嵌入式系統(tǒng)是電子信息產(chǎn)業(yè)的基礎(chǔ)，是智能系統(tǒng)的核心。大模型催生AI走入千家萬戶、喚醒端側(cè)AI的需求爆發(fā)。以機器人、無人駕駛和智能制造為代表的智能嵌入式系統(tǒng)快速發(fā)展，操作系統(tǒng)在機器人和智能駕駛為代表的智能系統(tǒng)中正在發(fā)揮關(guān)鍵性的作用，嵌入式操作系統(tǒng)急需升級換代適配智能系統(tǒng)技術(shù)與應用架構(gòu)的新發(fā)展。

第六屆國產(chǎn)嵌入式操作系統(tǒng)技術(shù)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展論壇暨嵌入式系統(tǒng)聯(lián)誼會主題討論會（總第30次）8月20日在杭州北京航空航天大學杭州創(chuàng)新研究院成功舉辦。本屆論壇有16位知名專家學者和120余位產(chǎn)學各界嘉賓參會，論壇圍繞“開啟全新AI時代、智能嵌入式操作系統(tǒng)的研究與應用”展開深入和廣泛的研討。

圖1 論壇現(xiàn)場

第六屆國產(chǎn)嵌入式操作系統(tǒng)技術(shù)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展論壇聯(lián)合主辦單位陣容強大，論壇由北京航空航天大學計算機學院、軟件學院、中國科學院軟件所以及物聯(lián)網(wǎng)標準與應用工業(yè)和信息化部重點實驗室聯(lián)合主辦，北京航空航天大學杭州創(chuàng)新研究院和嵌入式系統(tǒng)聯(lián)誼會承辦。本次論壇是2024 RISC-V中國峰會同期活動之一。

論壇上午是“人工智能、物聯(lián)網(wǎng)與智能系統(tǒng)應用”主題論壇。北航軟件學院院長胡春明發(fā)表了熱情洋溢致辭，上午會議由北航計算機學院牛建偉教授主持。

中科院軟件所副所長、總工程師，武延軍研究員做了“AI大模型時代下的操作系統(tǒng)發(fā)展思考”主題演講。

武延軍介紹了操作系統(tǒng)的發(fā)展歷程，指出應用的高速發(fā)展給操作系統(tǒng)帶來的算力和數(shù)據(jù)方面的挑戰(zhàn)。從操作系統(tǒng)的視角看，大語言模型可以幫助操作系統(tǒng)更加聰明。RISC-V作為一種開源和開放指令集，帶來操作系統(tǒng)軟件在不同架構(gòu)之間遷移的便利性。

圖2 武延軍在做報告

中國航空工業(yè)集團西安航空計算技術(shù)研究所研究員崔西寧做了“AI時代的機載嵌入式操作系統(tǒng)”專題報告。

崔西寧回顧了機載軟件技術(shù)發(fā)展歷程，介紹機載智能計算的演進之路，分享了天脈操作系統(tǒng)現(xiàn)狀和發(fā)展計劃。

圖3 崔西寧在做報告

中國電子技術(shù)標準化研究院工程師雷根，是《物聯(lián)網(wǎng)泛終端操作系統(tǒng)總體技術(shù)要求》國標項目負責人，他做了“物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)領(lǐng)域技術(shù)與標準化研究”的專題報告。雷根分析物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)技術(shù)特征，分享了物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)標準化的最新進展。

華為計算產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略規(guī)劃總監(jiān)周明耀在論壇上做了“華為在AI軟硬件上積累及生態(tài)戰(zhàn)略”專題報告。周明耀介紹華為計算產(chǎn)業(yè)在AI軟硬件全棧技術(shù)上的最新進展，以及生態(tài)建設(shè)上的進展和后續(xù)規(guī)劃。

湖南大學教授、嵌入式與網(wǎng)絡(luò)計算湖南省重點實驗室主任謝國琪做了“國產(chǎn)異構(gòu)計算平臺的‘五合一’智能計算開發(fā)創(chuàng)新實踐”的專題報告。謝國琪介紹國產(chǎn)異構(gòu)計算平臺技術(shù)特點，以及在國產(chǎn)異構(gòu)計算平臺創(chuàng)新研究的一系列成果。最后重點分享了實驗室的一款開源、實時、智能、安全的嵌入式虛擬化平臺（ZVM）方面的工作。

圖4 謝國琪在做報告

論壇上午議程結(jié)束，演講嘉賓與參會產(chǎn)學各界嘉賓合影留念。

圖5 嘉賓合影

中午部分嘉賓參觀了杭研院大數(shù)據(jù)科學與腦機智能研究中心的智能機器人研究成果。

圖6 嘉賓參觀實驗室

論壇下午主題是“智能機器人操作系統(tǒng)技術(shù)與生態(tài)建設(shè)”主題論壇和嘉賓討論。下午會議由嵌入式系統(tǒng)聯(lián)誼會秘書長何小慶主持，

上海睿賽德電子科技有限公司CEO和創(chuàng)始人熊譜翔做了“機器人上的虛擬化混合部署探索和實踐”的專題報告。熊譜翔介紹了RT-Thread針對機器人實時控制的虛擬化混合部署的方案，以及相關(guān)的產(chǎn)品和技術(shù)，最后闡述了RT-Thread Smart技術(shù)特點和車載應用案例。

圖7 熊譜翔在做報告

北京航空航天大學計算機學院王雷教授做了“Rust-Shyper：基于Rust語言的高可靠、嵌入式Hypervisor”的專題報告。王雷介紹了虛擬化技術(shù)的背景，重點講解了在ARM和RISC-V平臺的Rust-Shyper設(shè)計方法，最后給出了虛擬化軟件性能評測的數(shù)據(jù)。

圖8 王雷在做報告

粵港澳大灣區(qū)國家技術(shù)創(chuàng)新中心（國創(chuàng)中心）操作系統(tǒng)業(yè)務負責人柯善風做了“國創(chuàng)面向工業(yè)機器人的OS解決方案和落地實踐”專題報告?？律骑L介紹國創(chuàng)中心的發(fā)展情況，分享了面向工業(yè)場景、自主可控、中立普惠的國創(chuàng)嵌入式操作系統(tǒng)解決方案以及面向新一代機器人控制器的嵌入式操作系統(tǒng)場景應用的商業(yè)實踐成果。

圖9 柯善風在做報告

南京翼輝信息技術(shù)有限公司副總經(jīng)理李孝成做了“翼輝任務關(guān)鍵型軟件技術(shù)體系賦能智能制造”的專題報告。李孝成分享了翼輝在任務關(guān)鍵領(lǐng)域的技術(shù)方案，包括任務關(guān)鍵型云原生技術(shù)體系、軟件工廠與云原生實驗室的組成、特點以及基于任務關(guān)鍵型云原生的產(chǎn)業(yè)方案。

麒麟軟件有限公司資深研發(fā)工程師張云飛做了“嵌入式虛擬化技術(shù)探索及實踐”的專題報告。張云飛介紹了麒麟軟件基于RUST語言實現(xiàn)的嵌入式虛擬化軟件-Kvisor，該軟件支持實時與非實時操作系統(tǒng)混合部署與通信。最后分享了針對實際應用場景應用探索與實踐。

本屆論壇嘉賓討論環(huán)節(jié)的題目是“智能機器人操作系統(tǒng)展望”，由嵌入式系統(tǒng)聯(lián)誼會秘書長何小慶主持。參加嘉賓討論有北航牛建偉教授，新松機器人中央研究院院長鄒風山，哈工大機器人與系統(tǒng)國家重點實驗室丁亮教授，中科院沈陽自動化所張華良副研究員和廣州科東軟件產(chǎn)品方案總監(jiān)謝曾福。

圖10 嘉賓討論

嘉賓們圍繞機器操作系統(tǒng)現(xiàn)狀和國產(chǎn)化情況，機器人操作系統(tǒng)需要解決哪些問題以及什么是未來理想的智能機器人操作系統(tǒng)展開踴躍的討論。

論壇部分嘉賓公開了演講的PPT請到嵌入式系統(tǒng)聯(lián)誼會網(wǎng)站HYPERLINK“http://www.esbf.org”下載。