(yùn)(網(wǎng)約車)、道路旅客運(yùn)輸應(yīng)依法投保承運(yùn)人責(zé)任保險(xiǎn)。從事出租汽車客運(yùn)、道路旅客運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)、道路貨物運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)的，應(yīng)具備相應(yīng)業(yè)務(wù)類別的經(jīng)營(yíng)許可資質(zhì)。自動(dòng)駕駛運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)者應(yīng)當(dāng)依法辦理相關(guān)手續(xù)，地方交通運(yùn)輸主管部門(mén)應(yīng)為自動(dòng)駕駛運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)者從事自動(dòng)駕駛汽車運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)服務(wù)提供辦理渠道。

在現(xiàn)實(shí)生活中，不時(shí)出現(xiàn)因自動(dòng)駕駛技術(shù)不成熟導(dǎo)致的交通事故，車主與廠家對(duì)事故責(zé)任有著各自的看法?？陀^還原事實(shí)真相，提升使用過(guò)程中的透明度成為了解決問(wèn)題的最佳方式。《指南》要求從事道路運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)的自動(dòng)駕駛汽車應(yīng)具備車輛運(yùn)行狀態(tài)信息記錄、存儲(chǔ)和傳輸功能，向自動(dòng)駕駛運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)者和運(yùn)營(yíng)地有關(guān)主管部門(mén)實(shí)時(shí)傳輸關(guān)鍵運(yùn)行狀態(tài)信息。在車輛發(fā)生事故或自動(dòng)駕駛功能失效時(shí)，應(yīng)自動(dòng)記錄和存儲(chǔ)事發(fā)前至少90秒的運(yùn)行狀態(tài)信息。

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