大家好，在本教程中，我們將在樹莓派Pico上執(zhí)行一個簡單的LED閃爍程序。樹莓派Pico基于RP4060微控制器芯片，這是樹莓派基金會有史以來第一個微控制器家族類。如果您正在尋找具有高性能功能的低成本開發(fā)板，那么Pico板是最佳選擇。由于它支持C/ c++開發(fā)和Micropython環(huán)境的基本調(diào)試工具和庫，因此我們可以用各種方法對該Pico板進(jìn)行編程。在這里，我將討論如何使用Micropython框架對Pico板進(jìn)行編程。由于這將是編程樹莓派Pico的第一步，讓我討論一下Pico板的基本功能。

Pico板的俯視圖

讓我們看看樹莓派Pico板上有什么。樹莓派Pico是一個40引腳21x51 ‘ DIP ’風(fēng)格1mm厚PCB與0.1“通孔引腳也與邊緣定位。它有3針ARM串行線調(diào)試(SWD)，在上圖中用淺棕色圓圈標(biāo)記，黃色圓圈代表板載USB1.1。如果你看頂部，你會發(fā)現(xiàn)RP2040微控制器芯片被放置在粉紅色圓圈標(biāo)記的板的中心。它有一個內(nèi)置LED旁邊的usb連接器。藍(lán)色圓圈代表內(nèi)置Led，它內(nèi)部連接到GPIO25引腳。紅色圓圈按鈕是一個白色按鈕，可以用作引導(dǎo)加載程序按鈕。

Pico板的底部視圖

讓我們看看我們在上面的圖像中的Pico PCB板的底部有什么。方形墊通常用作測試點(TP1 - TP6)，如果需要，可以訪問，例如用作表面貼裝模塊。TP1、TP2和TP3可以代替micro-USB接口接入USB信號。TP6可用于驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)入大容量存儲USB編程模式(通過在上電時將其短路)。請注意，TP4不打算在外部使用，TP5也不建議使用，因為它只會從0V擺動到LED正向電壓。

樹莓派Pico開發(fā)板的特點

樹莓派Pico是一種低成本，高性能的微控制器板，具有多功能GPIO引腳。以下是樹莓派Pico板的主要特性。

?樹莓派Pico有26個多功能GPIO引腳和8個可編程輸入/輸出(PIO)狀態(tài)機，用于定制外設(shè)支持。

?Pico板由2個SPI、2個I2C、2個UART、3個12位ADC和16個可控PWM通道組成。

?264KB的SRAM和2MB的板載閃存。

?低功耗睡眠和休眠模式。

?內(nèi)置溫度傳感器，芯片上的精確時鐘和計時器。

?RP2040微控制器的cortex m0+頻率高達(dá)133MHz。片上鎖相環(huán)的存在允許我們改變核心頻率。

Raspberry Pi Pico Pinout Configuration

樹莓派Pico的引腳說明如下圖所示。Pico有26個GPIO引腳，在下圖中標(biāo)記為綠色。

連接LED與樹莓派Pico

下面的原理圖可以參考LED與樹莓派Pico的連接。我將LED連接到GPIO 1或引腳2，并且GND引腳連接到地。

在Raspberry Pi Pico上安裝thony IDE和MicroPython框架

首先，您需要安裝thony IDE來對Raspberry Pi Pico進(jìn)行編程。安裝完成后，我們需要執(zhí)行一些tony IDE的基本設(shè)置。下圖是ony IDE的快照。在圖片中，你可以看到紅色圈出的部分有基本的調(diào)試工具。綠色部分用于選擇我們正在使用的設(shè)備或python版本。這可以稱為解釋器選擇菜單。

現(xiàn)在您需要按照以下步驟在Raspberry Pi Pico上安裝Micropython框架。在Pico板上，你可以看到一個白色按鈕，標(biāo)記為“BOOTSEL”。

我的板上的BOOTSEL按鈕顯示在上面的紅色突出顯示。按住按鈕，直到將Pico板通過USB端口連接到PC或筆記本電腦。當(dāng)你連接Pico板時，你可以在解釋器選擇菜單下看到“MicroPython (Raspberry Pi Pico)”。單擊此按鈕并按照窗口上的指示進(jìn)行安裝。

現(xiàn)在您可以參考下面的代碼來閃爍樹莓派Pico的LED。代碼很容易理解。我們在MicroPython中有一個機器庫，它包含了所有基本的內(nèi)置庫?？梢哉{(diào)用Pin()函數(shù)來創(chuàng)建對象。在我的例子中，我在下面的代碼中使用“l(fā)ed”創(chuàng)建了一個對象。我將兩個參數(shù)傳遞給Pin()函數(shù)，即Led和Pin。其中Led代表GPIO引腳和引腳。OUT用于分別設(shè)置GPIO引腳為OUTPUT引腳。可以設(shè)置為IN或OUT。Timer()函數(shù)允許我們在Raspberry Pi Pico上使用內(nèi)置定時器。

從機器進(jìn)口引腳，定時器

現(xiàn)在，我們需要創(chuàng)建一個函數(shù)ledblink()來提供計時器。實際上Timer()有一個名為init()的內(nèi)置方法。在這個init()方法中，我們可以用一些延遲回調(diào)函數(shù)。此延遲可以通過使用“mode”參數(shù)提供為“周期性”?！癴req”參數(shù)用于確定每次回調(diào)的頻率延遲。led.toggle()用于將led的狀態(tài)從HIGH更改為LOW或從LOW更改為HIGH。

現(xiàn)在，讓我們保存代碼。當(dāng)您保存代碼時，它將顯示如下所示的彈出窗口，詢問您想要將文件保存在哪里。您需要選擇Raspberry Pi Pico，然后將文件命名為“main.py”，然后單擊保存。通過執(zhí)行這個過程，樹莓派Pico將在開機時運行該程序。

在Pico上運行我們的第一個眨眼程序

所以，我們已經(jīng)完成了我們的第一個樹莓派Pico教程。

本文編譯自iotdesignpro