1.概述

本文主要介紹M33核的兩種工程調(diào)試開發(fā)，第一種方式是通過板子自帶的固件進(jìn)行開發(fā)，第二種方式是使用 IAR Embedded Workbench 來構(gòu)建可移植的Freertos文件進(jìn)行開發(fā)。

2.硬件資源

MYD-LMX9X 開發(fā)板（米爾基于NXP i.MX 93開發(fā)板）

3.軟件資源

Windows7及以上版本

軟件 ：IAR Embedded Workbench

板載固件調(diào)試M33

4.1環(huán)境準(zhǔn)備

在A55 Debug（J14）和M33 Debug（J15）上分別接上串口，我這里COM25連接A55核，COM7接的M33核，上電開機(jī)進(jìn)入系統(tǒng)，在目錄/run/media/root-mmcblk0p2/lib/firmware下有調(diào)試M33核的五個固件，如圖4-1所示。

圖4-1. 固件圖

接下來本章將以str_echo為例進(jìn)行調(diào)試。

4.2調(diào)試

首先將固件加載到開發(fā)板當(dāng)中，然后將M33核打開，命令如下

root@myd-lmx9x:/run/media/root-mmcblk0p2/lib/firmware# echo imx93-11x11-evk_m33_TCM_rpmsg_lite_str_echo_rtos.elf > /sys/devices/platform/imx93-cm33/remoteproc/remoteproc0/firmware

root@myd-lmx9x:/run/media/root-mmcblk0p2/lib/firmware# echo start > /sys/devices/platform/imx93-cm33/remoteproc/remoteproc0/state

此時M33的終端COM7口會出現(xiàn)打印如下

Connecting to COM7...

Connected.

RPMSG String Echo FreeRTOS RTOS API Demo...

Nameservice sent, ready for incoming messages...

Get Message From Master Side : "hello world!" [len : 12]

此時還不能發(fā)送字符，還需要將驅(qū)動裝好命令如下

root@myd-lmx9x:/run/media/root-mmcblk0p2/lib/firmware# modprobe imx_rpmsg_tty

[ 272.516722] imx_rpmsg_tty virtio1.rpmsg-virtual-tty-channel.-1.30: new channel: 0x400 -> 0x1e!

[ 272.526155] Install rpmsg tty driver!

此時就能看到目錄/dev下多了一個ttyRPMSG30，可以通過這個端口向M33核發(fā)送字符串

root@myd-lmx9x:/run/media/root-mmcblk0p2/lib/firmware# echo 1234 > /dev/ttyRPMSG30

然后在M33串口端接收到字符

Connecting to COM7...

Connected.

RPMSG String Echo FreeRTOS RTOS API Demo...

Nameservice sent, ready for incoming messages...

Get Message From Master Side : "hello world!" [len : 12]

Get Message From Master Side : "1234" [len : 4]

Get New Line From Master Side

4.3切換固件

如果想要切換固件必須先暫停M33核，命令如下

root@myd-lmx9x:/run/media/root-mmcblk0p2/lib/firmware# echo stop > /sys/devices/platform/imx93-cm33/remoteproc/remoteproc0/state

[ 1956.373753] imx_rpmsg_tty virtio1.rpmsg-virtual-tty-channel.-1.30: rpmsg tty driver is removed

[ 1956.384837] remoteproc remoteproc0: stopped remote processor imx-rproc

然后才能往板子里裝固件，如4.2章節(jié)所示。

5.IAR Embedded Workbench調(diào)試M33

5.1.環(huán)境準(zhǔn)備

圖5-1. SDK示例工程

安裝IAR Embedded Workbench，安裝地址為IAR Embedded Workbench for Arm - Free trial version | IAR

5.2. 導(dǎo)入工程文件

打開 IAR Embedded Workbench 軟件，點(diǎn)擊界面 [File]>[Open Workspace] 并選擇導(dǎo)入所下載的sdk，我這里選擇的是freertos_hello，在下載目錄MCIMX93-EVK-freertos_hello\freertos_hello下的freertos_hello.eww,如下圖所示

圖 5-2. 選擇導(dǎo)入文件

選擇完之后，然后點(diǎn)擊[打開]導(dǎo)入,然后確認(rèn)，即導(dǎo)入成功。

5.3. 環(huán)境配置

選擇芯片

右鍵單擊freertos_hello-debug文件夾選擇Options，在General Options一欄中點(diǎn)擊Target選擇選擇芯片，這里沒有9352芯片所以選擇NXP MIMXRT595S_M33,如下圖所示

圖 5-3. 選擇芯片

選擇庫函數(shù)

圖 5-4. 選擇庫函數(shù)

設(shè)置優(yōu)化等級

圖 5-4. 設(shè)置優(yōu)化等級

選擇下載器

圖 5-5. 選擇下載器

設(shè)置輸出文件和輸出名字

圖 5-6. 設(shè)置輸出文件和輸出名字

5.3.編譯

右鍵單擊freertos_hello-debug文件夾先點(diǎn)擊make，成功后點(diǎn)擊RebuildAll。

圖 5-7. 構(gòu)建項目

成功后在目錄MCIMX93-EVK-freertos_hello\freertos_hello\Debug下生成hello-world.bin文件。

圖 5-8. 生成bin文件

5.4.燒錄

這里我們選擇SD卡燒錄，首先把生成的hello-world.bin文件放到SD卡里面，選擇SD卡啟動（具體參考），分別接上A55 Debug串口（J14）和M33 Debug串口（J15），本章所示COM25接的A55，COM7接的M33，在上電之后A55端進(jìn)入uboot，輸入以下指令

COM25:

Hit any key to stop autoboot: 0

u-boot=>

u-boot=> fatload mmc 1:1 80000000 hello-world.bin; cp.b 0x80000000 0x201e0000 0x1014424 bytes read in 3 ms (4.6 MiB/s)

u-boot=> bootaux 0x1ffe0000 0

## Starting auxiliary core addr = 0x1FFE0000...

此時在M33的終端COM7上會出現(xiàn)打印

Connecting to COM7

Connected.

hello world.

6.參考資料

MCUXpresso SDK for MCIMX93-EVK快速入門

《MYD-LMX9X Linux軟件評估指南》

《MYD-LMX9X Linux軟件開發(fā)指南》