帶你了解UWB定位技術(shù) - 起源與發(fā)展
UWB(Ultra-Wide Band,超寬頻)技術(shù)的起源可以追溯到20世紀(jì)60年代,UWB技術(shù)最初由美國(guó)軍方開(kāi)發(fā),主要用于雷達(dá)系統(tǒng)和遙感領(lǐng)域。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展,UWB技術(shù)逐漸從軍事領(lǐng)域轉(zhuǎn)向民用發(fā)展。UWB技術(shù)憑借其高速的數(shù)據(jù)傳輸能力、高精度的定位能力、低功耗、低成本以及良好的穿透性等特點(diǎn),在多個(gè)領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。例如,在智能家居、物聯(lián)網(wǎng)、公共安全、應(yīng)急救援、智慧工廠以及醫(yī)療健康等領(lǐng)域,UWB技術(shù)都展現(xiàn)出了巨大的應(yīng)用潛力。
1960年代,人們首次開(kāi)發(fā)出UWB,將其用于雷達(dá)應(yīng)用。后來(lái),該技術(shù)經(jīng)過(guò)調(diào)整,用作正交頻分復(fù)用(OFDM)技術(shù),并在IEEE.15.3中標(biāo)準(zhǔn)化為速度高達(dá)480 Mbps的超高數(shù)據(jù)速率傳輸技術(shù)。在這個(gè)容量方面,該技術(shù)與WiFi直接競(jìng)爭(zhēng),但WiFi很快使其數(shù)據(jù)傳輸功能相形見(jiàn)絀,使得UWB在數(shù)據(jù)傳輸用例中退居二線。
基于脈沖無(wú)線電技術(shù),UWB的下一個(gè)角色則成功得多。如IEEE 802.15.4a中指定的,它使用2ns脈沖來(lái)測(cè)量飛行時(shí)間和到達(dá)角的值。 不久后,其安全功能通過(guò)IEEE 802.15.4z中指定的擴(kuò)展得到增強(qiáng)(在PHY/RF級(jí)別),這使其成為獨(dú)特的安全精密測(cè)距和感應(yīng)技術(shù)。
使用智能手機(jī)作為智能鑰匙來(lái)進(jìn)入和啟動(dòng)汽車(chē)的想法極具吸引力,因此,汽車(chē)和智能手機(jī)行業(yè)的領(lǐng)先企業(yè)紛紛積極參與,在802.15.4z標(biāo)準(zhǔn)中定義安全機(jī)制。UWB為何能夠以如此高的精度處理這么重要的用例?讓我們來(lái)探索一下該技術(shù)的背景和環(huán)境。
什么使UWB成為與眾不同?
與大多數(shù)無(wú)線技術(shù)不同,超寬帶(UWB)通過(guò)脈沖無(wú)線電工作。它在寬頻帶上使用一系列脈沖,因此有時(shí)也被稱(chēng)為IR-UWB或脈沖無(wú)線電UWB。相比之下:衛(wèi)星、Wi-Fi和藍(lán)牙在窄頻帶上使用調(diào)制正弦波來(lái)傳輸信息。
UWB脈沖具有多個(gè)重要特點(diǎn)。首先,它們陡而窄,看起來(lái)像尖峰一樣,即使是在嘈雜的通道環(huán)境中,也很容易識(shí)別。此外,與WiFi或BLE等其他技術(shù)相比,對(duì)于ToF測(cè)距,UWB脈沖更適合密集多徑環(huán)境。由于主信號(hào)路徑旁的對(duì)象會(huì)引起反射或中斷,通過(guò)多個(gè)路徑到達(dá)接收器的無(wú)線電信號(hào)在IR-UWB系統(tǒng)里很容易與主信號(hào)區(qū)分開(kāi)來(lái)。但這件事在窄帶系統(tǒng)里卻非常耗時(shí)和困難。
UWB在無(wú)線電頻譜的其他部分工作,遠(yuǎn)離聚集在2.4 GHz周?chē)姆泵SM頻段。用于定位和測(cè)距的UWB脈沖在6.5和8 GHz之間的頻率范圍內(nèi)工作,不會(huì)干擾頻譜其他頻段發(fā)生的無(wú)線傳輸。這意味著UWB能夠與現(xiàn)在最流行的無(wú)線形式共存,包括衛(wèi)星導(dǎo)航、Wi-Fi和藍(lán)牙。
在典型功率級(jí)工作時(shí),距離最長(zhǎng)可達(dá)10米左右。但如果使用較高功率脈沖,UWB的距離甚至可達(dá)200米。UWB通信還可以傳輸數(shù)據(jù),其中UWB數(shù)據(jù)包的有效載荷部分以大約7 Mbps的速率發(fā)送數(shù)據(jù),并且可以繼續(xù)加速,最高可達(dá)32 Mbps。
現(xiàn)在,UWB使用調(diào)制脈沖序列,持續(xù)時(shí)間為2ns,非常短。脈沖間距可以相同,也可以不同。脈沖重復(fù)頻率(PRF)從每秒數(shù)十萬(wàn)脈沖到每秒數(shù)十億脈沖不等。通常支持的PRF是62.4 MHz和/或124.8 MHz,分別稱(chēng)為PRF64和PRF128。UWB的調(diào)制技術(shù)包括脈沖位置調(diào)制和二進(jìn)制相移鍵控。
1. 智能手機(jī)與汽車(chē)領(lǐng)域
智能手機(jī):隨著高通等廠商發(fā)布用于手機(jī)的UWB芯片套片,安卓手機(jī)廠商普及UWB的速度加快。UWB技術(shù)在智能手機(jī)中的應(yīng)用包括數(shù)字車(chē)鑰匙、室內(nèi)導(dǎo)航、物品追蹤等,提高了用戶體驗(yàn)和便利性。
汽車(chē):新能源汽車(chē)品牌如特斯拉已經(jīng)全面普及UWB數(shù)字車(chē)鑰匙,而問(wèn)界M9等車(chē)型也將基于UWB能力的“迎賓”系統(tǒng)作為賣(mài)點(diǎn)。UWB技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)車(chē)輛與手機(jī)之間的精確定位和通信,提升車(chē)輛使用的便捷性和安全性。
2. 智能家居與物聯(lián)網(wǎng)
智能家居:UWB技術(shù)可以應(yīng)用于智能家居系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)家具、家電等設(shè)備的精確定位和控制。通過(guò)安裝UWB芯片和基站,用戶可以輕松找到家中的設(shè)備,并實(shí)現(xiàn)智能化的控制和管理。
物聯(lián)網(wǎng):在物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域,UWB技術(shù)可以用于實(shí)現(xiàn)物品追蹤、位置管理等功能。例如,在倉(cāng)庫(kù)、醫(yī)院等需要嚴(yán)格管理物品的場(chǎng)所,UWB技術(shù)可以實(shí)時(shí)獲取物品的位置信息,提高管理效率。
3. 公共安全與應(yīng)急救援
人員定位與軌跡追蹤:在監(jiān)獄、工廠等需要嚴(yán)格監(jiān)控人員活動(dòng)的場(chǎng)所,UWB技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)高精度的人員定位和軌跡追蹤。通過(guò)在人員身上安裝UWB芯片并布置基站或錨點(diǎn),系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)獲取人員的位置信息和運(yùn)動(dòng)軌跡,保障場(chǎng)所的安全和秩序。
應(yīng)急救援:在應(yīng)急救援領(lǐng)域,UWB技術(shù)可以用于快速定位被困人員或失蹤者,提高救援效率和成功率。
4. 智慧工廠與工業(yè)自動(dòng)化
智能制造:在智慧工廠和工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域,UWB技術(shù)可以用于實(shí)現(xiàn)設(shè)備的精確定位和通信。通過(guò)安裝UWB芯片和基站,系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)獲取設(shè)備的位置信息和運(yùn)行狀態(tài),提高生產(chǎn)效率和安全性。
物流管理:在倉(cāng)儲(chǔ)物流領(lǐng)域,UWB技術(shù)可以用于實(shí)現(xiàn)貨物的實(shí)時(shí)追蹤和定位。通過(guò)在貨物上安裝UWB芯片,系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)獲取貨物的位置信息,提高物流管理的效率和準(zhǔn)確性。
5. 醫(yī)療健康
手術(shù)器械與病人管理:在醫(yī)療領(lǐng)域,UWB技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)手術(shù)器械、病人等的精準(zhǔn)定位和管理。通過(guò)安裝UWB芯片和基站,醫(yī)院可以實(shí)時(shí)獲取手術(shù)器械和病人的位置信息,提高手術(shù)效率和安全性。
健康監(jiān)測(cè):UWB技術(shù)還可以用于健康監(jiān)測(cè)領(lǐng)域,如實(shí)現(xiàn)呼吸檢測(cè)、活體檢測(cè)等功能,為醫(yī)療健康領(lǐng)域提供新的解決方案。