引言

ZB421包裝機(jī)由YB421型硬盒包裝機(jī)、YB55A型盒外透明紙包裝機(jī)、YB65型硬條包裝機(jī)及YB95A型條外透明紙包裝機(jī)、煙包輸送通道和配套電控柜等構(gòu)成,用于實(shí)現(xiàn)對新型煙草(加熱不燃燒卷煙)的包裝。其煙包包裝形式為短支雙鋁包,可以穩(wěn)定完成從煙支進(jìn)給到條盒成品包裝的全部過程,并且能完全避免人工接觸煙支[1]。該機(jī)組電氣控制系統(tǒng)采用倍福公司產(chǎn)品,是基于PC控制技術(shù)的開放式自動化系統(tǒng),整合PLC、運(yùn)動控制、HMI(人機(jī)界面)于一體,從而實(shí)現(xiàn)對設(shè)備復(fù)雜電控系統(tǒng)的集中控制[2]。

隨著卷煙市場的不斷發(fā)展,特別是歐洲市場,開始出現(xiàn)對卷煙煙包外側(cè)商標(biāo)紙打碼的需求。煙包包裝機(jī)組結(jié)構(gòu)緊湊,通常沒有激光打碼位置,同時商標(biāo)紙部件工況復(fù)雜,現(xiàn)有的激光打碼器無法在煙包輸送過程中對外側(cè)商標(biāo)紙進(jìn)行準(zhǔn)確打碼。因此基于ZB421機(jī)組,設(shè)計了一種商標(biāo)紙靜態(tài)激光打碼裝置,是一種新型的煙包商標(biāo)紙打碼方式,可以對煙包進(jìn)行自動化靜態(tài)激光打碼,與傳統(tǒng)打碼方式[3]相比,打碼效率更高,穩(wěn)定性更強(qiáng)。

1結(jié)構(gòu)與工藝

1.1結(jié)構(gòu)

商標(biāo)紙靜態(tài)激光打碼裝置安裝在YB421型硬盒包裝機(jī)和YB55A型盒外透明紙包裝機(jī)之間,由第一輸送通道、翻包機(jī)構(gòu)、頂升輸出機(jī)構(gòu)、煙包提升通道、激光打碼器和第二輸送通道構(gòu)成,其結(jié)構(gòu)如圖1所示。

1.2工藝流程

商標(biāo)紙靜態(tài)激光打碼裝置的工藝流程如圖2所示。YB421型硬盒包裝機(jī)包裝完成的煙包在通道上以姿態(tài)A豎直排列,經(jīng)過翻包機(jī)構(gòu),通道上煙包姿態(tài)由豎直狀態(tài)的煙包A變成平躺姿態(tài)的煙包B。平躺的煙包B在進(jìn)入激光打碼裝置前是緊密相連的,后面煙包的推力將前面的煙包推入頂升輸出機(jī)構(gòu)3。煙包B進(jìn)入頂升輸出機(jī)構(gòu)3后,在煙包提升通道4中堆疊五包煙包,激光打碼器對靜止的第三包煙進(jìn)行打碼。打碼完成的煙包由頂升輸出機(jī)構(gòu)3中的推手推出,以姿態(tài)C進(jìn)入下一通道。

2控制硬件

2.1機(jī)械控制

頂升輸出機(jī)構(gòu)由共軛凸輪驅(qū)動連桿和曲柄滑塊構(gòu)成,其結(jié)構(gòu)如圖3所示。基座上安裝凸輪3—1,齒輪3—2一端與凸輪3—1同軸,另一端與齒輪3—3配合,帶動曲柄滑塊3—4運(yùn)動?；瑝K末端與推手3—5相連,當(dāng)凸輪3—1轉(zhuǎn)動時,推手3—5做直線往復(fù)運(yùn)動,將提升通道最上方的煙包1推出。連桿3—7一端通過滾子與凸輪3—1相連,另一端與頂升板3—6鉸接,煙包1在頂升板3—6做上下往復(fù)運(yùn)動過程中被頂出進(jìn)入煙包提升通道。頂升板3—6和推手3—5的動作與凸輪3—1行程相位相對應(yīng),頂升板位于最高位置時,推手向前推煙;頂升板向下運(yùn)動時,推手向左將煙推到指定位置后向右回退,待推手回退到煙包之后,頂升板開始向上運(yùn)動,形成一次完整的工作循環(huán)。

激光打碼器在特定的打碼窗口為煙包提升通道中的煙包進(jìn)行激光打碼,如圖4所示,打碼窗口4—1大于煙包1寬度,同時為了方便激光穿過,在打碼窗口4—1外側(cè)一圈設(shè)計倒角。這種使打碼窗口最大化的設(shè)計,可以滿足用戶對煙包外側(cè)商標(biāo)紙激光打碼位置多樣化的需求,推廣性更強(qiáng)。

2.2電氣控制

頂升輸出機(jī)構(gòu)凸輪的動力由三相交流電機(jī)3M5640獲得。SINAMICS的G120C變頻器由于具有結(jié)構(gòu)緊湊、操作簡單、調(diào)試方便等優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化領(lǐng)域的控制系統(tǒng),于是選用該變頻器來驅(qū)動電機(jī)3M5640,其接線圖如圖5所示。模擬電壓控制信號接在變頻器的3、4端子,同時設(shè)置變頻器參數(shù)P1 000=2[4],即模擬輸入,電機(jī)3M5640的速度由程序輸出的模擬量信號控制。通過程序?qū)Σ煌r的分析實(shí)現(xiàn)對頂升輸出機(jī)構(gòu)的速度控制,使其既能根據(jù)自身傳感器檢測情況,也能根據(jù)上游機(jī)和下游機(jī)的運(yùn)行狀況進(jìn)行速度匹配。

3控制方式

為保持上下游通道煙包輸送流暢,頂升輸出機(jī)構(gòu)的速度與整個機(jī)組速度匹配,需要增加相應(yīng)的傳感器控制頂升輸出機(jī)構(gòu)的動作,實(shí)現(xiàn)機(jī)組的長期穩(wěn)定運(yùn)行。

3.1第一輸出通道啟停傳感器

在第一輸出通道上,距離頂升輸出機(jī)構(gòu)入口前方100 cm處安裝電容式傳感器3S5237用于判斷頂升輸出機(jī)構(gòu)的啟動。當(dāng)傳感器3S5237連續(xù)感應(yīng)到煙包500 ms,說明此時煙包已經(jīng)堆積到3S5237處,頂升輸出機(jī)構(gòu)需要動作,將YB421型硬盒包裝機(jī)包裝完成的煙包輸送到Y(jié)B55A型盒外透明紙包裝機(jī)。如果此時YB55A型盒外透明紙包裝機(jī)啟動傳感器3S235感應(yīng),YB55A啟動,則頂升輸出機(jī)構(gòu)的速度與YB55A型盒外透明紙包裝機(jī)速度保持一致;如果此時傳感器3S235未感應(yīng),YB55A未啟動,則頂升輸出機(jī)構(gòu)的速度為一固定值20 r/min,慢速將煙包輸送至YB55A型盒外透明紙包裝機(jī)。

為了讓頂升輸出機(jī)構(gòu)盡可能多利用煙包,減少煙包的浪費(fèi),在頂升輸出機(jī)構(gòu)入口前方30 cm處安裝電容式傳感器3S5247用于判斷頂升輸出機(jī)構(gòu)的停止。當(dāng)傳感器3S5247未感應(yīng)到煙包300 ms,說明此時YB421型硬盒包裝機(jī)沒有包裝完成的煙包輸出,通道上煙包數(shù)量極少,頂升輸出機(jī)構(gòu)停止動作。

3.2頂升輸出機(jī)構(gòu)堵塞傳感器

YB421型硬盒包裝機(jī)包裝完成的煙包在頂升輸出機(jī)構(gòu)中有前進(jìn)和提升兩個動作,由于工況或者煙包輸送不順暢,偶爾會在頂升輸出機(jī)構(gòu)中發(fā)生堵塞,輕則煙包變形,影響煙包質(zhì)量,重則損壞機(jī)械結(jié)構(gòu)[5]。為了避免發(fā)生堵塞后,頂升輸出機(jī)構(gòu)仍然動作損壞機(jī)械結(jié)構(gòu),在前進(jìn)通道和提升通道分別安裝電感式傳感器3S5240和3S5242用于實(shí)時檢測頂升輸出機(jī)構(gòu)的堵塞情況。如果前進(jìn)通道發(fā)生堵塞擠煙,壓桿脫開,3S5240感應(yīng)不到,YB55A型盒外透明紙包裝機(jī)和頂升輸出機(jī)構(gòu)停止,同時在人機(jī)交互界面顯示紅色信息“前進(jìn)通道堵塞”;如果提升通道發(fā)生堵塞擠煙,壓桿脫開,3S5242感應(yīng)不到,YB55A型盒外透明紙包裝機(jī)和頂升輸出機(jī)構(gòu)停止,同時在人機(jī)交互界面顯示紅色信息“提升通道堵塞”。

3.3第二輸送通道堵塞傳感器

頂升輸出機(jī)構(gòu)與YB55A型盒外透明紙包裝機(jī)之間的第二輸送通道長約4 m,為了更好地進(jìn)行速度匹配,在通道上安裝電容式傳感器3S5235和3S5239。3S5239安裝于距離頂升輸出機(jī)構(gòu)出口2 m處,3S5235安裝于距離頂升輸出機(jī)構(gòu)出口1 m處。在機(jī)組正常運(yùn)行時,煙包應(yīng)該在3S5239和YB55A啟動傳感器3S235之間,一旦YB55A型盒外透明紙包裝機(jī)由于自身故障停機(jī)等原因,無法及時處理由頂升輸出機(jī)構(gòu)輸出的打好碼的煙包,則會導(dǎo)致煙包在通道上累積。如果3s5239連續(xù)感應(yīng)到500 ms,說明此時煙包在通道上已經(jīng)累積了一半,YB55A型盒外透明紙包裝機(jī)要以更快的速度運(yùn)行,才能即時處理頂升輸出機(jī)構(gòu)送過來的煙包,保持通道煙包數(shù)量穩(wěn)定。如果3s5235連續(xù)感應(yīng)到500 ms,說明此時通道上的煙包大量累積,頂升輸出機(jī)構(gòu)需要停止,待YB55A型盒外透明紙包裝機(jī)處理部分煙包使3s5235連續(xù)300 ms不感應(yīng)后才再次啟動。

3.4安全防護(hù)傳感器

為了防止在運(yùn)行過程中,操作人員誤操作頂升輸出機(jī)構(gòu)或其他物品落入機(jī)構(gòu),確保設(shè)備的安全性,在頂升輸出機(jī)構(gòu)上安裝了一個防護(hù)罩,如果防護(hù)罩被打開,則頂升輸出機(jī)構(gòu)和YB55A盒外透明紙包裝機(jī)停止,同時在人機(jī)交互界面顯示紅色信息“激光打碼防護(hù)罩打開”。

4結(jié)束語

由于傳統(tǒng)的動態(tài)激光打碼方式編碼容易跑偏,設(shè)計了一種新型煙包商標(biāo)紙靜態(tài)激光打碼裝置,應(yīng)用于ZB421短支雙鋁包煙包商標(biāo)紙側(cè)邊打碼。該裝置由第一輸送通道、翻包機(jī)構(gòu)、煙包提升通道、煙包頂升輸出機(jī)構(gòu)、激光打碼器和第二輸送通道構(gòu)成,在裝置中安裝若干傳感器,根據(jù)傳感器的檢測狀態(tài)控制頂升輸出機(jī)構(gòu)的啟停與速度,可以快速對煙包商標(biāo)紙進(jìn)行靜態(tài)激光打碼,大大提高了打碼的效率和穩(wěn)定性。