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[導讀]新服務將加速基于通用場景描述的工作流以及工業(yè)數(shù)字孿生和機器人的開發(fā)

丹佛 —SIGGRAPH—當?shù)貢r間2024年7月29日——NVIDIA于今日發(fā)布通用場景描述(OpenUSD)的重大成果。這將擴大這一通用3D數(shù)據(jù)交換框架在機器人、工業(yè)設計和工程領域的應用,提高開發(fā)者為AI新一輪發(fā)展構建高精度虛擬世界的能力。

通過基于OpenUSD的全新生成式AI,以及在NVIDIA Omniverse平臺構建的 NVIDIA 加速的開發(fā)框架,越來越多的行業(yè)現(xiàn)在能夠開發(fā)出用于可視化工業(yè)設計和工程項目的應用,以及用于構建新一代物理AI和機器人的環(huán)境仿真的應用。

新推出的內(nèi)容包括適用于AI模型的NVIDIA NIM?微服務,這些微服務可生成回答用戶查詢的OpenUSD語言、生成OpenUSD Python代碼、將材質應用于3D物體、理解3D空間和物理學以幫助加快數(shù)字孿生的開發(fā)等。其他還包括可用于機器人和工業(yè)仿真數(shù)據(jù)格式的全新USD連接器,以及各種開發(fā)者工具,用戶可通過它們將海量NVIDIA RTX?全光線追蹤數(shù)據(jù)集傳輸?shù)紸pple Vision Pro。

NVIDIA Omniverse與仿真技術副總裁Rev Lebaredian表示:“重工業(yè)的生成式AI潮已經(jīng)到來。直到最近,數(shù)字世界的主要用戶還是創(chuàng)意行業(yè);而現(xiàn)在,借助NVIDIA NIM微服務為OpenUSD帶來的增強功能和可訪問性,各個行業(yè)都可以創(chuàng)建基于物理學的虛擬世界和數(shù)字孿生,在加快創(chuàng)新的同時,為機器人這次新一輪AI技術熱潮做好準備?!?br />

通過NVIDIA NIM將生成式AI應用于USD 

NVIDIA開發(fā)的全球首個用于OpenUSD開發(fā)的生成式AI模型將以NVIDIA NIM微服務的形式提供。借助這些模型,開發(fā)者能夠將生成式AI copilot和智能體整合到USD工作流中,拓寬3D世界的可能性,幫助加快USD在制造業(yè)、汽車行業(yè)和機器人等新工業(yè)領域的應用。

預覽版中的微服務包括:

· USD Code NIM微服務:回答常識性OpenUSD問題,并基于文本提示自動生成 OpenUSD-Python代碼,然后將其輸入到OpenUSD查看應用程序(例如皮克斯的USDView)或基于NVIDIA Omniverse Kit的應用,以實現(xiàn)相應3D數(shù)據(jù)的可視化。
· USD Search NIM微服務:使開發(fā)者能夠使用自然語言或圖像輸入,在海量OpenUSD、3D和圖像數(shù)據(jù)庫中進行搜索。
· USD Validate NIM微服務:檢查上傳文件與OpenUSD發(fā)布版本的兼容性,并生成完全由NVIDIA Omniverse Cloud API(應用編程接口)驅動的RTX渲染路徑追蹤圖像。

即將提供的新微服務包括:

· USD Layout NIM微服務:使用戶能夠基于空間智能,根據(jù)一系列文本提示組裝出基于 OpenUSD的場景。
· USD SmartMaterial NIM微服務:預測并將逼真的材料應用于計算機輔助設計對象。
· fVDB Mesh Generation NIM微服務:根據(jù)點云數(shù)據(jù)生成基于OpenUSD的網(wǎng)絡,并通過 Omniverse Cloud API進行渲染。
· fVDB Physics Super-Res NIM微服務:對幀或幀序列執(zhí)行AI超分辨率 ,生成基于OpenUSD的高分辨率物理仿真。
· fVDB NeRF-XL NIM微服務:使用 Omniverse Cloud API 在 OpenUSD中生成大規(guī)模神經(jīng)輻射場。

Foxconn是全球制造業(yè)的領導者,在全球擁有 170 多家工廠,受益于NVIDIA的計算平臺,利用 NIM 微服務和 Omniverse 為一家正在開發(fā)中的工廠創(chuàng)建了數(shù)字孿生。

Foxconn首席數(shù)字官兼智能制造平臺負責人史喆表示:“數(shù)字孿生將幫助我們加速新一波工業(yè)制造和自主機器的發(fā)展。NVIDIA Omniverse 和全新的 NIM 微服務將使數(shù)字孿生的開發(fā)變得更加普及,并幫助我們的團隊以前所未有的速度構建基于物理的虛擬工廠?!?br />
全球領先的營銷與傳播服務公司W(wǎng)PP是USD Search和USD Code NIM微服務的早期用戶之一。該公司將這些微服務用于其基于NVIDIA Omniverse構建的生成式AI內(nèi)容創(chuàng)建管線中,為可口可樂公司等客戶提供服務。

WPP首席技術官Stephan Pretorius表示:“這些創(chuàng)新的美妙之處在于它與我們的工作方式高度兼容,并充分利用了開放標準。這不僅加速了未來的工作,而且使我們能夠繼續(xù)鞏固和擴展我們之前在OpenUSD等標準上的所有投資。通過使用NVIDIA NIM微服務與NVIDIA Omniverse,我們能夠以前所未有的速度與可口可樂公司等企業(yè)聯(lián)合推出創(chuàng)新的新生產(chǎn)工具。”

USD連接器為更多行業(yè)帶來生成式AI

多款適用于機器人數(shù)據(jù)格式和Apple Vision Pro流式傳輸?shù)娜耈SD連接器將為更多行業(yè)帶來 OpenUSD互操作性與高級創(chuàng)作能力。

為幫助更多使用 OpenUSD的工業(yè)工作負載,NVIDIA與全球工業(yè)自動化和軟件領先者西門子正在擴大合作。西門子將把OpenUSD 流水線與其Simcenter仿真技術組合集成,以支持基于證據(jù)的決策和關鍵利益相關方之間的協(xié)作。

該集成可實現(xiàn)復雜仿真數(shù)據(jù)的高保真、實時、逼真可視化,讓企業(yè)能夠更加深入地了解產(chǎn)品在實際操作環(huán)境中的性能。西門子將把Omniverse納入到其Teamcenter 產(chǎn)品生命周期管理軟件組合中,為這項工作打好基礎。

NVIDIA還發(fā)布了一個從統(tǒng)一機器人描述格式(Unified Robotics Description Format)到OpenUSD的連接器,讓機器人專家能夠將他們的機器人數(shù)據(jù)無縫導入到用于設計、仿真和強化學習等用途的各種應用中。

為了進一步推動OpenUSD生態(tài)系統(tǒng)的擴張,NVIDIA發(fā)布了OpenUSD Exchange軟件開發(fā)套件,幫助開發(fā)者創(chuàng)建出自己的強大OpenUSD數(shù)據(jù)連接器。

新的開發(fā)者工具和API可通過NVIDIA Graphics Delivery Network(GDN),將大規(guī)模OpenUSD場景從基于Omniverse平臺構建的應用流式傳輸?shù)?。目前,這些新工具和API提供搶先體驗版本。

皮克斯首席技術官兼 OpenUSD 聯(lián)盟(AOUSD)主席 Steve May 表示:“OpenUSD 正在徹底改變我們創(chuàng)建3D內(nèi)容并與之互動的方式?,F(xiàn)在,借助NVIDIA為OpenUSD打造的這些新服務和API,我們有望看到USD以更快的速度增長和普及,這將為新用戶和行業(yè)更輕松地參與我們的生態(tài)系統(tǒng)鋪平道路?!?br />

OpenUSD生態(tài)系統(tǒng)的發(fā)展勢頭

去年,NVIDIA與皮克斯、Adobe、蘋果和Autodesk 共同創(chuàng)立了OpenUSD聯(lián)盟,并通過OpenUSD聯(lián)盟與其他伙伴一起發(fā)布了 OpenUSD 的新版本、OpenUSD 核心規(guī)范的進展以及新成員的加入情況。

供貨情況
NVIDIA API目錄現(xiàn)在提供USD Search、USD Code 和 USD Validate NIM微服務的預覽版。OpenUSD - URDF連接器現(xiàn)已與 NVIDIA Isaac Sim?一起提供。

開發(fā)者可以使用全新Omniverse開發(fā)者工具和參考工作流,將生成式AI集成到OpenUSD工作流中,使用OpenUSD構建生成式AI賦能的合成數(shù)據(jù)管線。

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