嵌入式非常廣，如果將嵌入式看一個框，那真的是什么都可以往里面裝：電子、機械、計算機、自動化、測控、通信、物聯(lián)網(wǎng)......很多專業(yè)都和嵌入式沾邊，硬件、驅(qū)動、操作系統(tǒng)、網(wǎng)絡、應用、算法。

這就導致不少接觸嵌入式的同學，越學越迷糊。學嵌入式，最重要一點大家要牢記：先觀其廣，再究其深。

黑馬程序員今天給大家捋一捋，想要學嵌入式并且可以找到工作的話，應該如何學習。

一、基礎內(nèi)容

重點說幾個特別需要重視的基礎課：英語、高數(shù)、數(shù)電/模電。

英語方面，對編程有過一定了解的，大多數(shù)都知道不少官方文檔都是英文的，學好對于閱讀文檔來說很收益。其次就是可以搜索一本Datasheet背背單詞。

高數(shù)：算法和控制等對高數(shù)有一些要求，要好好學。

數(shù)電、模電：嵌入式一定要學習的內(nèi)容，就算是未來做軟件、驅(qū)動、上層應用，也得有基本的電路知識。

二、C語言能力

C語言是嵌入式工程師的基本能力，可以說C語言算是嵌入式的地基。

起碼要對指針有清晰的了解，數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法、軟件方向都要過一遍。

推薦書籍

The C programming language 《C程序設計語言》

Pointers on C 《C和指針》

C traps and pitfalls 《C陷阱與缺陷》

Expert C Lanuage 《專家C編程》

三、單片機

了解MCU開發(fā)過程是嵌入式系統(tǒng)學習的重要一環(huán)。從0開始理解和實踐單片機開發(fā)與調(diào)試過程，是建立堅實基礎的關鍵步驟。隨后，通過實踐開發(fā)常見外設協(xié)議，如LED燈、溫濕度傳感器等，可以加深對通信協(xié)議原理的理解，并學會合適的協(xié)議應用。另外，掌握邏輯分析工具的應用能力，有助于快速定位和分析總線中的信號問題，提高開發(fā)調(diào)試效率。

先學51，把基礎內(nèi)容學好就會發(fā)現(xiàn)51很簡單?？梢宰鰝€貪吃蛇、調(diào)溫、測距類似的小東西之后再去學習STM32。

四、藍牙和Wifi

學習藍牙和WiFi的基本原理、通信協(xié)議以及在嵌入式系統(tǒng)中的應用。這包括使用藍牙和WiFi模塊進行無線通信，實現(xiàn)設備之間的數(shù)據(jù)傳輸和遠程控制等功能。通過實際的案例項目，我們將掌握藍牙和WiFi開發(fā)的技能。

五、上位機開發(fā)

這個階段主要是學習嵌入式系統(tǒng)上位機，掌握通訊協(xié)議的封裝和多任務調(diào)度是嵌入式上位機開發(fā)非常重要的內(nèi)容。Python編程語言，可以幫助我們的代碼更簡潔。另外要掌握PyQt GUI庫，熟練掌握Qt圖形用戶界面庫，我們就可以根據(jù)需求自定義上位機的界面了。最后就是面向?qū)ο笈c控制版本，掌握版本管理以及面向?qū)ο笏枷?，可以提高程序的可讀性和可維護性。

六、機器視覺

圖像基本參數(shù)與變換：掌握圖像處理的基本知識，為機器視覺開發(fā)夯實基礎;

圖像高級變換算法：掌握高級變換技術，熟悉算法原理，可以完成更高級的需求;

圖像案例實操：通過案例實操可以掌握如何去組合應用圖像處理技術;

機器學習與深度學習：理解機器學習與深度學習的理論基礎和算法;

智能機器視覺實戰(zhàn)：掌握機器視覺人工智能模型的應用。

最后，學習Linux驅(qū)動開發(fā)，也是嵌入式系統(tǒng)當中重要組成部分。了解Linux內(nèi)核的工作原理，學習如何編寫和調(diào)試Linux驅(qū)動程序，并掌握與硬件交互的方法。通過實際項目的開發(fā)，可以提高linux驅(qū)動開發(fā)能力。

嵌入式的知識實在是很廣，每個人的學習經(jīng)歷是有限的?？梢韵扔^其廣，再究其深。這里的深度指的是實際生活中，根據(jù)工作具體方向不斷的深入。

入式學習(以STM32為例)，主要集中在以下幾個方面：

(1)硬件基礎：學習STM32的硬件架構(gòu)、引腳功能、時鐘系統(tǒng)、存儲器結(jié)構(gòu)等。理解硬件平臺是嵌入式開發(fā)的基礎，它決定了軟件如何與硬件進行交互。

(2)嵌入式C語言編程：C語言是嵌入式開發(fā)的主要編程語言。需要掌握C語言的基本語法、數(shù)據(jù)類型、函數(shù)、指針等，以及如何在嵌入式環(huán)境中使用C語言進行編程。

(3)STM32外設驅(qū)動開發(fā)：學習如何配置和使用STM32的各種外設，如GPIO、UART、SPI、I2C、ADC、DAC等。這涉及到對外設寄存器的操作和對中斷、DMA等機制的理解。

(4)實時操作系統(tǒng)(RTOS)與多任務編程：了解RTOS的基本原理，學習如何在STM32上實現(xiàn)多任務編程，提高系統(tǒng)的實時性和可靠性。

(5)調(diào)試與優(yōu)化：掌握嵌入式開發(fā)的調(diào)試技巧，如使用JTAG/SWD進行調(diào)試，以及性能優(yōu)化方法，如代碼優(yōu)化、內(nèi)存管理等。

C語言

(1)開發(fā)環(huán)境：嵌入式C語言的開發(fā)環(huán)境通常包括集成開發(fā)環(huán)境(IDE)、編譯器、鏈接器、調(diào)試器等工具。對于STM32，常用的開發(fā)環(huán)境有Keil MDK、IAR Embedded Workbench等。這些環(huán)境提供了代碼編輯、編譯、鏈接、調(diào)試等一站式服務，方便開發(fā)者進行嵌入式C語言的開發(fā)。

(2)C語言入門：入門階段需要掌握C語言的基本語法、數(shù)據(jù)類型、運算符、流程控制等基礎知識。同時，還需要了解C語言在嵌入式系統(tǒng)中的應用特點，如內(nèi)存管理、中斷處理等。通過編寫簡單的程序，如LED閃爍、按鍵檢測等，加深對C語言的理解。

(3)C語言提高：在掌握了C語言的基礎知識后，需要進一步提高編程能力。這包括學習指針、結(jié)構(gòu)體、聯(lián)合體等高級特性，掌握函數(shù)指針、回調(diào)函數(shù)等編程技巧。此外，還需要了解C語言與硬件的交互方式，如內(nèi)存映射、寄存器操作等。通過編寫更復雜的程序，如串口通信、文件系統(tǒng)等，提高C語言的編程水平。

STM32

(1)STM32基礎：在基礎階段，需要了解STM32的硬件架構(gòu)、引腳功能、時鐘系統(tǒng)等基本知識。同時，需要掌握如何使用開發(fā)環(huán)境進行STM32的編程和調(diào)試。通過編寫簡單的程序，如LED閃爍、按鍵檢測等，熟悉STM32的基本操作和外設驅(qū)動開發(fā)流程。

(2)STM32進階：在進階階段，需要深入學習STM32的中斷處理、DMA傳輸、串口通信等高級功能。此外，還需要了解如何優(yōu)化STM32的性能，如降低功耗、提高實時性等。通過編寫更復雜的程序，如實現(xiàn)串口通信協(xié)議、使用DMA進行數(shù)據(jù)傳輸?shù)龋由顚TM32的理解和應用能力。

(3)STM32深入：在深入階段，需要研究STM32的底層驅(qū)動開發(fā)和實時操作系統(tǒng)(RTOS)的應用。這包括了解STM32的啟動流程、中斷處理機制、內(nèi)存管理等底層知識，以及如何在STM32上實現(xiàn)多任務編程和實時調(diào)度。通過參與實際項目或研究案例，提高STM32的深入應用能力和系統(tǒng)設計能力。

對于STM32的學習方法，我認為可以從以下幾個方面入手：

(1)理論與實踐相結(jié)合：在學習STM32的過程中，要注重理論與實踐的結(jié)合。通過編寫實際程序、操作實際硬件來加深對理論知識的理解和應用。

(2)查閱官方文檔和參考手冊：STM32的官方文檔和參考手冊是學習的寶貴資源。要仔細閱讀并理解這些文檔，掌握STM32的硬件特性和編程接口。

(3)參與項目和案例實踐：參與實際項目或研究案例是提高STM32應用能力的有效途徑。通過解決實際問題，可以加深對STM32的理解和掌握。

(4)持續(xù)學習和積累經(jīng)驗：嵌入式技術是一個不斷發(fā)展的領域，需要持續(xù)學習和積累經(jīng)驗。要關注最新的技術動態(tài)和行業(yè)動態(tài)，不斷提高自己的技術水平和應用能力。