0引言

盡管全球致力于降低交通事故率以實(shí)現(xiàn)零事故愿景,但事故仍頻發(fā),造成人員和財(cái)產(chǎn)重大損失。為迅速定位事故并提供救援,各國(guó)政府和機(jī)構(gòu)正積極構(gòu)建事故緊急呼叫系統(tǒng)(Accident Emergency Call Systems,AECS)。

AECS是為機(jī)動(dòng)車(chē)輛定制的自動(dòng)緊急呼叫系統(tǒng),在交通事故或車(chē)內(nèi)緊急情況下,該系統(tǒng)能自動(dòng)或手動(dòng)向公共安全應(yīng)答平臺(tái)發(fā)起緊急呼叫,迅速傳遞車(chē)輛位置等關(guān)鍵信息。AECS通過(guò)迅速啟動(dòng)救援流程,能有效減少事故的應(yīng)急響應(yīng)時(shí)間,以降低傷亡風(fēng)險(xiǎn)^[1]。

全球緊急呼叫系統(tǒng)法規(guī)認(rèn)證主要涵蓋海關(guān)聯(lián)盟、歐盟及聯(lián)合國(guó)歐洲經(jīng)濟(jì)委員會(huì)等地區(qū),歐盟與俄羅斯作為海關(guān)聯(lián)盟成員,已在車(chē)載緊急呼叫系統(tǒng)立法與執(zhí)行方面取得顯著進(jìn)展,該系統(tǒng)已成為新車(chē)市場(chǎng)的強(qiáng)制要求^[1]。中國(guó)亦在積極推動(dòng)國(guó)家強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)的制定, 目前該標(biāo)準(zhǔn)已正式立項(xiàng)。鑒于事故緊急呼叫系統(tǒng)在緊急情況下對(duì)挽救生命的重要性,保障其在充滿(mǎn)電磁干擾的現(xiàn)實(shí)環(huán)境中的穩(wěn)定性和可靠性尤為關(guān)鍵。

1AECS概述

事故緊急呼叫系統(tǒng)是一個(gè)高效救援通信體系,其核心組成部分包括:車(chē)載系統(tǒng)(In—Vehicle System,IVS)、全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(Global Navigation Satellite System,GNSS)、移動(dòng)蜂窩網(wǎng)絡(luò)以及公共安全應(yīng)答點(diǎn)(Public Safety Answering Point,PSAP)[2]。架構(gòu)示意圖如圖1所示。

車(chē)輛遇事故或緊急情況時(shí),傳感器或手動(dòng)信號(hào)可觸發(fā)緊急呼叫系統(tǒng)。IVS利用全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)確定車(chē)輛位置、方向和軌跡,生成最小數(shù)據(jù)集MSD,并通過(guò)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至公共安全應(yīng)答點(diǎn)(PSAP)。隨后,車(chē)載系統(tǒng)與PSAP建立雙向語(yǔ)音通信,PSAP接收MSD 數(shù)據(jù)并通過(guò)通話(huà)獲取詳細(xì)信息,篩選和確認(rèn)緊急呼叫。根據(jù)事故情況,PSAP啟動(dòng)救援機(jī)制,調(diào)動(dòng)社會(huì)資源進(jìn)行救助。

車(chē)載智能系統(tǒng)(IVS)作為事故緊急呼叫系統(tǒng)(AECS)的核心,其構(gòu)成要素如圖2所示,主要包括以下幾個(gè)關(guān)鍵部分:

1)通信模塊:配備射頻單元和射頻天線(xiàn),負(fù)責(zé)將最小數(shù)據(jù)集(MSD)傳輸至公共安全應(yīng)答點(diǎn)(PSAP),并在此基礎(chǔ)上建立穩(wěn)定的語(yǔ)音通信鏈路。

2)導(dǎo)航定位模塊:內(nèi)含GNSS接收機(jī)和GNSS天線(xiàn),其核心功能是接收全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的信號(hào),并準(zhǔn)確解析出事故發(fā)生時(shí)車(chē)輛的具體經(jīng)緯度位置。

3)數(shù)據(jù)處理單元:集成了調(diào)制解調(diào)模塊、話(huà)音編碼器及MSD信息源'承擔(dān)著數(shù)據(jù)編譯、調(diào)制解調(diào)和話(huà)音編碼等關(guān)鍵任務(wù),以確保信息的準(zhǔn)確傳遞和語(yǔ)音的清晰通信。

4)音頻設(shè)備:包括麥克風(fēng)和揚(yáng)聲器,允許車(chē)內(nèi)乘員與PSAP進(jìn)行實(shí)時(shí)的語(yǔ)音交流,為救援過(guò)程中的溝通提供便利。

2AECS整車(chē)級(jí)輻射抗擾方法及驗(yàn)證

汽車(chē)的抗干擾能力對(duì)于評(píng)估其在復(fù)雜電磁環(huán)境中的安全性能至關(guān)重要,因此,深入研究AECS的電磁抗擾度測(cè)試方法對(duì)于驗(yàn)證系統(tǒng)在電磁干擾下的穩(wěn)定性和功能完整性,以及確保其在實(shí)際應(yīng)用中的可靠性極為關(guān)鍵。

2.1 測(cè)試平臺(tái)搭建

本測(cè)試方案整合了輻射抗擾度測(cè)試系統(tǒng)、AECS 被測(cè)對(duì)象以及AECS測(cè)試平臺(tái),旨在打造一個(gè)電磁環(huán)境與全仿真網(wǎng)絡(luò)緊密結(jié)合的AECS測(cè)試環(huán)境。測(cè)試平臺(tái)的構(gòu)建充分利用了實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有設(shè)施,具體布局如圖3所示。

輻射抗擾度測(cè)試將在10 m法半電波暗室中執(zhí)行,關(guān)鍵設(shè)備包括信號(hào)發(fā)生器、功率放大器、定向耦合器、功率計(jì)以及天線(xiàn),用以評(píng)估電子設(shè)備對(duì)電磁干擾的抵御能力。

AECS測(cè)試系統(tǒng)主要由通信綜測(cè)儀、導(dǎo)航星歷模擬器、通信天線(xiàn)、GNSS天線(xiàn)以及PSAP平臺(tái)等構(gòu)成。綜測(cè)儀MD8475B負(fù)責(zé)模擬蜂窩網(wǎng)絡(luò),通過(guò)蜂窩天線(xiàn)產(chǎn)生電磁波與車(chē)載系統(tǒng)建立通信鏈路;導(dǎo)航星歷模擬器GSG—6用以模擬GNSS衛(wèi)星信號(hào),經(jīng)由GNSS天線(xiàn)發(fā)射電磁波,供車(chē)載系統(tǒng)捕捉以確定位置信息。綜測(cè)儀和GNSS模擬器均位于控制室內(nèi),通過(guò)射頻線(xiàn)纜與半電波暗室內(nèi)的相應(yīng)天線(xiàn)相連。

為了確保信號(hào)的準(zhǔn)確性,減少干擾,導(dǎo)航星歷模擬器與GNSS天線(xiàn)之間需加裝衛(wèi)星工作頻段的帶通濾波器,而綜測(cè)儀與通信天線(xiàn)之間則需串接運(yùn)放器及通信頻段的帶通濾波器。同時(shí),GNSS天線(xiàn)與通信天線(xiàn)的布局應(yīng)盡可能遠(yuǎn)離輻射抗擾度測(cè)試天線(xiàn),以維護(hù)暗室內(nèi)衛(wèi)星信號(hào)和蜂窩網(wǎng)絡(luò)信號(hào)的強(qiáng)度,同時(shí)降低來(lái)自測(cè)試天線(xiàn)的電磁干擾。

通過(guò)MX703330EeCallTester軟件,模擬PSAP核心功能,包括解析MSD信息和自動(dòng)語(yǔ)音通信。測(cè)試車(chē)輛固定于半電波暗室的底盤(pán)測(cè)功機(jī)上,以保障環(huán)境穩(wěn)定。為模擬真實(shí)通信,車(chē)輛T—box的SIM卡或e—SIM卡將替換為專(zhuān)用測(cè)試白卡,確保順利注冊(cè)于通信測(cè)試儀,以執(zhí)行后續(xù)通信測(cè)試。

2.2 測(cè)試參數(shù)設(shè)置

完成測(cè)試平臺(tái)搭建后,進(jìn)行通信綜測(cè)儀和衛(wèi)星信號(hào)模擬器參數(shù)配置。啟動(dòng)SmartStudioManager軟件,輸入射頻線(xiàn)纜衰減值,選擇合適網(wǎng)絡(luò)制式和工作頻段。細(xì)致配置上下行鏈路,調(diào)整功率,確保綜測(cè)儀與車(chē)輛間穩(wěn)定通信,如圖4所示。

在導(dǎo)航模擬器的控制軟件GSGStudioview中,根據(jù)工況需求選擇衛(wèi)星制式、頻段和衛(wèi)星數(shù);設(shè)定日期、時(shí)間、經(jīng)緯度、海拔和速度等關(guān)鍵參數(shù),精確生成衛(wèi)星信號(hào)軌跡。同時(shí),調(diào)整輸出功率,確保信號(hào)電平在車(chē)載GNSS接收機(jī)的接收范圍內(nèi)。

啟動(dòng)MX703330E eCall Tester軟件,PSAP平臺(tái)將展示AECS狀態(tài)、事件時(shí)序和解析后的MSD信息。PSAP平臺(tái)還能遠(yuǎn)程啟動(dòng)SmartStudio Manager軟件,支持設(shè)置基本參數(shù),提升測(cè)試靈活性和便捷性。

2.3測(cè)試工況及失效判定準(zhǔn)則

AECS系統(tǒng)的EMC測(cè)試評(píng)估全面覆蓋了包括 GNSS接收機(jī)、IVS(含MSD模塊)、語(yǔ)音系統(tǒng)(麥克風(fēng)和揚(yáng)聲器)、無(wú)線(xiàn)通信系統(tǒng)(如GSM、WCDMA、LTE等),以及相關(guān)傳感器和事故檢測(cè)功能在內(nèi)的關(guān)鍵組件。鑒于在EMC暗室內(nèi)無(wú)法模擬實(shí)際的碰撞觸發(fā),測(cè)試中采用手動(dòng)激活A(yù)ECS的方法。在進(jìn)行抗擾度測(cè)試時(shí),AECS應(yīng)滿(mǎn)足以下要求以確保其性能和可靠性:

1)車(chē)載緊急呼叫系統(tǒng)需手動(dòng)可啟動(dòng),并向PSAP 傳輸MSD。

2)傳輸至PSAP的MSD需包含表1所有元素^[2],信息需準(zhǔn)確,定位誤差不得超出車(chē)廠規(guī)范。

3)車(chē)載緊急呼叫系統(tǒng)應(yīng)能同PSAP建立清晰的雙向語(yǔ)音通信。

在執(zhí)行輻射抗擾度測(cè)試期間,將測(cè)試分為兩種工況,具體的車(chē)輛測(cè)試條件和失效判定標(biāo)準(zhǔn)詳列于表2。

1)工況一為短期動(dòng)態(tài)測(cè)試:可采用GB 34660—2017推薦的16個(gè)關(guān)鍵特征頻點(diǎn),即27、45、65、90、120、150、190、230、280、380、450、600、750、900、1300、1800MHz^[3];企業(yè)也可根據(jù)需求選擇測(cè)試頻點(diǎn)進(jìn)行評(píng)估。在每個(gè)測(cè)試頻點(diǎn),手動(dòng)激活A(yù)ECS,實(shí)現(xiàn)MSD傳輸并保持20 s語(yǔ)音連接,隨后終止AECS;確保干擾場(chǎng)強(qiáng)駐留時(shí)間完整覆蓋AECS操作周期。

2)工況二為連續(xù)穩(wěn)態(tài)測(cè)試:采用連續(xù)掃頻方法;測(cè)試啟動(dòng)時(shí),需手動(dòng)激活A(yù)ECS,并確保在整個(gè)測(cè)試期間保持系統(tǒng)連接,以便全面評(píng)估系統(tǒng)在持續(xù)電磁場(chǎng)中的抗擾度能力。

在進(jìn)行輻射抗擾度試驗(yàn)時(shí),為確保導(dǎo)航系統(tǒng)與移動(dòng)蜂窩網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的功能不受影響,建議對(duì)這兩個(gè)系統(tǒng)的工作頻段實(shí)施豁免。此舉旨在預(yù)防頻段間的電磁干擾,保障系統(tǒng)間的兼容性和獨(dú)立性,從而維護(hù)各自的正常運(yùn)行。

2.4測(cè)試結(jié)果與驗(yàn)證

遵循梅賽德斯-奔馳的整車(chē)電磁兼容性標(biāo)準(zhǔn),將抗擾度測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)按更為嚴(yán)格的場(chǎng)強(qiáng)要求設(shè)定:全頻段電平高達(dá)70 V/m,部分頻段甚至達(dá)到140 V/m,遠(yuǎn)超法規(guī)要求的30 V/m;測(cè)試覆蓋的頻率范圍從100 KHz延伸至6 GHz^[4]。

在測(cè)試過(guò)程中,使用攝像頭對(duì)車(chē)輛的關(guān)鍵電子系統(tǒng)如儀表盤(pán)、中控屏和IVS狀態(tài)指示燈等進(jìn)行視覺(jué)監(jiān)控,同時(shí)利用攝像頭內(nèi)置的麥克風(fēng)捕捉車(chē)內(nèi)的聲音信息;通過(guò)CANoe工具進(jìn)行實(shí)時(shí)車(chē)輛系統(tǒng)監(jiān)控,并運(yùn)用eCall Tester軟件對(duì)MSD數(shù)據(jù)進(jìn)行解析及AECS狀態(tài)監(jiān)控,從而對(duì)AECS系統(tǒng)在電磁干擾環(huán)境下的性能進(jìn)行全面評(píng)估。

測(cè)試結(jié)果顯示,在工況一中,測(cè)試車(chē)輛成功地將所有最小數(shù)據(jù)集傳輸至PSAP,傳輸過(guò)程中未出現(xiàn)數(shù)據(jù)丟失;同時(shí),車(chē)輛與測(cè)試設(shè)備之間實(shí)現(xiàn)了清晰穩(wěn)定的語(yǔ)音通信,且車(chē)輛接收的GNSS位置信息準(zhǔn)確,滿(mǎn)足了定位精度要求,如圖5所示。在工況二中,AECS 系統(tǒng)在測(cè)試全程中維持了穩(wěn)定運(yùn)作。測(cè)試結(jié)果突顯了車(chē)輛AECS系統(tǒng)在安全性與兼容性方面的顯著提升。

3 結(jié)束語(yǔ)

鑒于AECS在交通事故緊急救援中的重要性,本文深入研究了其整車(chē)電磁抗擾度的測(cè)試方法。通過(guò)搭建專(zhuān)業(yè)測(cè)試平臺(tái)和執(zhí)行嚴(yán)格的實(shí)車(chē)測(cè)試,對(duì)AECS 的性能進(jìn)行了全面評(píng)估,旨在為后續(xù)的測(cè)試流程和系統(tǒng)改進(jìn)提供實(shí)用的指導(dǎo)。

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2024年15期第5篇