伺服電機是機器人技術中常用的電機。與Arduino， Raspberry Pi和NodeMCU等微控制器進行接口和控制伺服電機非常容易。早些時候，我們使用Arduino Uno和ESP8266從網頁控制伺服電機。在這個項目中，我們將伺服電機與樹莓派連接，并通過托管在樹莓派上的網頁控制它。

該網頁將使用Flask Web框架創(chuàng)建樹莓派伺服電機控制。網頁將有一個滑塊和一個提交按鈕，它將發(fā)送滑塊值到樹莓派按下提交按鈕。在基于物聯(lián)網的應用中，web服務器用于使用web瀏覽器控制或監(jiān)控任何傳感器值，我們以前使用Arduino， ESP8266, NodeMCU, ESP32，樹莓派等創(chuàng)建了許多web服務器。

Flask是一個流行的Python web框架，由Pocoo的Armin Ronacher開發(fā)。它是用于開發(fā)web應用程序的第三方Python庫。Flask被歸類為微框架，它基于Pocoo項目Werkzeug和Jinja2。Flask在樹莓派上非常常用，因為樹莓派有Linux操作系統(tǒng)，可以很容易地處理Python腳本。樹莓派由于其高處理能力和內置Wi-Fi功能，在創(chuàng)建web服務器和基于物聯(lián)網的項目中也很受歡迎。

組件的要求

?覆盆子π

?SG90伺服電機

?跳線

線路圖

用樹莓派控制伺服電機的電路圖如下：

這個項目的電路圖非常簡單;你需要將伺服電機連接到樹莓派上。將伺服電機的紅線接樹莓派的5V，黑線接地，黃線接GPIO 21，即樹莓派的40引腳。

安裝Flask模塊和庫

在這里，我們將使用以下命令安裝Flask模塊和庫：

首先，使用以下命令更新樹莓派

現在，安裝pip和Rpi。Gpio庫使用以下命令：

現在使用下面的命令來安裝Flask：

Python程序說明

這個伺服電機與樹莓派項目接口的完整python代碼在文檔的末尾給出。

通過導入所需的庫文件來啟動代碼。導入GPIO、Flask和sleep庫。GPIO功能使我們能夠對PI的GPIO引腳進行編程。Sleep函數用于提供延遲，Flask用于創(chuàng)建Web應用程序。

定義伺服電機連接的樹莓派GPIO引腳

將伺服引腳聲明為輸出

設置伺服電機PWM通道頻率為50 Hz

啟動PWM信號生成。

下面的命令用于從網頁中獲取滑塊值，并根據滑塊移動來移動伺服電機。

運行樹莓派Web服務器控制伺服電機

一旦你的代碼準備好了，伺服電機按照電路圖連接，打開PI來寫程序。

使用以下命令創(chuàng)建servo.py文件：

現在將給定的內容粘貼到末尾，并使用以下命令運行python代碼：

現在導航到樹莓派Web瀏覽器，輸入頁面，如下所示。

最后，移動滑塊并按下提交按鈕以旋轉伺服電機。如果向右移動滑塊，則電機將沿逆時針方向移動，如果向左移動滑塊，則電機將沿順時針方向移動

這是如何使用Python語言控制伺服步進電機。通過在路由器中啟用端口轉發(fā)，您可以通過輸入ISP(互聯(lián)網服務提供商)提供的靜態(tài)IP來控制世界上任何地方的步進電機。

本文編譯自iotdesignpro