?ZigBee工業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)設(shè)計(jì)?是一種將ZigBee網(wǎng)絡(luò)與工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行透明接入的解決方案，主要用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的短距離無(wú)線控制、監(jiān)測(cè)和數(shù)據(jù)傳輸。這種設(shè)計(jì)通過(guò)內(nèi)嵌嵌入式WebServer，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)儀表的遠(yuǎn)程監(jiān)控和數(shù)據(jù)交互系統(tǒng)。

設(shè)計(jì)原理和應(yīng)用場(chǎng)景

ZigBee工業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)設(shè)計(jì)通過(guò)ZigBee協(xié)議實(shí)現(xiàn)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的短距離無(wú)線控制、監(jiān)測(cè)和數(shù)據(jù)傳輸。網(wǎng)關(guān)內(nèi)嵌的WebServer使得用戶(hù)可以通過(guò)瀏覽器直接訪問(wèn)或修改儀表數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控、遠(yuǎn)程診斷等功能。當(dāng)網(wǎng)關(guān)接入GPRS或互聯(lián)網(wǎng)后，用戶(hù)可以隨時(shí)隨地訪問(wèn)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)儀表數(shù)據(jù)，進(jìn)行遠(yuǎn)程組態(tài)、診斷和操作?1。

硬件組成和功能

ZigBee工業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)的硬件設(shè)計(jì)通常包括以下部分：

?核心處理器?：如AT91SAM9260，這是一款高性能ARM9處理器，主頻可達(dá)200MHz，帶有以太網(wǎng)MAC，適用于擴(kuò)展以太網(wǎng)功能?1。

?ZigBee射頻模塊?：用于與ZigBee設(shè)備進(jìn)行無(wú)線通信?2。

?以太網(wǎng)接口單元電路?：實(shí)現(xiàn)與以太網(wǎng)的連接和數(shù)據(jù)傳輸?2。

實(shí)際應(yīng)用案例

在實(shí)際應(yīng)用中，ZigBee工業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)可以廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，如工廠內(nèi)的傳感器網(wǎng)絡(luò)、儀表監(jiān)控等。通過(guò)該網(wǎng)關(guān)，可以實(shí)現(xiàn)設(shè)備的遠(yuǎn)程監(jiān)控、數(shù)據(jù)交互和故障診斷，極大地提高了工業(yè)生產(chǎn)的效率和可靠性?1。

工業(yè)無(wú)線通訊技術(shù)是繼工業(yè)以太網(wǎng)、工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)之后工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域又一個(gè)行業(yè)研究熱點(diǎn)。目前多標(biāo)準(zhǔn)多協(xié)議共存的場(chǎng)合應(yīng)用增多，而充當(dāng)協(xié)議轉(zhuǎn)換橋梁作用的網(wǎng)關(guān)起到了關(guān)鍵作用當(dāng)前比較流行的兩個(gè)本地?zé)o線技術(shù)無(wú)疑是Wi-Fi 和藍(lán)牙，但是，對(duì)于低功耗、低帶寬的控制類(lèi)應(yīng)用，諸如工廠內(nèi)的傳感器網(wǎng)絡(luò)，ZigBee 或許是個(gè)更好的選擇。配備一個(gè)功能強(qiáng)大的處理器后，ZigBee 可以在低功耗、低帶寬的限制下高效完成很多復(fù)雜的應(yīng)用。

ZigBee 因其低成本、低功耗、組網(wǎng)靈活等眾多優(yōu)勢(shì)，成為工業(yè)無(wú)線通信技術(shù)中備受關(guān)注的技術(shù)之一。ZigBee 是一種低速網(wǎng)絡(luò)，傳輸速度為10KB/S～250KB/S，多樣的互聯(lián)方式使得組網(wǎng)方式靈活而穩(wěn)健。

文章介紹一種基于AT91SAM9260 的ZigBee 工業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)ZigBee 與工業(yè)以太網(wǎng)的一種透明接入，上層采用ZigBee 協(xié)議，應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)短距離的無(wú)線控制、監(jiān)測(cè)、數(shù)據(jù)傳輸?shù)鹊囊蕴W(wǎng)協(xié)議轉(zhuǎn)換，并內(nèi)嵌嵌入式WebServer 實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)儀表的遠(yuǎn)程監(jiān)控、遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)交互系統(tǒng)應(yīng)用框圖如圖1 所示用戶(hù)可通過(guò)ZigBee 以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)內(nèi)嵌得WebServer 直接訪問(wèn)或修改儀表數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)儀表的遠(yuǎn)程監(jiān)控、遠(yuǎn)程診斷等當(dāng)網(wǎng)關(guān)接入GPRS 或因特網(wǎng)后，無(wú)論你身處何地都可隨時(shí)訪問(wèn)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)儀表數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)儀表的遠(yuǎn)程組態(tài)、遠(yuǎn)程診斷以及遠(yuǎn)程操作等功能，使世界范圍內(nèi)的不同傳感監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)可以信息共享。

1 硬件設(shè)計(jì)

網(wǎng)關(guān)硬件如圖2，系統(tǒng)以AT91SAM9260 為核心，AT91SAM9260 為ATMEL公司高性能ARM9 處理器，主頻可達(dá)200M，帶有以太網(wǎng)MAC，擴(kuò)展了以太網(wǎng)PHY 模塊、 ZigBee無(wú)線通信模塊、Nand FLASH和SDRAM。圖中K9F2G08 為256M的Nand FLASH，HY57V64162為64M SDRAM，與AT91SAM9260 的地址線、數(shù)據(jù)線、片選線、讀寫(xiě)線直接無(wú)譯碼相連接。

DM9161 為以太網(wǎng)PHY 芯片，10M/100M 兼容，實(shí)現(xiàn)以太網(wǎng)物理層CC2520 是TI 公司的第二代的ZigBee/ IEEE 802.15.4 RF 收發(fā)器，具有當(dāng)今業(yè)界最佳的選擇性/共存性及優(yōu)異的鏈路預(yù)算功能特點(diǎn)，目標(biāo)滿(mǎn)足各種應(yīng)用中ZigBee/IEEE 802.15.4 同專(zhuān)有無(wú)線系統(tǒng)的要求，而且提供了廣泛的硬件支持，包括數(shù)據(jù)包處理、數(shù)據(jù)緩沖、突發(fā)傳輸、數(shù)據(jù)加密、數(shù)據(jù)認(rèn)證、空閑通道評(píng)估、鏈接質(zhì)量指示以及數(shù)據(jù)包計(jì)時(shí)信息等，與AT91SAM9260之間通過(guò)SPI 進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊與控制。

2 軟件設(shè)計(jì)

網(wǎng)關(guān)軟件采用內(nèi)嵌Linux-2.6.28 內(nèi)核，在上層應(yīng)用添加ZigBee 服務(wù)，實(shí)現(xiàn)ZigBee 與以太網(wǎng)協(xié)議的轉(zhuǎn)換。以太網(wǎng)數(shù)據(jù)報(bào)文通過(guò) UDP 端口接收，去掉幀頭幀尾，附加Zigbee 短地址，通過(guò)串口發(fā)給CC2520，封裝為 ZigBee 報(bào)文發(fā)送現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的ZigBee 報(bào)文由CC2520轉(zhuǎn)為串口數(shù)據(jù)接收，去掉ZigBee 短地址，附加UDP 幀頭幀尾，然后由以太網(wǎng)口轉(zhuǎn)發(fā)。軟件設(shè)計(jì)架構(gòu)如圖3 所示。

軟件執(zhí)行流程圖如圖4 所示，底層的硬件初始化包括時(shí)鐘的設(shè)置、GPIO 的管理、串口的配置、以太網(wǎng)接口MII 的配置以及PHY 芯片的設(shè)置等，然后CC2520 的初始化配置無(wú)線通信模塊符合ZigBee 協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)，CC2520 初始化設(shè)置后，模塊即可以實(shí)現(xiàn)透明串口傳輸，與ARM 處理器進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。為適應(yīng)短幀實(shí)時(shí)和確定性通信發(fā)展趨勢(shì)，以太網(wǎng)通信采用UDP/IP 協(xié)議啟動(dòng)linux 內(nèi)核多任務(wù)調(diào)度管理，進(jìn)行串口數(shù)據(jù)的收發(fā)、UDP 的接收與發(fā)送以及嵌入式WebServer 等任務(wù)。

3 ZigBee與以太網(wǎng)協(xié)議轉(zhuǎn)換軟件設(shè)計(jì)

TCP/IP 協(xié)議使用MAC 地址進(jìn)行硬件地址的識(shí)別并使用ARP 協(xié)議進(jìn)行硬件地址到IP 地址的解析因此必須完成ZigBee 到ARP 地址的轉(zhuǎn)換，才能保證正常通訊ZigBee 中每個(gè)節(jié)點(diǎn)都有自己的MAC 地址，格式由64 位長(zhǎng)地址和16 位短地址組成文章設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了ZigBee協(xié)議中適配層和ARP，完成ZigBee 中MAC 地址到以太網(wǎng)IP 地址的映射工作流程圖如圖5 所示當(dāng)網(wǎng)關(guān)接收到一個(gè)正常發(fā)往本地IP 的以太網(wǎng)數(shù)據(jù)包后，經(jīng)過(guò)協(xié)議判斷送往上層UDP(TCP)處理，最后到網(wǎng)關(guān)的應(yīng)用程序處理網(wǎng)關(guān)應(yīng)用程序經(jīng)過(guò)分析判斷，確定需要轉(zhuǎn)發(fā)給ZigBee 網(wǎng)絡(luò)中的哪個(gè)節(jié)點(diǎn)，經(jīng)過(guò)ZigBee 端的ARP 地址解析出對(duì)應(yīng)的ZigBee 中的節(jié)點(diǎn)MAC地址，將相應(yīng)的數(shù)據(jù)包送至該節(jié)點(diǎn)，完成一次數(shù)據(jù)通訊。

同理，當(dāng)ZigBee 端收到數(shù)據(jù)包后，通過(guò)同樣的解析將數(shù)據(jù)包送至對(duì)應(yīng)節(jié)點(diǎn)或設(shè)備通過(guò)內(nèi)嵌的WebServer 用戶(hù)可實(shí)現(xiàn)ZigBee 節(jié)點(diǎn)的實(shí)時(shí)訪問(wèn)、修改、組態(tài)等。

文章以AT91SAM9260 處理器為基礎(chǔ)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的嵌入式ZigBee 以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)，應(yīng)用于無(wú)線通訊場(chǎng)合的壓力、溫度、流量等物理量的監(jiān)測(cè)與控制等，具有以太網(wǎng)接入功能，在網(wǎng)關(guān)中內(nèi)嵌WebServer，可通過(guò)以太網(wǎng)隨時(shí)訪問(wèn)或修改現(xiàn)場(chǎng)儀表的數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，遠(yuǎn)程診斷等該產(chǎn)品有效的解決了工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)短距離ZigBee 無(wú)線通訊連接以太網(wǎng)的問(wèn)題，以全新的方式向物聯(lián)網(wǎng)靠攏，為將來(lái)更復(fù)雜的無(wú)線應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用表明，基于AT91SAM9260的ZigBee 以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)產(chǎn)品性能可靠，符合當(dāng)前市場(chǎng)需求，是工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)短距離ZigBee 通訊的很好的創(chuàng)新，滿(mǎn)足客戶(hù)要求，應(yīng)用前景廣闊。