描述

這是一個(gè)小型太陽能直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器。

它使用兩個(gè)LDR(光依賴電阻)傳感器來跟蹤太陽的運(yùn)動(dòng)。

沒有微控制器，它使用運(yùn)放(運(yùn)算放大器)作為比較器來切換繼電器以驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

使用正確的額定繼電器，可以驅(qū)動(dòng)大型直流電機(jī)。

PCBWay在pcb原型方面做得很好，這就是我制作pcb的地方。

我在PCBWay做了一個(gè)共享項(xiàng)目，在那里你可以得到這個(gè)PCB。

這個(gè)PCB的工作電壓是5伏。

我在這個(gè)項(xiàng)目中使用的主要組件是我在我的盒子里的部件。

我不認(rèn)為你一定要用我用過的零件。

一些調(diào)整可能需要根據(jù)你的位置和你得到的陽光量。

直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器基于分壓器和運(yùn)算放大器處理的結(jié)果，用作比較器。

參考電壓由電阻R1和R2設(shè)定。改變R2可以使它對(duì)光線的變化更敏感。

R2可以是4.7k到10k。

有一個(gè)用于連接遠(yuǎn)程ldr的套接字。使用板載ldr需要連接焊料跳線。

有一個(gè)板載5伏線性調(diào)節(jié)器，這可以提供工作電壓從電機(jī)電源，通過焊料跳線。

注意!線性穩(wěn)壓器有一個(gè)最大輸入電壓。如果你的電機(jī)功率超過這個(gè)單獨(dú)的5伏電源將需要。

zip文件中有一個(gè)BOM，下面我對(duì)主要組件做了一些說明。

LDR

我發(fā)現(xiàn)LDR(光相關(guān)電阻)可以相當(dāng)命中和錯(cuò)過。

我用的是我舊庫存的零件，我不知道它的制造和規(guī)格。

黑暗時(shí)的阻力在1M左右。(封面黑卡)

使用中的電阻在1k到20k左右。

為了平衡分壓器，我們需要大約10k的環(huán)境光，所以它等于參考電壓。指向陽光，它應(yīng)該從這里改變。

運(yùn)放

我使用了NE5532B(超過2000增益，略高于頂部)運(yùn)算放大器作為比較器。

任何兼容的運(yùn)放都可以。

Vcc是5伏。

它所需要輸出的是低于或高于邏輯門的閾值。

NOR Gates

使用了CD4001B四路2輸入NOR芯片，我使用了3個(gè)門。

任何與5伏兼容的都可以使用。

繼電器領(lǐng)域

我使用的繼電器是Arduino套件中的類型。

它需要有一個(gè)5伏的線圈。

它需要SPDT(單極，雙擲)。

觸點(diǎn)的額定值應(yīng)能夠處理所使用的電機(jī)。

電路

組裝

本文編譯自hackster.io