一個使用NodeMCU的明確和全面的車輛事故和魯莽駕駛識別和警報系統。與互聯網上的其他項目不同，它有一個功能齊全的獨立電路。它結合了Invensense的MPU6050， Ublox Neo-6M GPS模塊和NodeMCU的功能，達到了很好的效果。MPU6050是加速度計和陀螺儀的結合，兩個模塊在數據傳輸上互相幫助，克服了各自的缺點。加速度計記錄跨3個軸的加速度，而陀螺儀記錄跨軸的轉速。GPS模塊以NMEA格式對數據進行編碼，可用于確定事故發(fā)生的確切位置。除此之外，郵件還通過嵌入google鏈接的API調用發(fā)送到注冊郵件id。一項名為IFTTT的服務將不同的服務連接起來，幫助我們發(fā)送郵件。電子郵件傳遞信息，并將事故的位置發(fā)送給用戶。如果您想實時跟蹤車輛的位置，還可以查看基于物聯網的車輛跟蹤項目。

所需的材料

?NodeMCU

?MPU6050

?Ublox-Neo 6M GPS模塊

?16*2液晶顯示

?面包板

?跳線

MPU6050

MPU-6050設備同時使用加速度計和陀螺儀值跨3軸使用它的數字運動處理器電路。它具有寄存器，可以配置±250，±500，±1000和±2000°/秒(dps)的陀螺儀刻度，并且還提供了±2g，±4g，±8g和±16g的加速度計刻度。選擇組件的范圍選擇它的精度。它還包括一個內置的溫度傳感器。

當檢測到傳感器位置的變化時，傳感器內部的機械系統產生電壓，隨后連接到16位ADC并傳輸到FIFO緩沖區(qū)。數據是緩沖器通過I2C通信協議傳送給單片機的。

Neo 6M GPS模塊

NEO-6M模塊的封裝尺寸為16 x 12.2 x 2.4 mm。它有6個Ublox定位引擎，提供無與倫比的性能。它是一款性能良好的GPS接收機，結構緊湊，功耗低，內存選項可靠?？紤]到它的結構和電力需求，它是電池供電的移動設備的理想選擇。首次定位的時間不到1秒，這使得它幾乎可以立即找到衛(wèi)星。輸出是NMEA標準的格式，可以解碼以找到位置的坐標和時間。

?電源：2.8V ~ 5V

?接口：RS232 TTL

?內置EEPROM和外部天線

?默認波特率為9600bps

NodeMCU

NodeMCU被配置為在Arduino IDE上作為開源固件平臺工作。也有開源的原型板設計可用。固件使用Lua編寫腳本。它既可以作為獨立的微控制器，也可以作為物聯網生態(tài)系統中的節(jié)點。這里使用的模塊是一個基于ESP-12的NodeMCU模塊。

電子郵件警報和IFTTT

IFTTT是一個免費的基于web的服務，允許用戶用簡單的條件語句創(chuàng)建小程序。它通常允許用戶使用if語句創(chuàng)建applet(如果發(fā)生這種情況，則執(zhí)行操作)。該事件通常由API調用觸發(fā)。API調用包含API密鑰、主機名、端口、事件名稱和要傳遞的值。對于這個項目，用戶需要創(chuàng)建一個applet，該applet可以向車輛的所有者發(fā)送帶有其GPS位置的郵件。我們以前在樹莓派以及許多其他家庭自動化和物聯網監(jiān)控項目中使用過IFTTT。

要創(chuàng)建applet，請遵循以下步驟：

步驟1：通過啟動webhook創(chuàng)建applet。

轉到右上角的文檔，復制頂部的密鑰。

步驟2：通過點擊“+”圖標并選擇webhooks創(chuàng)建一個applet，然后選擇“receive a web request”并給出事件名稱。

然后點擊“+”符號并選擇郵件，點擊接收webmail。

步驟3：要在URL中包含谷歌map鏈接，請轉到這里附帶的鏈接，并復制下面附圖中突出顯示的鏈接。

然后將鏈接粘貼到消息正文中，并將兩個浮點數替換為‘ value1 ’和‘ value2 ’。然后創(chuàng)建applet。

電路圖及連接

車輛事故監(jiān)測系統的完整電路圖如下：

按照上面的電路連接每個模塊。

MPU6050和NodeMCU：主控板與MPU6050通過I2C通信。D1和D2引腳分別與SCL和SDA多路復用。MPU6050使用3.3V和來自NodeMCU的接地引腳供電。

Neo-6M GPS模塊和NodeMCU: GPS模塊采用異步串行通信。NodeMCU的Tx連接到模塊的Rx引腳，Rx引腳連接到模塊的Tx引腳。GPS模塊使用3.3V和NodeMCU的接地引腳供電。

16x2 LCD連接：Vdd和Vss連接到5V DC適配器。Vo從電位器(10Kohm)輸出(中心引腳)連接。鍋的另外兩個端子分別接5V和接地。其余引腳的連接方法如下表所示。在連接到陽極之前，連接一個220歐姆的電阻來限制電流消耗。

液晶針

物聯網車輛事故監(jiān)測-代碼解釋

注意：在將代碼轉儲到nodeMCU之前，斷開SCL、SDA、TX和RX引腳。

由于I2C使用恒定的從屬地址，因此需要使用特定地址對從屬地址進行尋址。串行時鐘(SCL)和串行數據引腳也連接到NodeMCU的D1和D2引腳，應該明確提到。將變量AccelScaleFactor的值設置為16384，以便將值縮放為+-2g加速度。這些值經過校準以達到三個軸上的零值。

得到的值除以比例因子得到+-1以內的值。三個軸的前一個值和當前值的差值在變量dx， dy和dz中得到。當這些值超過閾值時，將調用location和mail函數。

一旦該值在初始規(guī)定的時間內超過閾值，設備就會使用SSID和密碼連接到可用的WiFi網絡。

GPS模塊通過包含TinyGPS++庫進行接口。函數GPS .location.lat()和GPS .location.lng()包含在庫中，并被調用以獲取浮點數形式的GPS坐標值。

要使用IFTTT發(fā)送電子郵件，在開始時定義主機、事件名稱和API密鑰等參數。

板通過HTTP連接到主機，然后生成API調用的URL，包含API調用的類型、事件名稱、API密鑰和要發(fā)送的坐標等參數。

車輛意外警報系統的運作

當有一個低干擾(正常駕駛條件)，有一個指示在液晶顯示“正常駕駛”，也值跨越三個階段。

低值顯示意味著最佳的駕駛條件和駕駛員是安全的。當人工模擬干擾持續(xù)15-20秒時，會有一個顯示顯示“高干擾”和發(fā)送郵件的指示。

本文編譯自iotdesignpro