PWM有著非常廣泛的應(yīng)用，比如直流電機的無極調(diào)速，開關(guān)電源、逆變器等等，個人認為，要充分理解或掌握模擬電路、且有所突破，很有必要吃透這三個知識點。

PWM電感紋波，PWM是一種技術(shù)手段，PWM波是在這種技術(shù)手段控制下的脈沖波，如果你不理解是把握不住PWM波的!

如圖1所示，這種比喻很形象也很恰當(dāng)，希望對學(xué)習(xí)的朋友有所幫助與啟發(fā)。

圖1：形象的比喻

PWM全稱Pulse Width Modulation：脈沖寬度調(diào)制(簡稱脈寬調(diào)制，通俗的講就是調(diào)節(jié)脈沖的寬度)，是電子電力應(yīng)用中非常重要的一種控制技術(shù)，在理解TA之前我們先來了解幾個概念 。

理解PWM可以參考這些文章怎么把PWM信號轉(zhuǎn)為模擬量淺析PWM控制電機轉(zhuǎn)速的原理PWM原理及其應(yīng)用

脈沖波的基本信息如圖2所示：

圖2：脈沖波的基本信息

脈沖周期T：單位是時間，比如納秒ns、微秒μs、毫秒ms等;

脈沖頻率f：單位是赫茲Hz、千赫茲kHz等，與脈沖周期成倒數(shù)關(guān)系，即f=1/T;

脈沖寬度W：簡稱脈寬，是脈沖高電平持續(xù)的時間，單位是時間，比如納秒ns、微秒μs、毫秒ms等;

占空比D：脈寬除以脈沖周期得到的值，百分數(shù)表示，比如50%，也常有小數(shù)或分數(shù)表示的，比如0.5或1/2。

以上之間的關(guān)系如圖3所列的公式：

圖3：公式

工程應(yīng)用中的PWM波是幅值、周期(或頻率)不變，脈寬(或占空比)可調(diào)的脈沖波，接下來我們來認清該PWM波到底是什么，TA隱藏著什么思想?

當(dāng)我們想要控制一個直流電機的轉(zhuǎn)速，我們可以通過改變其兩端電壓即可，但是該種方法有很大的局限性，可調(diào)直流電源構(gòu)造復(fù)雜、成本高昂，應(yīng)用起來很不現(xiàn)實。

所以我們采用另外的控制方式：電壓源→驅(qū)動器→直流電機，電壓源提供直流電壓，不同的驅(qū)動器控制不同的直流電機，應(yīng)用非常靈活，其中驅(qū)動器對電機的調(diào)速控制就是利用PWM:STM32通過PWM控制電機速度。

可調(diào)直流電源控制與PWM控制都是能調(diào)速的，那么它們有什么相同之處呢?

如圖4—圖6，電機為某相同轉(zhuǎn)速時，紅色代表驅(qū)動器輸出幅值不變的PWM波，藍色代表可調(diào)直流電源輸出的電壓，兩者都是直接作用到負載。

圖4

圖5

圖6

由以上得知：

當(dāng)PWM波的占空比越大時，所對應(yīng)的直流電壓與PWM波的幅值越接近;反之與0V越接近。

周期的紅色PWM波脈寬下的矩形面積之和與藍色直流電壓的面積相等，即伏秒積相等：

U紅(幅值) × ton = U藍 × T

兩端同時除以T，得到如下關(guān)系式：

U紅(幅值) × 占空比 = U藍

例如當(dāng)PWM波的幅值為24V，占空比為50%時，與直流電壓12V作用到電機上所產(chǎn)生的效果是一模一樣的，即速度相同，即24V×50%=12V。

另外，既然滿足這個關(guān)系，那PWM波的頻率是不是可以隨意了，答案當(dāng)然不是，頻率太低會導(dǎo)致電機運轉(zhuǎn)不暢，振動大，噪音大;頻率太高會導(dǎo)致驅(qū)動器開關(guān)損耗較大，甚至有電機會嘯叫而不轉(zhuǎn)的情況。

一般1k~30k的PWM頻率較為普遍，幾百Hz的也有，實際上還是根據(jù)電機功率在測試時確定合適的PWM頻率范圍為宜。

如圖7為實物測試，脈寬在變化，周期不變的PWM波，所加負載如圖9所示。

圖7：扭動旋鈕控制脈寬變化

如圖8為實物測試，有刷直流電機的PWM無極調(diào)速，其中LED是并聯(lián)在電機輸入端的，其亮度反映電機速度的變化。

圖8：PWM控制電機調(diào)速

要點：

PWM波其實就是一種脈寬可連續(xù)調(diào)節(jié)的矩形脈沖波;

占空比其實就是描述脈寬與脈沖周期的比值，是量化值，便于分析研究，當(dāng)我們用占空比來表達時，對脈寬就不那么關(guān)心了;

占空比調(diào)節(jié)就是脈寬調(diào)節(jié)，表達不一樣，但本質(zhì)是一樣的;

PWM波滿足伏秒積計算：U紅(幅值) × 占空比 = U藍，作用效果與直流電壓一樣。