PWM是Pulse Width Modulation的縮寫(xiě)，它的中文名字是脈沖寬度調(diào)制，一種說(shuō)法是它利用微處理器的數(shù)字輸出來(lái)對(duì)模擬電路進(jìn)行控制的一種有效的技術(shù)，其實(shí)就是使用數(shù)字信號(hào)達(dá)到一個(gè)模擬信號(hào)的效果。這是個(gè)什么概念呢?我們一步步來(lái)介紹。

首先從它的名字來(lái)看，脈沖寬度調(diào)制，就是改變脈沖寬度來(lái)實(shí)現(xiàn)不同的效果。我們先來(lái)看三組不同的脈沖信號(hào)，如下圖所示：

單片機(jī)PWM(脈寬調(diào)制)控制的基本原理，簡(jiǎn)而言之，就是通過(guò)改變脈沖信號(hào)的寬度(占空比)來(lái)控制模擬電路。這涉及到單片機(jī)生成一系列脈沖信號(hào)，每個(gè)脈沖信號(hào)的高電平持續(xù)時(shí)間和整個(gè)周期的比值(即占空比)決定了模擬電路的輸出。在開(kāi)始前我有一些資料，是我根據(jù)網(wǎng)友給的問(wèn)題精心整理了一份「單片機(jī)的資料從專(zhuān)業(yè)入門(mén)到高級(jí)教程」，

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具體來(lái)說(shuō)，單片機(jī)可以通過(guò)其內(nèi)部的定時(shí)器和計(jì)數(shù)器功能來(lái)生成這些脈沖信號(hào)。定時(shí)器用于設(shè)定脈沖信號(hào)的周期，而計(jì)數(shù)器則用于控制每個(gè)周期內(nèi)高電平的時(shí)間，從而調(diào)整占空比。當(dāng)占空比改變時(shí)，模擬電路的輸出也會(huì)相應(yīng)變化。

在PWM控制中，單片機(jī)輸出的脈沖信號(hào)被送到功率驅(qū)動(dòng)電路，驅(qū)動(dòng)電路再將這些脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化為能夠控制電機(jī)、LED等設(shè)備實(shí)際工作的電壓或電流信號(hào)。通過(guò)精確控制占空比，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)這些設(shè)備的精確控制，比如調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速、LED的亮度等。

此外，PWM控制還具有許多優(yōu)點(diǎn)，比如響應(yīng)速度快、控制精度高、功耗低等。因此，在單片機(jī)應(yīng)用中，PWM控制技術(shù)被廣泛應(yīng)用于電機(jī)控制、電源管理、LED調(diào)光等領(lǐng)域。

為了深入理解單片機(jī)PWM控制的基本原理，你需要具備一定的單片機(jī)編程基礎(chǔ)、模擬電路知識(shí)和數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)。通過(guò)實(shí)踐和學(xué)習(xí)，你可以逐步掌握這一技術(shù)，并將其應(yīng)用于實(shí)際項(xiàng)目中。

這是一個(gè)周期是 10ms，即頻率是 100Hz 的波形，但是每個(gè)周期內(nèi)，高低電平脈沖寬度各不相同，這就是 PWM 的本質(zhì)。在這里大家要記住一個(gè)概念，叫做“占空比”。占空比是指高電平的時(shí)間占整個(gè)周期的比例。比如，第一部分波形的占空比是 40%，第二部分波形占空比是 60%，第三部分波形占空比是 80%，這就是 PWM 的解釋。

那為何它能對(duì)模擬電路進(jìn)行控制呢?大家想一想，我們數(shù)字電路里，只有 0 和 1 兩種狀態(tài)，比如我們第 2 章學(xué)會(huì)的點(diǎn)亮 LED 小燈那個(gè)程序，當(dāng)我們寫(xiě)一個(gè) LED = 0;小燈就會(huì)長(zhǎng)亮，當(dāng)我們寫(xiě)一個(gè) LED = 1;小燈就會(huì)滅掉。當(dāng)我們讓小燈亮和滅間隔運(yùn)行的時(shí)候，小燈是閃爍。

如果我們把這個(gè)間隔不斷的減小，減小到我們的肉眼分辨不出來(lái)，也就是 100Hz 以上的頻率，這個(gè)時(shí)候小燈表現(xiàn)出來(lái)的現(xiàn)象就是既保持亮的狀態(tài)，但亮度又沒(méi)有 LED = 0;時(shí)的亮度高。

那么，我們不斷改變時(shí)間參數(shù)，讓 LED = 0;的時(shí)間大于或者小于 LED = 1;的時(shí)間，會(huì)發(fā)現(xiàn)亮度都不一樣，這就是模擬電路的感覺(jué)了，不再是純粹的 0 和 1，還有亮度不斷變化。

大家會(huì)發(fā)現(xiàn)，如果我們用 100Hz 的信號(hào)，如圖所示，假如高電平熄滅小燈，低電平點(diǎn)亮小燈的話，第一部分波形熄滅 4ms，點(diǎn)亮 6ms，亮度最高，第二部分熄滅 6ms，點(diǎn)亮 4ms，亮度次之，第三部分熄滅 8ms，點(diǎn)亮 2ms，亮度最低。

那么，用程序驗(yàn)證一下我們的理論，我們用定時(shí)器T0 定時(shí)改變 P0.0 的輸出來(lái)實(shí)現(xiàn) PWM，與純定時(shí)不同的是，這里我們每周期內(nèi)都要重載兩次定時(shí)器初值，即用兩個(gè)不同的初值來(lái)控制高低電平的不同持續(xù)時(shí)間。為了使亮度的變化更加明顯，程序中使用的占空比差距更大。

PWM原理

以單片機(jī)為例，我們知道，單片機(jī)的IO口輸出的是數(shù)字信號(hào)，IO口只能輸出高電平和低電平，假設(shè)高電平為5V 低電平則為0V 那么我們要輸出不同的模擬電壓，就要用到PWM，通過(guò)改變IO口輸出的方波的占空比從而獲得使用數(shù)字信號(hào)模擬成的模擬電壓信號(hào)。

我們知道，電壓是以一種連接1或斷開(kāi)0的重復(fù)脈沖序列被夾到模擬負(fù)載上去的(例如LED燈，直流電機(jī)等)，連接即是直流供電輸出，斷開(kāi)即是直流供電斷開(kāi)。通過(guò)對(duì)連接和斷開(kāi)時(shí)間的控制，理論上來(lái)講，可以輸出任意不大于最大電壓值(即0~5V之間任意大小)的模擬電壓。

比方說(shuō) 占空比為50% 那就是高電平時(shí)間一半，低電平時(shí)間一半，在一定的頻率下，就可以得到模擬的2.5V輸出電壓 那么75%的占空比 得到的電壓就是3.75V。

pwm的調(diào)節(jié)作用來(lái)源于對(duì)“占周期”的寬度控制，“占周期”變寬，輸出的能量就會(huì)提高，通過(guò)阻容變換電路所得到的平均電壓值也會(huì)上升，“占周期”變窄，輸出的電壓信號(hào)的電壓平均值就會(huì)降低，通過(guò)阻容變換電路所得到的平均電壓值也會(huì)下降。

也就是，在一定的頻率下，通過(guò)不同的占空比 即可得到不同的輸出模擬電壓。

pwm就是通過(guò)這種原理實(shí)現(xiàn)D/A轉(zhuǎn)換的。

總結(jié)：PWM就是在合適的信號(hào)頻率下，通過(guò)一個(gè)周期里改變占空比的方式來(lái)改變輸出的有效電壓。

PWM頻率越大，相應(yīng)越快，PWM輸出呼吸燈，那么，PWM信號(hào)的實(shí)際作用是什么呢?我們以經(jīng)常使用的呼吸燈舉例：一般人眼睛對(duì)于80Hz 以上刷新頻率則完全沒(méi)有閃爍感。

頻率太小的話看起來(lái)就會(huì)閃爍，那么我們平時(shí)見(jiàn)到的LED燈，當(dāng)它的頻率大于50Hz的時(shí)候，人眼就會(huì)產(chǎn)生視覺(jué)暫留效果，基本就看不到閃爍了，而是一個(gè)常亮的LED燈，你在1秒內(nèi)，高電平0.5秒，低電平0.5秒，(頻率1Hz)如此反復(fù)，那么你看到的電燈就會(huì)閃爍，但是如果是10毫秒內(nèi)，5毫秒打開(kāi)，5毫秒關(guān)閉，(頻率100Hz) 這時(shí)候燈光的亮滅速度趕不上開(kāi)關(guān)速度(LED燈還沒(méi)完全亮就又熄滅了)，由于視覺(jué)暫留作用，人眼不感覺(jué)電燈在閃爍，而是感覺(jué)燈的亮度少了，因?yàn)楦唠娖綍r(shí)間(占空比)為50%，亮度也就為之前的50% ，頻率很高時(shí)，看不到閃爍，占空比越大，LED越亮;頻率很低時(shí)，可看到閃爍，占空比越大，LED越亮。

所以，在頻率一定下，可以用不同占空比改變LED燈的亮度。使其達(dá)到一個(gè)呼吸燈的效果。