BLE V7RC遙控視頻傳輸車

材料

?BW21-CBV-Kit

?安卓/蘋果手機(jī)* 1

?L9110S電機(jī)控制器x

?TT電機(jī)x 2

1. 描述

在本例中，我們將使用BW21-CBV-Kit作為BLE外圍設(shè)備，并使用伺服電機(jī)控制器與V7RC移動應(yīng)用程序通信。此外，視頻將通過RTSP(實(shí)時(shí)流媒體協(xié)議)從板載相機(jī)傳感器(JXF37P)流式傳輸?shù)絍7RC移動應(yīng)用程序。

V7RC是一個(gè)遠(yuǎn)程控制應(yīng)用程序，提供兩個(gè)控制ui：一個(gè)有2個(gè)通道用于遙控汽車，另一個(gè)有4個(gè)通道用于坦克和推土機(jī)。

2. 過程

(1)建立RTSP流

通過導(dǎo)航到“Files”->“Examples”->“AmebaBLE”->“BLEV7RC_CAR_VIDEO”打開示例。

由于視頻接收端是移動設(shè)備，因此在高亮顯示的代碼片段中，我們將不使用默認(rèn)視頻設(shè)置，而是將視頻分辨率設(shè)置為VIDEO_D1 (720x480)，以限制視頻接收延遲。

在突出顯示的代碼片段中，在“ssid”中填寫您的WiFi名稱，在“pass”中填寫您的WiFi密碼。

由于視頻流接收端是手機(jī)，因此建議使用5G網(wǎng)絡(luò)，因?yàn)?G網(wǎng)絡(luò)延遲更低，容量更高，帶寬更大，可以提供更好的視頻流質(zhì)量。

編譯代碼并將其上傳到BW21-CBV-Kit。按下Reset按鈕后，等待開發(fā)板連接到Wi-Fi網(wǎng)絡(luò)。

串口監(jiān)視器將顯示開發(fā)板的IP地址和RTSP網(wǎng)口編號。

APP安裝完成后，請確保您的手機(jī)與BW21-CBV-Kit主板連接到同一網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行流媒體。打開V7RC APP，選擇“控制中心”。

在“網(wǎng)絡(luò)”部分，選擇“WIFI”。

在CAMERA部分下，選擇“RTSP”。

由于使用RTSP作為流媒體協(xié)議，因此在CAMERA部分下的文本框中輸入“RTSP:// {IPaddress}:{port}”作為V7RC中的網(wǎng)絡(luò)URL，將{IPaddress}替換為BW21-CBV-Kit開發(fā)板的IP地址。

將{port}替換為串口監(jiān)視器中顯示的RTSP端口。默認(rèn)RTSP端口號為554。如果同時(shí)有兩個(gè)RTSP流，則第二個(gè)端口號默認(rèn)為555。

最后，點(diǎn)擊“保存”按鈕，返回主頁。

回到V7RC首頁，您可以在APP頂部查看Wi-Fi連接狀態(tài)，點(diǎn)擊視頻按鈕(橙色)即可實(shí)時(shí)監(jiān)控視頻流。

攝像機(jī)的視頻流將顯示在V7RC APP中。同時(shí)，在您的串行監(jiān)視器中，將顯示“rtp啟動(UDP)”消息。

(2)建立BLE連接

打開V7RC APP，選擇“控制中心”。

在NETWORK部分，選擇“BLE”。

點(diǎn)擊DEVICE，選擇AMEBA_BLE_DEV，點(diǎn)擊“LINK”按鈕連接到您的BW21-CBV-Kit板。

打開Arduino串行監(jiān)視器，您應(yīng)該看到BW21-CBV-Kit板已成功連接到手機(jī)的日志。

回到V7RC主頁，您可以監(jiān)視移動兩個(gè)控制器按鈕時(shí)打印的日志數(shù)據(jù)，如下圖所示。接收到數(shù)據(jù)成功，表示已建立BLE連接。

(3)設(shè)置伺服系統(tǒng)

建立BLE連接后，我們將使用兩套伺服電機(jī)來控制汽車的運(yùn)動。兩個(gè)伺服電機(jī)將首先使用預(yù)定義的MotoA_1A、MotoA_1B、MotoA_1B和MotoA_1B引腳連接到L9110S伺服控制器。

1A引腳連接到GPIO引腳，用于控制電機(jī)方向。

1B引腳連接到PWM引腳，用于控制電機(jī)速度。

在本例中，我們將使用AMB82 MINI進(jìn)行演示。詳細(xì)的連接引腳圖如下所示。建立連接后，用戶可以通過V7RC APP BLE遠(yuǎn)程控制伺服電機(jī)。

參考代碼

ParseCMDString(字符串cmd)是一個(gè)自定義函數(shù)，它接受字符串“cmd”作為輸入并處理它。目前，V7RC APP有“SS2”、“SS4”、“SRT”、“SR2”、“SRV”6條可用命令。

以下設(shè)置已經(jīng)過測試，可以實(shí)現(xiàn)更好的V7RC RTSP流質(zhì)量：

本文編譯自hackster.io