步進電機是一種無刷直流電動機，其旋轉每轉一圈分為幾步。步進電機需要不同數量的步驟來完成一個360°旋轉。由于這一特點，步進電機提供了精確的控制，并用于3D打印機，CNC路由器和機器人。步進電機需要電機驅動器和單片機才能正常工作，這里我們將使用A4988步進電機驅動器與樹莓派通過網頁旋轉NEMA17步進電機。

該網頁將使用用于樹莓派步進電機控制的Flask Web框架創(chuàng)建。網頁將有一個滑塊和一個提交按鈕，它將發(fā)送滑塊值到樹莓派按下提交按鈕。在基于物聯網的應用中，web服務器用于使用web瀏覽器控制或監(jiān)控任何傳感器值，我們以前使用Arduino， ESP8266, NodeMCU, ESP32，樹莓派等創(chuàng)建了許多web服務器。

Flask是一個流行的Python web框架，由Pocoo的Armin Ronacher開發(fā)。它是用于開發(fā)web應用程序的第三方Python庫。Flask被歸類為微框架，它基于Pocoo項目Werkzeug和Jinja2。Flask在樹莓派上非常常用，因為樹莓派有Linux操作系統，可以很容易地處理Python腳本。樹莓派由于其高處理能力和內置Wi-Fi功能，在創(chuàng)建web服務器和基于物聯網的項目中也很受歡迎。

組件的要求

?樹莓派3

?NEMA17步進電機

?A4988步進驅動模塊

?跳線

線路圖

用樹莓派控制Nema 17步進電機的電路圖如下：

在這個項目中，我們使用了A4988步進電機驅動器與樹莓派。A4988電機驅動模塊內置轉換器，因此可以使用步進和方向引腳控制步進電機。STEP引腳控制步驟，DIRECTION引腳控制方向。步進電機使用12V電源供電，A4988模塊通過樹莓派供電。RST引腳連接到SLP/SLEEP引腳，使驅動程序處于使能狀態(tài)。

樹莓派Nema 17的完整連接如下表所示。

安裝Flask模塊和庫

在這里，我們將使用以下命令安裝Flask模塊和庫：

首先，使用以下命令更新樹莓派

現在，安裝pip和Rpi。Gpio庫使用以下命令：

現在使用下面的命令來安裝Flask：

現在安裝樹莓派電機庫。它是一個python庫，用于控制使用樹莓派的各種電機。使用以下命令安裝庫。

Python程序說明

這個Nema 17步進電機與樹莓派項目的完整python代碼在文檔的末尾給出。

通過導入所需的庫文件來啟動代碼。從各自的庫文件中導入GPIO、Flask、sleep和RpiMotorLib。GPIO功能使我們能夠對PI的GPIO引腳進行編程。Sleep函數用于提供延遲，Flask用于創(chuàng)建Web應用程序。

現在定義Raspberry Pi GPIO引腳，其中連接A4988模塊的STEP， Direction和Microstep引腳。

從Web頁面獲取滑塊值并將其作為整數值打印。

現在比較滑塊值，如果滑塊值大于10，則順時針旋轉電機。

Motor_go是移動電機的主要方法。它接受六個輸入(順時針、步長類型、步長、步長延遲、冗長、初始化延遲)。

地點:

順時針用于控制電機的方向，可以通過True和False來改變電機的方向。False表示逆時針方向，True表示順時針方向。

步驟類型用于定義步驟分辨率。通過使用步進類型，您可以將電機設置為五步分辨率之一。

步長用于定義電機的步長數。

步延遲是步之間的延遲。

Verbose是一個布爾函數，用于寫入引腳動作。默認為False。

Initdelay是初始化GPIO引腳之后，但在電機移動之前的初始延遲

運行樹莓派Web服務器，用于控制Nema17

一旦你的代碼準備好了，Nema 17步進電機按照電路圖連接，打開PI來寫程序。

使用以下命令創(chuàng)建thestep .py文件：

現在將給定的內容粘貼到末尾，并使用以下命令運行python代碼：

現在導航到樹莓派Web瀏覽器，輸入打開Web頁面，如下所示。

最后，移動滑塊并按下提交按鈕，使步進電機旋轉。如果向左移動滑塊，則電機將沿逆時針方向移動，如果向右移動滑塊，則電機將沿順時針方向移動。電機的速度取決于滑塊的值。如果滑塊值高，則電機速度會慢，反之亦然。

這是使用Python語言控制Nema17步進電機的方法。通過在路由器中啟用端口轉發(fā)，您可以通過輸入ISP(互聯網服務提供商)提供的靜態(tài)IP來控制世界上任何地方的步進電機。

本文編譯自iotdesignpro