反應式步進電機將是下述內(nèi)容的主要介紹對象,通過這篇文章,小編希望大家可以對反應式步進電機的相關情況以及信息有所認識和了解,詳細內(nèi)容如下。
一、反應式步進電機工作原理
反應式步進電機是一種利用電磁場相互作用力驅(qū)動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的電機。其工作原理可以分為磁場定向、磁場轉(zhuǎn)換和轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)三個階段。
首先,在磁場定向階段,電機的定子上有多個相間排列的電磁繞組,每個繞組通以脈沖電流。當繞組A通電時,在定子上產(chǎn)生一個磁場A,磁場A與永磁體之間產(chǎn)生相互作用力。根據(jù)楞次定律,這個力會使永磁體排斥繞組A,從而使永磁體和繞組A的磁場定向一致。
其次,在磁場轉(zhuǎn)換階段,通過改變電流通入的繞組,使繞組A的電流斷開,再通入相鄰的繞組B。當繞組B通電時,產(chǎn)生的磁場B與永磁體之間的相互作用力與之前的磁場A相同。這個磁場轉(zhuǎn)換階段是通過控制電流的開關時間和順序來實現(xiàn)好
最后,在轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)階段,通過不斷地重復磁場定向和磁場轉(zhuǎn)換的過程,使轉(zhuǎn)子一步一步地順時針或逆時針旋轉(zhuǎn)。每次轉(zhuǎn)動的角度取決于繞組的排列順序和脈沖信號的頻率。轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)速度和方向可以通過改變脈沖信號的頻率和脈寬來控制??偟膩碚f,反應式步進電機的工作原理是利用電磁場和永磁體之間的相互作用力驅(qū)動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn),通過改變電流通入的繞組和脈沖信號頻率來控制轉(zhuǎn)子的運動。
二、反應式步進電機有哪些主要技術參數(shù)
反應式步進電機的主要技術參數(shù)包括以下方面:
步角(Step Angle):指電機每接收一個脈沖,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。通常反應式步進電機的步距角為1.8度或0.9度,即每個步進信號將旋轉(zhuǎn)電機的角度分別為1.8度或0.9度。
步進角度精度:指電機每次轉(zhuǎn)動的角度精度,一般反應式步進電機的步進角度精度為±5%。
靜態(tài)轉(zhuǎn)矩:指在靜態(tài)條件下,電機能夠提供的最大轉(zhuǎn)矩。一般反應式步進電機的靜態(tài)轉(zhuǎn)矩與其大小有關,通常為0-15Kg.cm左右。
步進角精度:指電機在運行時實際角度與指令角度之間的誤差。一般反應式步進電機的步進角精度為±5%。
脈沖頻率:指輸入脈沖信號的頻率范圍,一般反應式步進電機的脈沖頻率為0-6000Hz左右。
驅(qū)動方式:反應式步進電機可以采用單相或雙相驅(qū)動,其中單步電機的驅(qū)動方式主要包括全步進、半步進和微步進,而雙相驅(qū)動的電機一般只有全步進和半步進兩種驅(qū)動方式。
電機尺寸和型號:反應式步進電機的類型和尺寸不同,不同尺寸和類型的電機適合不同的應用場景和需求。
三、反應式步進電機與混合式步進電機的區(qū)別
反應式步進電機的轉(zhuǎn)子沒有永磁體,而是由兩個(或多個)同樣帶有線圈的電機組成。這兩個電機之間的電氣聯(lián)系是通過轉(zhuǎn)子傳導的感應電流來實現(xiàn)的。當可控硅施加的交流電流引起磁場快速變化時,感應電流的變化使得轉(zhuǎn)子以某種方式運動,從而實現(xiàn)步進運動。
混合式步進電機是一種特殊的電機類型,它的工作原理基于電磁現(xiàn)象和機械運動原理。
混合式步進電機由一個定子和一個轉(zhuǎn)子組成。轉(zhuǎn)子上布有數(shù)個南極和北極的磁極,通過定子上布置的多個線圈,實現(xiàn)對轉(zhuǎn)子的控制。在工作時,通過交替施加不同相位的脈沖信號,使得線圈中的電流在不斷變化,從而產(chǎn)生交變的磁場。這個交變的磁場會與轉(zhuǎn)子上的磁場進行相互作用,從而使得轉(zhuǎn)子發(fā)生旋轉(zhuǎn)。當電流繼續(xù)施加時,轉(zhuǎn)子會不斷旋轉(zhuǎn),直到達到所需要的位置。
反應式步進電機與混合式步進電機的區(qū)別如下:
1、在結(jié)構和材料上不同,混合式電機內(nèi)部具有永久磁性材料,故混合式電機有自阻(即在電機未加電的情況下有一定的自鎖力),而反應式電機沒有自阻。
2、在運行性能上有差別,混合式電機運行時相對較平穩(wěn),輸出力矩相對較大,運行聲音小。
3、兩種電機在價格上有差別,反應式電機相對混合式電機而言要便宜。
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