引言

冰箱巨大的市場(chǎng)需求,為冰箱壓縮機(jī)裝備國(guó)產(chǎn)化提供了動(dòng)力,眾多裝備供應(yīng)商積極投入研發(fā),引進(jìn)消化吸收國(guó)外先進(jìn)技術(shù),已可為冰箱壓縮機(jī)行業(yè)提供全套的加工裝配設(shè)備。設(shè)備國(guó)產(chǎn)化意味著擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán),其極大地降低了生產(chǎn)成本,曲軸箱立臥五工位回轉(zhuǎn)式刷光機(jī)也是國(guó)產(chǎn)化設(shè)備之一。

1 零件結(jié)構(gòu)工藝分析

曲軸箱也稱氣缸座,是冰箱壓縮機(jī)主要零件,是壓縮機(jī)曲軸、連桿、活塞、電機(jī)定子和轉(zhuǎn)子等零件安裝的支撐件。

壓縮機(jī)曲軸箱機(jī)加工完成后其曲軸孔和活塞孔中殘留一些殘?jiān)懊?經(jīng)清洗后,殘?jiān)苋壳宄?但毛刺仍然存在孔內(nèi)。毛刺的存在會(huì)導(dǎo)致曲軸及活塞在曲軸箱腔體內(nèi)運(yùn)行過(guò)程中不流暢,從而影響壓縮機(jī)的電氣性能,甚至?xí)骨S或活塞卡死,報(bào)廢壓縮機(jī)。因此,在曲軸箱裝配前應(yīng)增加一道定位刷光毛刺工藝^[1]。

曲軸箱為箱體類零件,結(jié)構(gòu)較復(fù)雜 。材料 : FCD250;硬度:HB190~240;曲軸孔N、缸孔M為關(guān)鍵孔,孔徑尺寸精度要求6級(jí),圓柱度0.005,刷光后用粗糙度儀檢測(cè)曲軸孔表面粗糙度≤Ra0.4,缸孔表面粗糙度≤Ra0.3;曲軸孔、缸孔垂直度0.04/200。零件為大批量生產(chǎn),加工工藝為先面后孔,先粗后精,加工過(guò)程中穿插退火等熱處理工藝,保證內(nèi)部結(jié)構(gòu)穩(wěn)定,尺寸穩(wěn)定。刷光工序圖如圖1所示,一面兩銷定位,工位一上下料,工位二曲軸孔及端面刷光,工位三缸孔及端面刷光,工位四高壓腔孔一刷光,工位五高壓腔孔二刷光。

2機(jī)床方案分析

設(shè)備用于客戶曲軸箱缸孔與其端面、軸孔與其端面、兩個(gè)高壓腔刷光工序的加工,經(jīng)更換和調(diào)整部分輔件、夾具,能適應(yīng)其他型號(hào)曲軸箱的刷光工序加工。單臺(tái)生產(chǎn)節(jié)拍[加工時(shí)間(MT)十輔助時(shí)間(HT)]≤4.5 S/件,生產(chǎn)節(jié)拍可調(diào),產(chǎn)量≥800件/h。

設(shè)備要在一道工序中完成曲軸箱缸孔與其端面、曲軸孔與其端面、2個(gè)高壓腔刷光工序,同時(shí)保證單臺(tái)生產(chǎn)節(jié)拍[加工時(shí)間(MT)十輔助時(shí)間(HT)]≤4.5S/件,一般一個(gè)部位刷光機(jī)動(dòng)時(shí)間不小于4.5S,上下料、滑臺(tái)快進(jìn)快退輔助時(shí)間也要約4.5 S,要保證生產(chǎn)節(jié)拍,需考慮2個(gè)工件同時(shí)加工。要4個(gè)部位完成刷光,機(jī)床必須保證多個(gè)動(dòng)力頭同時(shí)動(dòng)作加工。缸孔與其端面垂直于曲軸孔與其端面、兩個(gè)高壓腔,刷光動(dòng)力頭也需垂直布置。結(jié)論:機(jī)床為雙工件立臥五工位,可線型也可圓型布置;線型布置機(jī)床線體長(zhǎng),不便于防護(hù)^[2];圓型布置結(jié)構(gòu)緊湊,占地少,全防護(hù),操作方便。

3機(jī)床總圖

曲軸箱立臥五工位回轉(zhuǎn)式刷光機(jī)總圖如圖2所示,機(jī)床按鉆鏜組合機(jī)床精度標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)^[3]。機(jī)床主要組成部件有:減震器、床身、數(shù)控滑臺(tái)、二軸剛性刷光動(dòng)力頭及傳動(dòng)部件、刀輔具部件、夾具、配氣盤(pán)、五工位數(shù)控回轉(zhuǎn)臺(tái)、防護(hù)部件、立柱及配重部件、控制部件、冷卻及水路部件、氣路部件、潤(rùn)滑部件。工位一為上下料裝置,工位二曲軸孔端面刷光、曲軸孔刷光,工位三缸孔端面刷光、缸孔刷光,工位四高壓腔孔一刷光,工位五高壓腔孔二刷光。

曲軸孔端面及軸孔、缸孔端面及缸孔、高壓腔孔一、高壓腔孔二在一次裝夾中完成刷光,五組夾具6五等分安裝在床身臺(tái)面上,工位二、工位四、工位五為臥式雙軸動(dòng)力頭4安裝在數(shù)控滑臺(tái)3上,工位三為立式雙軸動(dòng)力頭安裝在數(shù)控滑臺(tái)上,數(shù)控滑臺(tái)安裝在立柱10上,立柱有平衡滑臺(tái)的配重部件。數(shù)控滑臺(tái)3、立柱10圍繞五工位數(shù)控回轉(zhuǎn)臺(tái)8布置,螺釘固定安裝在床身2上,床身與地面之間采用12個(gè)減震器連接,可調(diào)整水平。防護(hù)部件9為冷軋板制成的全防護(hù),操作者位置為手動(dòng)門(mén),另三面配開(kāi)窗戶。冷卻系統(tǒng)及水路部件12負(fù)責(zé)機(jī)床刷光工作時(shí)給刷光部位冷卻并清除鑄鐵灰。氣路部件13負(fù)責(zé)給夾具氣缸、刷光動(dòng)力頭、氣槍供氣,同時(shí)負(fù)責(zé)氣缸的壓力調(diào)整、換向、調(diào)速。潤(rùn)滑部件14負(fù)責(zé)定期自動(dòng)潤(rùn)滑滑臺(tái)。

控制部件11由安裝于電氣控制柜內(nèi)的三菱可編程控制器(PLC)、伺服驅(qū)動(dòng)器、總電源開(kāi)關(guān)、控制電源開(kāi)關(guān)、電機(jī)保護(hù)斷路器、接觸器、DC24 V開(kāi)關(guān)電源、

保險(xiǎn)絲以及操作面板、接近開(kāi)關(guān)、執(zhí)行部件(電磁閥、 電機(jī))等部分組成。采用PLC加GT1030觸摸屏控制, GT1030觸摸屏安裝在防護(hù)罩操作者右上方,便于操作。有監(jiān)視及人機(jī)對(duì)話功能,使設(shè)備運(yùn)行更加可靠,維修調(diào)整更加快捷方便。

機(jī)床動(dòng)作順序:工位一→人工下件上件→夾具氣缸夾緊→分割器回轉(zhuǎn)(同時(shí)工位二→工位二滑臺(tái)工進(jìn)→工位二滑臺(tái)快退→分割器回轉(zhuǎn);同時(shí)工位三→工位三滑臺(tái)工進(jìn)→工位三滑臺(tái)快退→分割器回轉(zhuǎn);同時(shí)工位四→工位四滑臺(tái)工進(jìn)→工位四滑臺(tái)快退→分割器回轉(zhuǎn);同時(shí)工位五→工位五滑臺(tái)工進(jìn)→工位五滑臺(tái)快退→分割器回轉(zhuǎn))。

4機(jī)床主要部件設(shè)計(jì)

4.1 雙軸刷光動(dòng)力頭設(shè)計(jì)

雙軸刷光動(dòng)力頭如圖3所示,其兩根主軸6前端采用彈性筒夾25、螺母26與刷光刀具連接;主軸軸承均采用油脂潤(rùn)滑,為防止冷卻液及灰塵浸入主軸箱體29內(nèi),影響主軸精度甚至損壞軸承3及10,主軸前端設(shè)置了氣環(huán)及迷宮密封。動(dòng)力頭傳動(dòng)直接采用多楔帶傳動(dòng),比常規(guī)的三角皮帶傳動(dòng)更加安全可靠,使用壽命長(zhǎng)。

動(dòng)力頭前后支承各采用一對(duì)背對(duì)背安裝P5級(jí)哈軸角接觸球軸承組合,該結(jié)構(gòu)可承受較大的軸向負(fù)荷和較高的轉(zhuǎn)速,剛性好,精度高,性能可靠。

4.2 夾具設(shè)計(jì)

圖4為夾具裝配圖,工件采用一面兩銷定位,氣缸壓緊^[4],一次安裝兩件。夾具體1底面與回轉(zhuǎn)工作臺(tái)臺(tái)面用螺釘連接,支撐塊4及定位銷座5限制工件4個(gè)腳構(gòu)成的平面3個(gè)自由度,菱形銷6及圓柱銷8限制工件的2個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度及1個(gè)回轉(zhuǎn)自由度,為完全定位,襯套7在夾具體與菱形銷(圓柱銷)之間,減少因更換定位銷引起夾具體上定位孔的磨損。定位襯套10用2個(gè)圓螺母固定連接在與零件曲軸孔外圓對(duì)應(yīng)的夾具體孔上,彈簧片9用螺釘固定在定位襯套上,一方面粗限位工件,另一方面防止工件夾具往前偏移。每個(gè)工件采用2只氣缸2夾緊,壓塊3作用在工件壓緊點(diǎn),該點(diǎn)正對(duì)支撐塊4,無(wú)偏移力矩變形。

五組夾具等分安裝在回轉(zhuǎn)臺(tái)面上,在裝卸料工位一氣缸打開(kāi),工位二、工位三、工位四、工位五氣缸夾緊,配氣盤(pán)實(shí)現(xiàn)氣缸換向。

4.3自制數(shù)控滑臺(tái)

動(dòng)力頭安裝在數(shù)控滑臺(tái)上,滑臺(tái)提供進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。滑臺(tái)的一側(cè)有行程開(kāi)關(guān),由電氣控制伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)快進(jìn)、工進(jìn)、快退等運(yùn)動(dòng)。

給被加工件提供進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的數(shù)控滑臺(tái),其行程到位一是通過(guò)行程開(kāi)關(guān),二是伺服電機(jī)自動(dòng)驅(qū)動(dòng),三是通過(guò)前端固定擋鐵進(jìn)行保護(hù)。

數(shù)控滑臺(tái)由如下基本部件組成:滑座、滑臺(tái)體、直線導(dǎo)軌、滾珠絲桿、聯(lián)軸器、集中潤(rùn)滑、伺服電機(jī)等。其中直線導(dǎo)軌采用日本THK的產(chǎn)品,能夠保證滑臺(tái)體直線運(yùn)動(dòng)時(shí)與動(dòng)力頭的平行度。

導(dǎo)軌滑塊、滾珠絲桿采用潤(rùn)滑泵定期定量潤(rùn)滑,如果個(gè)別潤(rùn)滑點(diǎn)工作不正常,會(huì)自動(dòng)報(bào)警。

為了調(diào)節(jié)前后工作行程,需識(shí)別前進(jìn)端及后退端的位置,調(diào)整相應(yīng)的接近開(kāi)關(guān)。

5 結(jié)論

曲軸箱立臥五工位回轉(zhuǎn)式刷光機(jī)可在一次裝夾中完成曲軸箱缸孔與其端面、軸孔與其端面、兩個(gè)高壓腔刷光工序的加工,經(jīng)更換和調(diào)整部分輔件、夾具,能適應(yīng)其他型號(hào)曲軸箱的刷光工序加工。該設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊,經(jīng)廠家多年使用,性能穩(wěn)定,操作方便。

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2024年第10期第11篇